6月29日，奧比中光科技集團(tuán)股份有限公司（簡(jiǎn)稱“奧比中光”）申請(qǐng)科創(chuàng)板上市已獲受理。根據(jù)招股書，奧比中光擬募資18.63億元，主要投向3D視覺感知技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目。

已量產(chǎn)基于結(jié)構(gòu)光、雙目、iToF 技術(shù)的系列3D視覺傳感器

奧比中光專注于3D視覺感知技術(shù)研發(fā)，主營(yíng)業(yè)務(wù)是3D視覺感知產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括3D視覺傳感器、消費(fèi)級(jí)應(yīng)用設(shè)備和工業(yè)級(jí)應(yīng)用設(shè)備。

奧比中光3D視覺傳感器主要面向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)應(yīng)用，截至目前已自主研發(fā)并商業(yè)化量產(chǎn)基于結(jié)構(gòu)光、雙目、iToF 技術(shù)的系列3D視覺傳感器。

各系列產(chǎn)品達(dá)到量產(chǎn)的時(shí)間軸如下圖所示：

消費(fèi)級(jí)應(yīng)用設(shè)備是基于3D視覺傳感器進(jìn)行技術(shù)應(yīng)用的自然延伸。目前奧比中光推出的代表性消費(fèi)級(jí)應(yīng)用設(shè)備如下：

工業(yè)級(jí)應(yīng)用設(shè)備面向工業(yè)級(jí)應(yīng)用，提供高精度、數(shù)字化的工業(yè)三維測(cè)量設(shè)備，截至目前已推出三維光學(xué)掃描測(cè)量、三維全場(chǎng)應(yīng)變測(cè)量、三維光學(xué)彎管測(cè)量等工業(yè)級(jí)應(yīng)用設(shè)備及應(yīng)用軟件。

報(bào)告期內(nèi)主要產(chǎn)品收入結(jié)構(gòu)如下，可以看到3D視覺傳感器是公司主要的收入來源，2020年的占比為71.28%。

報(bào)告期內(nèi)主要產(chǎn)品按照應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?yīng)收入結(jié)構(gòu)如下：

預(yù)計(jì)2025年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)150億美元 年復(fù)合增長(zhǎng)率約20%

3D視覺感知技術(shù)經(jīng)歷了從工業(yè)級(jí)向消費(fèi)級(jí)拓展的過程，核心技術(shù)的不斷突破和迭代，讓大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用成為可能。經(jīng)過近十余年的起步、發(fā)展，3D 視覺感知行業(yè)即將迎來快速增長(zhǎng)時(shí)期，消費(fèi)電子、生物識(shí)別、AIoT、工業(yè)三維測(cè)量、汽車自動(dòng)駕駛等是其主要應(yīng)用領(lǐng)域。

隨著2D成像逐步向3D視覺感知升級(jí)，3D視覺感知市場(chǎng)處于規(guī)模快速增長(zhǎng)的爆發(fā)前期。根據(jù)法國(guó)市場(chǎng)研究與戰(zhàn)略咨詢公司Yole發(fā)布的全球3D成像和傳感市場(chǎng)研究報(bào)告，2019年全球3D視覺感知市場(chǎng)規(guī)模50億美元，且市場(chǎng)規(guī)模將快速發(fā)展，預(yù)計(jì)在2025年達(dá)到150億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率約20%。

其中占比較高且增長(zhǎng)較快的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)橄M(fèi)電子和汽車。隨著結(jié)構(gòu)光技術(shù)和ToF技術(shù)近幾年在手機(jī)端的普及應(yīng)用，3D視覺感知在消費(fèi)電子市場(chǎng)的市場(chǎng)規(guī)模迅速增長(zhǎng)，同時(shí)也帶動(dòng)了3D 視覺感知行業(yè)快速增長(zhǎng)。

同時(shí)3D視覺感知在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用也在不斷優(yōu)化升級(jí)，預(yù)計(jì)2024 年開始隨著Lidar在汽車自動(dòng)駕駛中逐漸成熟應(yīng)用，以汽車行業(yè)的巨大市場(chǎng)潛力，屆時(shí)3D視覺感知行業(yè)將迎來新一波的快速增長(zhǎng)。

服務(wù)客戶超過1000家 與國(guó)際科技巨頭比有差距，但也極具競(jìng)爭(zhēng)力

奧比中光是國(guó)內(nèi)率先開展3D 視覺感知技術(shù)系統(tǒng)性研發(fā)，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的少數(shù)企業(yè)之一，是市場(chǎng)上為數(shù)不多能夠提供全套自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)3D視覺感知產(chǎn)品的企業(yè)，也是全球少數(shù)幾家全面布局六大3D視覺感知技術(shù)路線的公司。

