項目做到一半,碰到個尷尬問題:PWM使用的DMA通道與串口接收的DMA通道撞車了,咋辦?
考慮一下,決定放棄idle中斷+dma的串口不定長數據接收方案,回到中斷接收去。
中斷接收函數HAL_UART_RECEIVE_IT函數是個定長接收函數,除非把接收長度設為1。由于我使用freertos系統,打斷系統的時間應盡可能少,頻率盡可能低。每個字節都進一次hal庫的接收處理函數,進行各種判斷實在是不友好,因此考慮跳過hal的串口處理部分,直接判斷uart_flag_rxne標志位與uart_flag_idle標志位,存入接收緩沖。觸發idle中斷后認為不定長數據接收完畢,進行處理。
代碼:
中斷使能與初始化,不啟用hal_uart_receive_it。
中斷處理部分,跳過hal中斷處理函數
注意:__hal_uart_clear_flag函數不能清除idle標志位,需要用古老的讀取方法清空。否則會卡死在中斷處理結束之后。
優點:中斷處理內容盡可能簡化,降低對系統內核的打斷;
缺點:只適用于8位數據位,無校驗位等最常規通信方式,對于更復雜參數的串口通信有待測試,省掉的hal庫會不會造成運行不穩定有待于繼續測試。
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