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蔚來(lái)再次對(duì)NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)

微流控科技 ? 來(lái)源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:吳子鵬 ? 2021-08-19 14:31 ? 次閱讀

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/吳子鵬)8月14日,“美一好”公眾號(hào)發(fā)布訃告稱,2021年8月12日下午2時(shí),上善若水投資管理公司創(chuàng)始人、意統(tǒng)天下餐飲管理公司創(chuàng)始人、美一好品牌管理公司創(chuàng)始人林文欽駕駛蔚來(lái)ES8汽車(chē)啟用自動(dòng)駕駛功能(NOP,Navigate on Pilot領(lǐng)航狀態(tài))后,在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故,不幸逝世,終年31歲。

案件進(jìn)展到現(xiàn)在,依然沒(méi)有任何警方消息對(duì)此做出責(zé)任認(rèn)定,但各種具有攻擊性的言論都直指蔚來(lái)汽車(chē)。對(duì)此,蔚來(lái)在用戶APP上表示,正配合調(diào)查。李斌也發(fā)布評(píng)論表示哀悼,有用戶在這條評(píng)論下追問(wèn)事故原因。

警方的最新消息是,“此事故為林文欽駕駛蔚來(lái)汽車(chē)追尾前方汽車(chē)導(dǎo)致,事故造成車(chē)輛損壞嚴(yán)重,需要等待進(jìn)一步的調(diào)查結(jié)果。”

案件中的爭(zhēng)端和疑云

事故發(fā)生至今,存在很多對(duì)蔚來(lái)汽車(chē)不利的輿論。首先是用戶數(shù)據(jù)的部分,根據(jù)目前的媒體報(bào)道,蔚來(lái)方面遲遲沒(méi)有給出事故車(chē)輛的數(shù)據(jù)信息,蔚來(lái)的說(shuō)辭是審批蓋章需要流程。

林文欽朋友鄭先生向媒體透露,蔚來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查支持的工程師曾在電話中親自承認(rèn),當(dāng)時(shí)林文欽駕駛的蔚來(lái)ES8在事故發(fā)生時(shí)處于自動(dòng)輔助駕駛狀態(tài)。

另一方面,林文欽朋友表示,蔚來(lái)技術(shù)人員曾在警方和家屬不知情的情況下接觸過(guò)事故車(chē)輛,目前該人員已經(jīng)被警方傳喚,如果最終判定車(chē)輛數(shù)據(jù)遭到了非法篡改,其將遭受刑事責(zé)任訴訟。同時(shí),林文欽律師團(tuán)隊(duì)認(rèn)為,如果確實(shí)存在蔚來(lái)工作人員篡改數(shù)據(jù)的行為,希望法院層面對(duì)蔚來(lái)方面作出不利的責(zé)任推定。

NOP和緊急制動(dòng)之間的速度差

目前,案件的關(guān)注焦點(diǎn)在蔚來(lái)輔助駕駛功能的有效性方面。實(shí)際上,目前監(jiān)管部門(mén)也在關(guān)注這個(gè)問(wèn)題,在此次蔚來(lái)ES8致死事故發(fā)生的當(dāng)天(8月12日),工業(yè)和信息化部發(fā)布了《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)》(以下簡(jiǎn)稱:意見(jiàn)),推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展。

意見(jiàn)指出,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向,正處于技術(shù)快速演進(jìn)、產(chǎn)業(yè)加速布局的商業(yè)化前期階段,盡快制定《意見(jiàn)》,明確原則要求,逐步探索開(kāi)展準(zhǔn)入管理,加快產(chǎn)品推廣應(yīng)用,是推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的需要。意見(jiàn)在總體要求、加強(qiáng)數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)安全管理、規(guī)范軟件在線升級(jí)、加強(qiáng)產(chǎn)品管理、保障措施等5個(gè)層面對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展作出規(guī)劃和指導(dǎo)。

法律法規(guī)的制定能夠讓快速增長(zhǎng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)明確邊界,明確責(zé)任。不過(guò),實(shí)際上目前各個(gè)推出自動(dòng)駕駛或者輔助駕駛功能的汽車(chē),在使用方面都做了嚴(yán)格的限定,在蔚來(lái)ES8的用戶手冊(cè)中,我們找到了人們疑惑的第一點(diǎn)——蔚來(lái)ES8為什么沒(méi)有緊急制動(dòng)。

