全球市值最高車企——特斯拉的所有者，馬斯克曾不止一次狂噴自動駕駛的關鍵技術——激光雷達，言語激烈：

“傻子才用激光雷達。”

“現在誰用激光雷達，誰完蛋，注定完蛋！。”

“昂貴的傳感器是不必要的。這就像是一大堆昂貴的附屬品。”

“像闌尾一樣。一個闌尾不好——那么，一大堆闌尾怎么樣？這太荒謬了。你們會明白的。”

雖然對于馬斯克這樣特立獨行的商業奇才來說，噴什么技術都不值得大驚小怪，但對激光雷達這么恨之入骨，實在讓人摸不到頭腦。

畢竟，激光雷達對于特斯拉這樣未來注定會實現完全自動駕駛的新能源車企來說，是一項十分核心的技術。因為，激光雷達就是汽車自動駕駛的眼睛，用來幫助汽車識別周圍一切汽車、行人、障礙物等。

而馬斯克之所以敢如此“大放厥詞”，是因為特斯拉并未選擇激光雷達的路線，而是選擇了另一條技術路線：使用高清攝像頭+視覺識別算法。

放棄激光雷達的主要原因，一方面是特斯拉在視覺識別技術上有足夠深厚的積累，但更關鍵的一點是：激光雷達太TMD貴了。不斷降價的特斯拉，顯然不愿意承擔更多的成本。

但世界上其他新能源車企，顯然更多的選擇了精準程度更高的激光雷達路線。而中國的造車新勢力們，在激光雷達+自動駕駛之路上走的更激進。

4月14日，國內造車新勢力三強（sha）之一的小鵬，推出其新款智能汽車——小鵬P5，并宣布P5將是全球首款量產的激光雷達智能汽車。

要知道，僅僅在3天后的4月17日，本來另一家國內智能汽車品牌ARCFOX極狐已經提前放出消息要推出全球首個搭載激光雷達的商用車型阿爾法S。。

也就是說，小鵬汽車搶跑3天，拿下全球首個正式發布的搭載激光雷達車企頭銜。雖然也并沒有什么卵用。

就這樣，忽如一夜春風來，激光雷達到處開。中國新能源軍團們正式拉開了激光雷達+自動駕駛時代的大幕。

而且，更值得大家關注的是，無論是小鵬還是極狐，使用的激光雷達技術都是中國本土公司研制的，為小鵬提供激光雷達的是大疆旗下激光雷達初創公司Livox，而極狐的供應商則是最近日子不太好過到處轉型的華為。

可喜可賀，自動駕駛中最為核心的技術之一——激光雷達，已經同時被多家國內企業掌握，并實現量產商用。

自動駕駛為什么需要激光雷達？

激光雷達LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)，是通過對被測物體發射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時間差，來確定被測物體與測試點的距離的雷達系統。

在激光雷達的“視野”下，周圍的物體是下圖這樣的，也就是說雖然沒有色彩與細節，但輪廓清晰可見。

相比特斯拉采用的視覺識別方式，由于激光雷達并不需要依靠攝像頭拍攝圖像的清晰程度、算法識別物體，完全是物理測距，因此對周圍物體的判斷要更為精準，尤其是在視線不好的黑暗場景下，激光雷達要遠勝于攝像頭。

這時攝像頭很有可能由于拍攝物體不清晰，導致算法識別錯誤，最終釀成車禍。

同樣是激光雷達，也還是有優劣之分的。一般來說，用“多少線”（看清，不是多少錢）作為激光雷達精度的評估，所謂多少線，就是激光雷達在垂直方向上具有多個發射器和接收器，通過電機的旋轉，能進行多少條激光線的掃描，當然，線數越多，物體表面輪廓越完善，但需要處理的數據量越大，對硬件要求越高。上面的動圖，其實能比較清晰的看到激光雷達掃描線的概念。

