PLC安全門兩區域間光電-故障控制改進
原始程序布局狀態
改進后的布局狀態:
1.將機器人E14機器人安全加入光電及升降門信號.
2.機器人安全門回路加入光電和升降門信號.
3.誤闖光電會引起工作組1報安全門故障.
1.將機器人E14機器人安全加入光電及升降門信號.
編程速度快,改動最小,影響范圍小,安全系數低.
2.機器人安全門回路加入光電和升降門信號.
打開升降門后,如果擋光電會引起機器人2號的安全門回路斷開,使機器人以安全停止1的方式停止.
相對1的解決方案,這個方案的安全系數更高,完全控制了2 號機器人,但當人員跨過新加光柵后,3號/4號機器人仍然在運動,還是有一定的安全風險.
3.誤闖光電會引起工作組1報安全門故障.
并入安全門控制回路,如果開著升降門直接闖過光柵,將使整個工作組1停止產生安全門開故障.
光電復位示意圖:
FB950接口設置
責任編輯：lq
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
213文章
29726瀏覽量
212810 -
光電
+關注
關注
8文章
786瀏覽量
82388 -
plc
+關注
關注
5036文章
13906瀏覽量
474429
原文標題：PLC安全門兩區域間光電-故障控制改進
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
汽車區域控制器方案指南
向軟件定義汽車 (SDV) 的轉型促使汽車制造商不斷創新，在區域控制器中集成受保護的半導體開關。電子保險絲和 SmartFET 可為負載、傳感器和執行器提供保護，從而提高功能安全性，更好地應對功能
詳解電動汽車的區域控制架構
向軟件定義汽車 (SDV) 的轉型促使汽車制造商不斷創新，在區域控制器中集成受保護的半導體開關。電子保險絲和 SmartFET 可為負載、傳感器和執行器提供保護，從而提高功能安全性，更好地應對功能
PLC常見的故障和因素及5大排除流程圖
PLC（可編程邏輯控制器）作為工業自動化控制的核心設備，其穩定運行直接關系到生產線的效率與安全。然而，在實際應用中，PLC系統難免會出現各種
PLC產品故障問題測試的四個部分
在工業自動化控制系統中，PLC（可編程邏輯控制器）作為核心控制設備，其穩定性和可靠性直接影響整個生產線的運行效率。然而，在實際應用中，PLC
PLC應用技巧，輕松解決PLC故障
PLC（可編程邏輯控制器）在工業自動化領域中扮演著至關重要的角色。為了確保PLC的穩定運行并解決可能出現的故障，以下是一些實用的PLC應用技
代碼分區的藝術:雙區域架構下的安全與性能平衡策略
隔離的內存部分的功能，防止未經授權讀取或修改專有代碼。該功能通過將內部存儲劃分為兩個獨立區域（區域一和區域二）并分別配置其信息來控制片上資源
PLC控制系統故障怎么處理
PLC（可編程邏輯控制器）作為現代工業自動化的核心設備，在各類生產線和自動化系統中扮演著至關重要的角色。然而，PLC控制系統在運行過程中，難免會遇到各種
LT1-B18-C反射板光電開關控制門的原理是什么
反射板光電開關控制門的原理是基于光電傳感技術的，通過檢測紅外線光束的遮光或反射來觸發開關動作。在門禁系統中，這種開關具有廣泛的應用前景。
倉門限位開關INCHI-CMS/D1B 防碰撞安全門裝置器技術參數
倉門限位開關及防碰撞安全門裝置器。在選擇和使用這些設備時，建議查閱具體產品的技術手冊或咨詢供應商以獲取準確的技術參數和性能信息。
PDF-300AK永磁式安全門保護裝置的構成及產品介紹
永磁式安全門保護裝置是一種高效、安全、可靠的安全防護設備，其獨特的磁感應原理和穩定的性能使得它在各個領域都有廣泛的應用前景。
PLC輸出出現故障要怎么處理
PLC作為一種用于控制機械和過程的電子設備，PLC的可靠性直接影響到生產線的穩定性和效率。PLC故障可能導致輸出錯誤，從而影響整個自動化系統
plc故障排查方法及技巧
在工業自動化領域，PLC（可編程邏輯控制器）扮演著樞紐角色，監控并調控生產流程的每個環節。然而，和所有高精密設備一樣，PLC也難免出現故障，這些故障
三菱plc通訊故障一般怎么處理
三菱PLC（可編程邏輯控制器）是一種廣泛應用于工業自動化領域的設備。在實際應用中，PLC通訊故障是比較常見的問題之一。 一、三菱PLC通訊
plc中傳感器故障報警怎樣做
PLC（可編程邏輯控制器）在工業自動化領域中扮演著非常重要的角色。傳感器作為PLC系統中的關鍵組成部分，用于檢測和測量各種物理量，如溫度、壓力、速度等。當傳感器出現故障時，
工商網監
評論