蔚來(lái)ES8用戶手冊(cè)提到, 若車(chē)輛與前方車(chē)輛、騎行人或行人的正面碰撞不可避免,系統(tǒng)將主動(dòng)施加緊急制動(dòng)以嘗試降低行駛速度,從而盡可能減輕追尾碰撞帶來(lái)的沖擊力。

這里我們需要特別注意一個(gè)數(shù)字區(qū)間:8~85。

蔚來(lái)ES8用戶手冊(cè)指出,自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)工作范圍為行駛速度介于約 8 公里/小時(shí)至約 85 公里/小時(shí)之間。

同時(shí),蔚來(lái)在“警告”中告知車(chē)主,自動(dòng)緊急制動(dòng)作為一種駕駛輔助功能,無(wú)法應(yīng)對(duì)所有交通、天氣和道路狀況,也無(wú)法在所有情況下都能檢測(cè)到車(chē)輛、騎行人或行人,受若干因素影響可能會(huì)失效、失當(dāng)或不及時(shí)。駕駛?cè)耸冀K承擔(dān)著安全駕駛的最終責(zé)任。

另外,各位車(chē)主還需要注意的是,蔚來(lái)ES8的自動(dòng)緊急制動(dòng)功能是可以關(guān)閉的,當(dāng)用戶選擇關(guān)閉自動(dòng)緊急制動(dòng)功能,即便車(chē)輛檢測(cè)到可能的碰撞也不會(huì)制動(dòng)。

再看一下NOP領(lǐng)航輔助功能。2019年6月,蔚來(lái)發(fā)布了NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng),初代版本變現(xiàn)差強(qiáng)人意。2020年10月,蔚來(lái)對(duì)NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí),領(lǐng)航輔助是其中最為重要的更新內(nèi)容,讓蔚來(lái)成為全球第二個(gè)實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助的汽車(chē)廠商。

特斯拉的NOA導(dǎo)航輔助駕駛功能類(lèi)似,領(lǐng)航輔助功能是導(dǎo)航系統(tǒng)、高精地圖和NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的深度融合,在遵循以人為主的原則上,領(lǐng)航輔助功能可以提供NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)原有的巡航車(chē)速控制、車(chē)距保持和轉(zhuǎn)向輔助等功能,還支持導(dǎo)航路徑規(guī)劃,以及自動(dòng)調(diào)整車(chē)速,超越車(chē)道內(nèi)慢車(chē)的功能。

在蔚來(lái)ES8用戶手冊(cè)中,領(lǐng)航輔助有多項(xiàng)限制內(nèi)容和警告內(nèi)容。這其中有幾項(xiàng)內(nèi)容在事故發(fā)生之后需要格外引起注意。

首先是行為限定,蔚來(lái)在“警告”中告知各位車(chē)主,與Pilot和其他輔助駕駛功能一樣, 駕駛時(shí)不可以有以下行為:

完全依靠“領(lǐng)航輔助”

雙手離開(kāi)方向盤(pán)

視線離開(kāi)行駛道路

在惡劣天氣情況下使用“領(lǐng)航輔助”

在轉(zhuǎn)彎半徑較小的道路使用“領(lǐng)航輔助”

在車(chē)道線不清晰或者光線條件不良時(shí)使用“領(lǐng)航輔助”

在交通狀況或道路環(huán)境不安全時(shí)使用“領(lǐng)航輔助”

其次,蔚來(lái)在領(lǐng)航輔助的“警告”中還提到,與Pilot和其他輔助駕駛功能一樣, “領(lǐng)航輔助”是一個(gè)舒適性功能,而非防碰撞功能。“領(lǐng)航輔助”最大減速度有限,小于自動(dòng)緊急制動(dòng)和駕駛時(shí)所能請(qǐng)求的最大減速度,因此切勿依賴“領(lǐng)航輔助”對(duì)車(chē)輛進(jìn)行充分減速?gòu)亩苊馀鲎病.?dāng)車(chē)輛與前車(chē)相對(duì)車(chē)速大于 50 公里/小時(shí)時(shí),如前車(chē)靜止或緩行,“領(lǐng)航輔助”存在無(wú)法剎停的風(fēng)險(xiǎn)。

前面已經(jīng)提到,領(lǐng)航輔助由Pilot系統(tǒng)進(jìn)化來(lái)的,其使用條件也是需要滿足Pilot系統(tǒng)的工作條件,限速與Pilot系統(tǒng)也一致,為0-130公里/小時(shí)。

