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在工業自動化和現代通信領域，不同接口標準之間的有效轉換對于設備的互聯互通至關重要。VING微硬創新RS232作為一種傳統且應用廣泛的串行通信接口，而PROFINET網關則是工業以太網中新興的、具備高性能的通信協議。將VING微硬創新RS232轉PROFINET網關并連接調制解調器，能夠為各類系統帶來更靈活、高效的通信能力。 一、VING微硬創新RS232與PROFINET網關概述 VING微硬創新RS232是計算機與通信工業領域常用的一種串行通信接口標準。它采用負邏輯電平，傳輸距

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一、實驗目的 本節視頻的目的是了解OpenCV的作用并通過OpenCV實現畫線。 二、實驗原理 OpenCV 開放源代碼計算機視覺庫 OpenCV（Open source Computer Vision Library）是一個基于Apache2.0許可（開源）發行的跨平臺計算機視覺和機器學習軟件庫，可以運行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系統上。它輕量級而且高效，由一系列 C 函數和少量 C++ 類構成，同時提供了Python、Ruby、MATLAB等語言的接口，實現了圖像處理和計算機視覺方面的很多通用算法。 OpenCV具有以下特點： 不管是科學研究，還是商業應用，都可以利用它來作開發； 所有API函數的源代碼都是公開的，可以看到其內部實現的程序步驟； 可以修改OpenCV的源代碼，編譯生成需要的特定API函數。 OpenCV處理圖像 功能：線段的繪制 函數：line（dst，pt1，pt2，color，thickness=None，lineType=None，shift=None） 參數說明： dst：輸出圖像。 pt1，pt2：必選參數。線段的坐標點，分別表示起始點和終止點。 color：必選參數。用于設置線段的顏色。 thickness：可選參數。用于設置線段的寬度。 lineType：可選參數。用于設置線段的類型，可選8（8鄰接連接線-默認）、4（4鄰接連接線）和cv2.LINE_AA 為抗鋸齒。 三、實驗設備 實驗軟件 本實驗中使用的軟件為VMware17+Ubuntu18.04.4 和串口調試工具Xshell。 實驗硬件 本實驗中使用的是TL3568-PlusTEB實驗箱，所需的配件為Micro SD卡、Type-C線、電源和網線。 四、操作現象 硬件連接 （1）將Ubuntu系統啟動卡插至Micro SD卡槽。 （2）使用Type-C線連接USB TO UART2調試串口到PC機。 （3）將實驗箱ETH0 RGMII網口（COM21）通過網線連接至路由器。 （4）連接實驗箱電源，先不要上電。 軟件操作 （1）先在設備管理器查看串口的端口號； （2）再設置串口調試工具，波特率設置為1500000，點擊連接，在Xshell調試終端會顯示連接成功。 （3）連接成功后，撥動實驗箱的電源開關，將實驗箱上電。 （4）系統啟動成功后，輸入賬戶密碼登錄即可（賬密均為：tronlong） （5）登錄成功后，查詢實驗箱的網口地址。 拷貝文件 我們先打開Ubuntu，將Demo文件夾拷貝到RK3568目錄下。 \"Ctrl+Alt+T\"打開控制臺，執行命令將文件拷貝至實驗箱文件系統（根據實驗箱實際IP地址修改命令）。 運行程序 在串口調試窗口執行命令，啟動開發環境 在網頁輸入地址，即可打開登錄界面 （根據實際IP地址修改網頁地址）。 輸入密碼：tronlong，登錄。 在程序目錄，雙擊打開程序，點擊重新運行程序。 等待右上角的進度餅圖變白，程序運行完成。 在程序最下方，會顯示畫線的運行示例結果。

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