人形機(jī)器人作為人類的化身，可以穿越崎嶇的地形、進(jìn)入狹小的空間，可以移動(dòng)物體、到達(dá)高處，完成臨時(shí)爆炸裝置響應(yīng)等許多任務(wù)。伴隨太空時(shí)代的來(lái)臨，仿真人形機(jī)器人在太空領(lǐng)域的作用逐步受到重視，各國(guó)開(kāi)始研發(fā)人形太空機(jī)器人。

例如，2011年，美國(guó)宇航局將人形機(jī)器人Robonaut 2送上國(guó)際空間站，執(zhí)行打掃濾器、清除塵土等簡(jiǎn)單工作。2019年，俄羅斯Skybot F-850機(jī)器人“費(fèi)多爾”進(jìn)入空間站，旨在代替人類在太空中完成一些較為危險(xiǎn)的任務(wù)。

3月27日，俄羅斯國(guó)家航天集團(tuán)旗下的中央機(jī)械制造研究所（TsNIIMash）和 “能源”火箭航天集團(tuán)公司，宣布開(kāi)始研制俄羅斯第一個(gè)可進(jìn)行太空行走的人形機(jī)器人“Teledroid”。

不同于擁有類似人體身體結(jié)構(gòu)和活動(dòng)關(guān)節(jié)的“費(fèi)多爾”，“Teledroid”的外形將取消雙腿，僅保留軀干及以上部分。

該機(jī)器人將安裝在國(guó)際空間站的一個(gè)機(jī)械臂上以保證有廣泛的移動(dòng)范圍。它可以通過(guò)艙內(nèi)航天員實(shí)時(shí)操控，使用動(dòng)作傳感器捕捉，當(dāng)然也具備獨(dú)自工作的能力。

“Teledroid 目標(biāo)工作的主要目的，是開(kāi)發(fā)進(jìn)一步探測(cè)宇宙和行星所必需的航天機(jī)器人技術(shù)（包括人工智能）。”

原文標(biāo)題：俄羅斯第一個(gè)可進(jìn)行太空行走的人形機(jī)器人進(jìn)入研發(fā)階段

文章出處：【微信公眾號(hào)：天津機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

責(zé)任編輯:haq