而激光雷達之所以成本高，主要是多線激光雷達技術實現復雜。激光雷達技術本身并沒有多高大上，2000塊的掃地機器人就搭載有單線激光雷達。甚至國內掃地機器人頭部品牌石頭，正在基于掃地機器人的激光雷達技術自研多線激光雷達，未來期待進軍自動駕駛領域。。

激光雷達相比于高清攝像頭加算法的解決方案來說，實在過于昂貴。因此，如果車企推出的智能車并不需要實現這么高程度的自動駕駛，比如僅僅是輔助駕駛的話，完全是沒必要搭載激光雷達的。

目前，自動駕駛被分6個等級，其中，從L3開始，智能汽車被認為可以實現真正意義上的汽車在駕駛員完全“癱倒”在駕駛座（比如睡著了）上的自動駕駛。

而一般認為，從L3開始，單純使用視覺識別技術已經不足以支撐汽車完全脫離駕駛員時對周圍物體識別的精度，必須要開始采用激光雷達技術。

所以說，無論是小鵬P5還是極狐阿爾法S，此次都是奔著真正的自動駕駛去的。小鵬P5搭載的是144線激光雷達，而極狐阿爾法S則是96線車規級激光雷達，都是激光雷達里的高端貨。

而不屑于使用激光雷達的特斯拉，其實目前也一直在L2.5級別的輔助駕駛徘徊。

近日，美國媒體曝光了特斯拉在2020年底寫給加州機動車管理局(DMV)的兩封電子郵件。特斯拉在郵件中承認，特斯拉目前并非未實現完全自動駕駛，而是屬于L2級自動輔助駕駛系統，當前的軟件也并不適合完全無人駕駛操作，而且今年不會進行重大改進。

而這里面的加州機動車管理局，每年都會根據實測數據發布一個自動駕駛技術排名榜單，在剛剛公布的2020年自動駕駛排行榜中，谷歌旗下自動駕駛公司Waymo再次穩居榜首，而兩家中國公司AutoX、小馬智行（Pony.AI）進入前五，另兩家中國公司文遠知行（WeRide）和滴滴（Didi）也成功擠入榜單前十，分別位列第六名和第七名，而特斯拉壓根就不在榜單上（棄賽）。

當然，激光雷達也不是萬能的。激光雷達畢竟無法獲取真實的外界圖像信息，只是通過“線”去掃描感知外界，因此一方面能探測距離有限，遠小于攝像頭拍攝距離；另一方面激光雷進行激光掃頻的頻率遠低于攝像頭（P5的激光雷達刷新率才10Hz），反應更為遲鈍。

因此，目前成熟的自動駕駛技術，都是采用多種傳感器混搭增加汽車識別外界的可靠性的，又要視覺識別，也要激光雷達。

比如小鵬P5，總共上了32個傳感器，其中13個高清攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器（毫米波雷達與超聲波傳感器精度遠低于激光雷達，但在某些激光雷達失效的場景可以輔助識別）和2個車規級激光雷達。而一輛行駛中的自動駕駛汽車，實際上是在多個能感知不同距離、角度、精度的傳感器共同作用下，才實現的360度無死角的周邊環境判別。

那么為什么國內賣10萬20萬的智能汽車都可以搭載激光雷達？成本收的住嗎？這是因為，一旦有中國公司介入，再高端的技術也給你干到白菜價。目前，原先要賣幾萬美元的高端激光雷達，華為做到了1000美金以下的價位，同時號稱未來要降到200美金，Livox的激光雷達也做到了幾千人民幣的水平，關鍵還都有自己的核心技術與專利。

目前像華為、Livox這樣進攻智能電動汽車領域各個核心技術領域的高科技企業還有千千萬萬，但國內依然有嚴重盲目崇拜像特斯拉、谷歌等美國智能汽車相關公司的風氣，總是把國內的電動汽車企業或者技術噴的一無是處。個人覺得，未來到底哪個國家能引領汽車新時代，究竟鹿死誰手，真就不一定那么絕對。

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