做手術(shù)還要開胸開肚皮？這些早就OUT了，微創(chuàng)手術(shù)也已不是新鮮事。更為先進的是，只需在手術(shù)部位開幾個小孔，手術(shù)機器人會“站”在手術(shù)臺旁為你做完這臺復(fù)雜的手術(shù)，比人更靈活的“手腕”可以進行更精細化和更復(fù)雜的操作。有人說，機器人手術(shù)可以減少手術(shù)費用，專家認(rèn)為這是有道理的，因為使用機器人可以減少人力，減少藥品損耗，金屬加工小編了解到目前國內(nèi)多個城市已在嘗試用機器人手術(shù)哦~~~~

4月初，北京大學(xué)人民醫(yī)院購入的首臺第三代達芬奇手術(shù)機器人完成了第一例手術(shù)。患者是一名直腸癌病人，正常情況下，醫(yī)生可以選擇開刀手術(shù)或者是腹腔鏡手術(shù)，但由于手術(shù)部位在盆腔比較低的位置，這兩種手術(shù)的難度有些大，病人最終選擇使用達芬奇機器人。在手術(shù)過程中，機器人為醫(yī)生提供了更清楚的視野，僅一名主刀醫(yī)生就成功完成了這例手術(shù)。

哪些手術(shù)可以用到機器人？

心臟外科、泌尿外科、普通外科、婦科、胸外科、肝膽外科等，但手術(shù)機器人在臨床上的應(yīng)用遠不止這些，理論上講，可以應(yīng)用于所有的外科手術(shù)，但出于醫(yī)學(xué)安全和謹(jǐn)慎的目的，許多手術(shù)目前并未采用手術(shù)機器人系統(tǒng)，這還需要一個過程。

機器人可以取代醫(yī)生嗎？

當(dāng)然不能。操作機器人的還是醫(yī)生，沒有操作醫(yī)生的操作和外部指令，機器人是不能獨立完成手術(shù)步驟的。但它讓醫(yī)生從高強度手術(shù)中解放了出來，醫(yī)生不用再長時間站在手術(shù)臺上，全過程坐著完成。對于患者而言，也從這種新手術(shù)方式中受益良多，切口變小、減少麻醉需求量、感染風(fēng)險、失血量或輸血必要、創(chuàng)傷和疤痕小、住院天數(shù)減少。對大多手術(shù)而言，患者的康復(fù)時間大幅縮短，可快速地恢復(fù)日常作息。

機器人做手術(shù)一定最好嗎，有哪些不足？

但手術(shù)機器人也存在不足之處，北大人民醫(yī)院設(shè)備處處長、血管外科主任醫(yī)師沈晨陽稱，由于觸覺反饋系統(tǒng)的缺乏，醫(yī)生無法感覺到機械臂的力度，在進行打結(jié)等操作時需要靠醫(yī)生的經(jīng)驗，通過視覺信息反饋彌補觸覺反饋的不足。（金屬加工微信，內(nèi)容不錯，值得關(guān)注）另外，達芬奇手術(shù)機器人所配置的超聲刀等手術(shù)器械每一個只能重復(fù)使用十次，然后就會自動鎖定，無法再進行操作，必須更換新的器械。沈晨陽表示，這也是出于安全角度考慮。

1 醫(yī)生控制系統(tǒng)

通過控制手柄踏板“做”手術(shù)

醫(yī)生控制系統(tǒng)是達芬奇系統(tǒng)的控制中心，由計算機系統(tǒng)、監(jiān)視器、控制手柄、腳踏控制板及輸出設(shè)備組成。醫(yī)生控制系統(tǒng)的操作者坐在消毒區(qū)域以外，通過使用控制手柄來控制手術(shù)器械和立體腔鏡。醫(yī)生通過雙手動作傳動手術(shù)臺車上仿真機械臂完成各種操作，從而達到術(shù)者的手在患者體內(nèi)做手術(shù)的效果。同時可通過聲控、手控或踏板控制腹腔鏡。術(shù)者雙腳置于腳踏控制板上配合完成電切、電凝等相關(guān)操作。達芬奇系統(tǒng)讓術(shù)者在微創(chuàng)環(huán)境里可達到開放手術(shù)的靈活性。

2 床旁機械臂系統(tǒng)

仿真機械手比手更靈活

床旁機械臂系統(tǒng)安有工作臂和持鏡臂，工作臂裝有各種手術(shù)器械（電子仿真手）。新一代達芬奇機器人安裝3只工作臂（如圖標(biāo)識）。（金屬加工微信，內(nèi)容不錯，值得關(guān)注）仿真機械手可以模擬人手各種操作，可達到7個自由度的運動，包括臂關(guān)節(jié)上下、前后、自由運動與仿真手腕的左右、旋轉(zhuǎn)、開合、末端關(guān)節(jié)彎曲共7種動作，可沿垂直軸540°和水平軸180°旋轉(zhuǎn)，且每個關(guān)節(jié)活動度大于90°。

3 三維高清影像系統(tǒng)

更真實的手術(shù)視野

傳統(tǒng)腹腔鏡技術(shù)的一個主要弊端在于二維平面成像，術(shù)者在監(jiān)視器中無法辨別組織前后的相對關(guān)系，只有充分練習(xí)后才可以掌握。達芬奇機器人的三維高清影像系統(tǒng)完全解決了這一問題，為術(shù)者提供了一個真實的手術(shù)視野，使打結(jié)、縫合等操作變得簡單易學(xué)。

另外，借助數(shù)碼放大技術(shù)，無須移動腹腔鏡即可將手術(shù)部位放大到最大10倍，有利于更加精細的手術(shù)操作。

通過使用控制手柄來控制手術(shù)器械和立體腔鏡。

通過觀察監(jiān)視器操作控制系統(tǒng)，把動作傳遞給機械手。

機械手配置各種手術(shù)器械，可滿足抓持、鉗夾、縫合等各項操作要求。

原文標(biāo)題：工業(yè)機器人“站臺”手術(shù)，再也不用擔(dān)心高昂的手術(shù)費了！

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