機械臂無刷電機目的是可以讓電機轉速不必控制在低轉速范圍；而且，能夠起到杠杠作用在減小輸出轉速的同時，增大力矩。因此，將要求電機輸出較大轉矩。對電機的功率密度也將提高要求。

機器人運動基礎核心組件是運動關節。在機器人和機械臂應用中，關節作為最基礎的運動單元。

根據阿基力矩的定義公式可以計算出來。即力矩（T）=功率（P）*9.8/轉數（N），或者互相轉換因素也可以這樣子：T*轉數/9.8=功率。

當我們選擇的直流無刷電機功率為1000W時，而電機的轉數為3000轉/分，根據阿基力矩的定義公式則有1000*9.8/3000=3.27NM.，或者知道了無刷電機的力矩T，要求功率時，則可以這樣子換算：3.27NM*3000/9.8≈1000W.這就是直流無刷電機力矩的計算公式。

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