機(jī)械臂無刷電機(jī)設(shè)計(jì)的核心是什么
機(jī)械臂無刷電機(jī)目的是可以讓電機(jī)轉(zhuǎn)速不必控制在低轉(zhuǎn)速范圍；而且，能夠起到杠杠作用在減小輸出轉(zhuǎn)速的同時(shí)，增大力矩。因此，將要求電機(jī)輸出較大轉(zhuǎn)矩。對(duì)電機(jī)的功率密度也將提高要求。
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)核心組件是運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)。在機(jī)器人和機(jī)械臂應(yīng)用中，關(guān)節(jié)作為最基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)單元。
根據(jù)阿基力矩的定義公式可以計(jì)算出來。即力矩（T）=功率（P）*9.8/轉(zhuǎn)數(shù)（N），或者互相轉(zhuǎn)換因素也可以這樣子：T*轉(zhuǎn)數(shù)/9.8=功率。
當(dāng)我們選擇的直流無刷電機(jī)功率為1000W時(shí)，而電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)為3000轉(zhuǎn)/分，根據(jù)阿基力矩的定義公式則有1000*9.8/3000=3.27NM.，或者知道了無刷電機(jī)的力矩T，要求功率時(shí)，則可以這樣子換算：3.27NM*3000/9.8≈1000W.這就是直流無刷電機(jī)力矩的計(jì)算公式。
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發(fā)表于 09-26 11:46
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