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中國初創企業Unitree Robotics推出僅售2700美元的機器狗

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:IEEE電氣電子工程師 ? 作者:IEEE電氣電子工程師 ? 2021-06-26 15:51 ? 次閱讀
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2017年,我們(作者,以下簡稱我)首次報道了中國初創企業Unitree Robotics,該公司的目標是“讓腿型機器人智能手機無人機一樣受歡迎,且價格實惠”。機器人往往分為幾個不同的類別。一些機器人是針對愛好者的廉價玩具,而另一些則是針對緊急服務、軍隊和研究人員的極其昂貴的產品。

那些針對專業領域和科學用途的機器人往往非常昂貴,例如波士頓動力(Boston Dynamic)的Spot四足機器狗,售價就高達74000 美元。Unitree的四足機器人價格非常實惠,曾推出的A1的價格不到10000美元,但這還沒有達到Unitree所追求的消費電子產品的目標。近日,Unitree Robotics推出的Unitree Go1,是一款看起來非常不錯的小型四足機器人,售價低得驚人 —— 2700美元。

不錯吧?好看的步態,健壯的體態,這是一種巧妙的組合 —— 據悉,該機器人集成了一些有趣的技術,能夠自動跟隨人類并避開障礙物。

Go1有三個版本:售價2700美元的基本款Go1 Air、售價3500美元的Go1和售價8500美元的Go1 Edu。大多數人可能會選擇中間版本的Go1, 預計3500美元型號將成為最受歡迎的選項,它包括了更好的傳感和計算能力,以及比基本款高出50%的電池壽命和高達3.5m/s的速度,以適度的成本溢價。頂配的Edu模型提供了更高端的計算 、另外增加了2公斤的總有效載荷能力(其他模型為5公斤)、足力傳感器、激光雷達、硬件擴展接口和API訪問。目前,Unitree對其提供的機器人的一些硬性規格相當神秘。具體來說,沒有跡象表明機器人充電后可以運行多長時間,這可能令人有些失望。

我們已經聯系了Unitree,詢問他們一些網站上沒有直接提及的規格。電池壽命是一個大問題,通過視頻似乎可以看出,Go1大概可續航里程為3公里,20分鐘的慢跑能力。目前,其演示的功能為跟隨主人跑步和替主人背一瓶水等。不過,我們還想知道“超級感官系統(Super Sensory System)”到底是什么,Go1擁有什么樣的跟蹤、避障和地圖制作技能等 —— Go1擁有的強大感知系統,能夠實時、精準地捕捉人行走的軌跡和范圍,進而匹配相應的行進速度。另外,它還能感知周圍環境,確保自己在安全、無障礙物的路上行進。

更新:我們聯系Unitree了解更多詳情,他們還更新了Go1網站,包括以下內容:

機器人慢跑時的電池壽命約為1小時

它重12公斤

超級感官系統包括五個廣角立體深度相機、高超音速距離傳感器和一個集成處理系統

它運行在16核CPU和1.5tflop的GPU

我們還向Unitree的CEO Wang Xingxing詢問了他們是如何讓Go1如此實惠的,他告訴我們:Unitree Go1可以說是我們在硬件層面經過6-7年的迭代,才達到超低成本、高可靠性、高性能的目標的產品。實際上,我們公司在機器等硬件方面比軟件花費更多的人力和財力。

同時,該公司表示,相比于之前多被應用于教育、研發的產品,Unitree Go1更像是一種具有陪伴功能的高端機械寵物。他們的目標更多是推動四足機器人作為功能性產品或教育酷玩產品。

責任編輯:haq

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原文標題:Unitree Robotics發布四足機器狗Unitree Go1 只需2700美元

文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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