因此,做過(guò)數(shù)字比對(duì)之后你會(huì)發(fā)現(xiàn),領(lǐng)航輔助模式下,蔚來(lái)ES8有相當(dāng)一部分速度區(qū)間(85公里/小時(shí)-130公里/小時(shí))是沒(méi)有緊急制動(dòng)能力的,這也是蔚來(lái)為什么要做出如此警告的原因之一。而林文欽朋友鄭先生提供的截圖可以看到,林文欽撞車(chē)前的速度是114公里/小時(shí)。

NOP自身的“功能缺陷”

在蔚來(lái)ES8的用戶手冊(cè)中,蔚來(lái)自己也指出了一些領(lǐng)航輔助功能需要持續(xù)優(yōu)化的點(diǎn),如果車(chē)主不能夠從手冊(cè)中及時(shí)了解這些消息,那么在使用中,這些當(dāng)前的“功能缺陷”就是非常危險(xiǎn)的“不定時(shí)炸彈”。

首先是識(shí)別問(wèn)題,這也是很多人不能夠理解,本次蔚來(lái)ES8為什么會(huì)撞向靜止的防護(hù)樁桶和施工車(chē)輛卻不避讓。

蔚來(lái)在領(lǐng)航輔助的“警告”中表示,領(lǐng)航輔助無(wú)法響應(yīng)靜態(tài)障礙物(如路障、三角警示牌等),如前方存在事故、施工區(qū)域、臨時(shí)封路等情況,請(qǐng)立即接管車(chē)輛以控制方向和速度。

本次事故的發(fā)生,被撞物體恰恰是領(lǐng)航輔助無(wú)法響應(yīng)的障礙物。

當(dāng)然,有一個(gè)情況可能需要蔚來(lái)公布數(shù)據(jù)之后才能達(dá)到驗(yàn)證,那就是在即將發(fā)生事故時(shí),林文欽是否處于手握方向盤(pán)的狀態(tài),這是非常重要的信息。因?yàn)椋祦?lái)ES8不僅不能夠響應(yīng)靜止的物體,同時(shí)在車(chē)道改變方面也是有限制的。蔚來(lái)在領(lǐng)航輔助功能的“警告”中強(qiáng)調(diào),若當(dāng)前車(chē)速低于約 40 公里/小時(shí),或者系統(tǒng)檢測(cè)到駕駛?cè)穗p手未握住方向盤(pán)時(shí),“領(lǐng)航輔助”不會(huì)進(jìn)行智能變道。

多看用戶手冊(cè),切勿輕信銷(xiāo)售

綜上所述,蔚來(lái)ES8的領(lǐng)航輔助是無(wú)論如何也不能在現(xiàn)階段作為人類(lèi)駕駛的完全替代的,其在使用范圍上有非常大的限制,而在生效條件上依然如此,這就導(dǎo)致你不知道這個(gè)功能什么時(shí)候是靈的,什么時(shí)候就變得不靈了。

近期,輔助駕駛功能已經(jīng)導(dǎo)致了多起車(chē)禍,除了蔚來(lái)ES8這一起,近期還有以下數(shù)起:

7月30日,蔚來(lái)EC6在上海市浦東新區(qū)臨港大道發(fā)生一起嚴(yán)重交通事故,用戶不幸罹難。

8月4日,長(zhǎng)城哈弗H9車(chē)主使用ACC自適應(yīng)巡航時(shí)未識(shí)別大貨車(chē)變道而追尾;

8月12日,小鵬G3試駕車(chē)測(cè)試ACC功能時(shí)與前車(chē)追尾造成事故。

而再往前,特斯拉一連串的撞車(chē)事故,除了致死事故以外。3月初,一輛特斯拉Model 3在美國(guó)密歇根州撞上了一輛靜止的警車(chē),引來(lái)了美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局的調(diào)查。

自動(dòng)駕駛現(xiàn)在還是一個(gè)噱頭,輔助駕駛已經(jīng)在車(chē)子上面批量搭載,但很多4S店的銷(xiāo)售人員,為了促成用戶購(gòu)買(mǎi),將輔助駕駛功能吹噓成自動(dòng)駕駛,并且還場(chǎng)景化地描述這些功能的使用,給消費(fèi)者帶來(lái)了極大的錯(cuò)誤引導(dǎo)。其實(shí),在各個(gè)車(chē)型的用戶手冊(cè)中,為了車(chē)輛和乘客的安全,車(chē)企都對(duì)這些功能的使用做了明確限定。

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原文標(biāo)題:蔚來(lái)技術(shù)人員私自接觸事故車(chē),用戶手冊(cè)早已揭露NOP“危機(jī)”

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