自2015年底量產(chǎn)以來，奧比中光已先后服務(wù)全球超過1000 家客戶及眾多的開發(fā)者，包括 OPPO、螞蟻集團(tuán)、捷普、牧原、中國(guó)移動(dòng)、Matterport、貝殼如視、江博士等行業(yè)龍頭。為OPPO 旗艦機(jī)Find X定制開發(fā)前置結(jié)構(gòu)光3D傳感器，使其成為繼蘋果 iPhoneX 后全球第二款量產(chǎn)超百萬(wàn)臺(tái)搭載3D視覺傳感器的智能手機(jī)；為螞蟻集團(tuán)定制開發(fā)超百萬(wàn)臺(tái)應(yīng)用于線下支付的 3D 視覺傳感器；為Matterport、貝殼如視等定制開發(fā)實(shí)現(xiàn)房屋3D掃描功能3D視覺傳感器；為全球三大汽車彎管生產(chǎn)企業(yè)之一日本三櫻提供三維光學(xué)彎管檢測(cè)系統(tǒng)等。

從行業(yè)地位和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)來看，消費(fèi)級(jí)應(yīng)用市場(chǎng)中，已開展相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的主要企業(yè)包括蘋果、華為、微軟、英特爾、索尼、三星等科技巨頭企業(yè)，還包括英飛凌、瑞芯微、華捷艾米、奧比中光等企業(yè)。

微軟是業(yè)內(nèi)最早推出消費(fèi)級(jí)3D視覺傳感器的企業(yè)，經(jīng)過多年發(fā)展，已推出了結(jié)構(gòu)光、iToF 技術(shù)的3D視覺傳感器面向市場(chǎng)銷售，推動(dòng)了3D視覺感知技術(shù)的發(fā)展；蘋果、華為主要面向自主終端產(chǎn)品（智能手機(jī)、平板設(shè)備等）對(duì)3D視覺感知技術(shù)需求，自研3D視覺傳感器以服務(wù)于自家產(chǎn)品。

英特爾則面向開發(fā)者、機(jī)器人等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景推出了多款產(chǎn)品。索尼、三星借助于自身在感光芯片方面的實(shí)力，在iToF、dToF 技術(shù)上進(jìn)行發(fā)力，推出了相應(yīng)的感光芯片產(chǎn)品，面向業(yè)內(nèi)其他企業(yè)銷售。英飛凌、瑞芯微、華捷艾米也向市場(chǎng)推出了各自研發(fā)的 3D視覺傳感器產(chǎn)品。

3D視覺感知行業(yè)屬于新興行業(yè)，在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)中擁有廣泛應(yīng)用場(chǎng)景，處于快速發(fā)展的階段，還沒有形成穩(wěn)定的競(jìng)爭(zhēng)格局，偏向于競(jìng)合關(guān)系，即有部分競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系也有潛在的合作關(guān)系，多數(shù)企業(yè)是基于自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)或產(chǎn)品需求進(jìn)行技術(shù)與業(yè)務(wù)布局。

例如蘋果、華為、三星擁有智能手機(jī)等終端產(chǎn)品，目前大都采用自研的 3D 視覺感知技術(shù)方案，但不排除未來隨著產(chǎn)業(yè)鏈逐漸成熟，當(dāng)外購(gòu)產(chǎn)品性能及成本更優(yōu)時(shí)會(huì)同步采用外部企業(yè)的產(chǎn)品。三星、索尼的圖像傳感器芯片也會(huì)向業(yè)內(nèi)其他企業(yè)供貨，使下游企業(yè)基于此研發(fā)面向特定應(yīng)用場(chǎng)景的傳感器產(chǎn)品。

奧比中光的經(jīng)營(yíng)實(shí)力與國(guó)際巨頭相比存在較大的客觀差距。不過公司表示，對(duì)于科技巨頭而言，3D視覺感知通常僅是其眾多業(yè)務(wù)投入領(lǐng)域之一，且3D視覺感知行業(yè)屬于新興行業(yè)，個(gè)別科技巨頭也是通過并購(gòu)3D視覺感知?jiǎng)?chuàng)業(yè)型公司拓展到本領(lǐng)域，在并購(gòu)之后，主要依托相關(guān)被并購(gòu)企業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)為基礎(chǔ)開展研發(fā)創(chuàng)新。

奧比中光聚焦于3D視覺感知領(lǐng)域投入，吸納了一批芯片設(shè)計(jì)、算法、光學(xué)等領(lǐng)域的高端人才和專家，多數(shù)擁有海內(nèi)外知名大學(xué)教育背景，具有很強(qiáng)的全球視野，在3D視覺感知領(lǐng)域的研發(fā)創(chuàng)新與國(guó)際科技巨頭具有可比性。