在?？低?020年度財報中，營業額以同比10.14%的增幅達到635.03億元。歸母凈利潤和扣非歸母凈利潤分別為133.86億元和128.06億元，同比增長7.82%和6.38%。公司2020年整體毛利率為46.53%，比上年同期提高0.54個百分點。

具體來看，因年初受疫情影響，公司第一季度經營活動產生的現金流量凈額出現負值，營業收入94.29億元也為全年度最低。第二季度起開始穩步回升，二、三、四季度營業收入分別達到148.42億元、177.50億元，以及214.82億元。

在營業收入構成上，機器人相關業務占比2.14%，比2019年1.41%的比重增長66.91%，金額達13.59億元。但因為該業務營業成本同比增長高達85.10%，導致毛利率較上年同期不增反降（-5.09%）。

研發作為營業成本重要組成部分，2020年公司總投入63.79億元，占全年銷售額的10.04%。在以物聯感知、人工智能、大數據為核心的技術體系架構下，公司目前正持續加大非可見光成像技術的研發投入，以構建工業探測整體解決方案。

業務及產品方面值得一提的是，公司正在深度挖掘碎片化工業場景的應用需求，嘗試以VM視覺開發平臺為核心培養視覺應用生態。同時發布了以搭載全新FPGA平臺的第二代工業面陣相機系列，在功耗控制、圖像質量和傳輸穩定性等方面得以提升。在此前公司舉辦的2020年年度業績網上說明會上，總經理胡揚忠介紹說：“工業相機為?？禉C器人的一條主要產品線,目前在國內市場處于領先地位”。

大華股份：扣非歸母凈利下降

大華股份2020年度實現營業收入264.66億元，比上年同期增長1.21%。歸母凈利潤和扣非歸母凈利潤分別為39.03億元和27.35億元，分別增長22.42%和下降9.34%，歸母凈利為2015年以來首次下降。財報顯示，造成非經常性損益的最大類目是“非流動資產處置”，來自于去年將子公司華圖微芯出售，獲得投資收益9.62億元。此外，計入的政府補助為2.08億元。

從各季度情況來看，除一季度受疫情影響外，二三季度基本持平，第四季度業績爆發，完成103億產值。

營業收入構成上，產品和解決方案占到近九成。此外，值得注意的是，公司在創新業務上也獲取了不菲的收益，總計12.17億。在包括工業互聯網、視訊協作、樂橙家用、智慧消防、智慧存儲等新型業務中，工業互聯網的表現最為突出。其中，在智能制造和物流搬運兩個主要領域，應用、軟件、算法和部件各個層面都進行了部署。

產品革新方面，去年發布了6億像素工業相機，主要應用在主流面板廠商檢測項目中。此外，財報顯示，公司開發的基于深度學習的單件分離器視覺方案和六面讀碼方案廣泛應用在各個物流分揀中心，提升了物流分揀的自動化程度。

此外，在本期財報中，大華股份對旗下子公司華睿科技追加投資283.36萬元，該司專注于機器視覺與移動機器人產品的研發、生產與銷售。

大恒科技：各項核心指標均下降

2020年，大恒科技實現營收23.15億元，較2019年33.06億元同比下降29.97%，連續兩年營收負增。歸母凈利0.57億，同比下降21.7%。扣非歸母凈利0.43億，較上年同期下降29.3%。

營收構成上，視覺檢測收入8.66億元，盡管在銷售額上降幅23.7%，但該業務創造了最高的毛利率，達到33.64%。系統集成是唯一營收正增長的品類，但因為營業成本的增加，毛利比去年同期下降2.16%。

在工業領域，公司主要為業界提供數字攝像機和視覺系統檢測方案。其中，在新能源汽車鋰電子行業，檢測系統涵蓋應用于生產前、中、后段的視覺檢測設備，在涂布、輥壓、分切、卷繞、組裝等階段提供鋰電池2D/3D檢測系統，并配套自主研發的視覺糾偏閉環執行系統，為鋰電池企業打造閉環管控生產，提升產品質量。

萬訊自控：凈利增長40.96%

2020年，萬訊自控在年度報告期內營收7.32億元，比上年同期增長5.03%。歸母凈利0.9億元，同比增40.96%?？鄯菤w母凈利0.75億元，同比增27.87%。其中，工控行業以98.91%占到絕對比重。

公司生產的工業機器人3D視覺系統主要應用在分類拾取、物流分揀，以及焊接等流程工藝上。配合機械手，可以實現汽車、玩具、設備等行業生產線上的隨意抓取。同時，在現有3D視覺技術基礎上，公司進一步開發了在物流自動化分揀線中單件分離作業的應用。

奧普特：毛利率連續三年超70%

從主營業務指標來看，2020年奧普特營收6.42億元，較上年同期增長22.46%。歸母凈利2.44億元，同比增長18.27%。扣非歸母凈利2.31億元,增長12.29%。近三年，公司毛利均超70%，去年毛利繼續呈增長態勢，達到73.59%。據了解，超高毛利率的主要原因在于賣方案而非產品，以方案帶動產品銷售。

從產品營收構成來看，機器視覺類占比超90%，配件類產品收入0.6億，雖然配件類占比較少，卻貢獻了較高的毛利率百分點。

值得注意的是，公司2020年營業收入得以快速增長的貢獻點來自于3C、半導體和鋰電客戶的大幅增長，加上有蘋果這個大客戶，占比已超70%。但由于電子品牌競爭激烈，依賴度過高會使得抗風險能力不足。為此，公司也在向工業4.0概念上靠攏，2019 年首次推出了自主研發的工業相機，加強了機器視覺領域的布局規劃。但由于目前多款產品尚處于研發階段，除存在研發失敗風險外，面臨激烈的市場競爭，商業價值能否實現也難以預期。

矩子科技：扣非歸母凈利同比下降

報告期內，公司實現營業收入4.82億元，較去年同期增長13.94%；歸屬于上市公司股東的凈利潤為0.89億元，較去年同期相比增長3.14%?？鄯菤w母凈利潤為0.79億元，同比下降6.22%。

在營業收入構成上，基本集中于工業領域。其中，機器視覺設備占比43.18%,達到2.08億元。年報顯示，公司已自主研發了3D SPI、2D/3D AOI機器視覺檢測全系列產品，通過整體檢測解決方案平臺，充分發揮各產品間的聯動效應。

高工觀察

主要財務指標

數據來源：各上市公司年報，高工機器人整理

從機器視覺相關產業格局來看，?？低暫痛笕A股份兩家寡頭的年度營收相加直逼千億，分食了大部分市場蛋糕，其它企業實力相差懸殊。而在這兩家中，?？低暤捏w量也遠在大華之上，可以說是一家獨大。

整體營收情況表現上，盡管六家企業都在第一季度受到疫情影響而普遍現金流為負，有的企業在一季度出現虧損。但除了大恒科技在三個主要指標上都表現負增外，其余五家的業績基本穩步增長。其中，大華股份、大恒科技、矩子科技三家在歸母扣非凈利潤指標上表現不佳，出現不同程度的下降。

從利潤率角度看，排在前兩位的是奧普特和?？低暋W普特僅有6.42億的營收，卻獲得了2.44億凈利，毛利率高達73.94%，且該數據連續三年保持在70%以上。?？低晞t是唯一一家凈利在百億以上的企業，相較而言大華股份的利潤率較低。

此外，應用領域上，各家都在向工業自動化靠攏，百億級別以上的?？怠⒋笕A專注于構建AI、物聯網及大數據架構下的整體解決方案。大恒科技則致力于搭建各領域視覺系統檢測方案。億級別營收的公司則仍處于產品深度沉淀期，產線應用也在逐漸鋪展開來。

奧普特在未來的行業布局上，仍然聚焦在3C和鋰電兩大行業。但同時也在半導體、光伏、汽配等行業進行了更大范圍的部署。在產品上，3D讀碼器的落地應用能夠讓產品線獲得進一步延伸。

編輯：jq