看大半天，啥叫做編碼器呢？

其實(shí)基本將機(jī)械幾何位移（角速度、轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)化成電信號(hào)記憶存儲(chǔ)的器件。電信號(hào)可以是脈沖、正余弦信號(hào)和方波（TTL、THL），這些信號(hào)被數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)處理后，就是所需要的位移大小了，當(dāng)然這個(gè)過(guò)程是相互轉(zhuǎn)換的。

2. 編碼器的組成是啥？

編碼組成結(jié)構(gòu)大概分為：磁敏元件、信號(hào)電路和其他部件（碼盤(pán)、光柵源、金屬部件）三部分。在中華工控網(wǎng)-傳感器論壇中借鑒了網(wǎng)友“GEMPalminyin”的文章，可以根據(jù)編碼器的性能分為5個(gè)等級(jí)。

0星等級(jí)：編碼器芯片，或者模塊式編碼器+轉(zhuǎn)軸+軸承+底座金屬外殼=能動(dòng)起來(lái)。這個(gè)等級(jí)需要二次再開(kāi)發(fā)，比如單圈絕對(duì)值磁編芯片，輸出的信號(hào)是SPI信號(hào)（有些說(shuō)是SSI信號(hào)，其實(shí)不能與成品編碼器標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)混淆）。

1星等級(jí)：

比起0星等級(jí)，簡(jiǎn)單地設(shè)計(jì)了內(nèi)部電源+信號(hào)處理，屬于小型加工設(shè)備經(jīng)濟(jì)級(jí)編碼器。適用于一兩種機(jī)械設(shè)備能夠用，滿足有限的性能要求。

2星等級(jí)：

小型伺服電機(jī)編碼器：針對(duì)小型設(shè)備的電氣機(jī)械等環(huán)境因素考慮了性能設(shè)計(jì)。

目前最典型的就是大量的經(jīng)濟(jì)級(jí)的小型伺服電機(jī)編碼器，這種小型伺服電機(jī)的編碼器目前的市場(chǎng)量非常大，2500線UVW為主。各種小型伺服電機(jī)配置。有些伺服電機(jī)編碼器也有特定的性能要求和較高等級(jí)的設(shè)計(jì)，例如溫度有些設(shè)計(jì)到了120度。

3星等級(jí)：

經(jīng)濟(jì)級(jí)自動(dòng)化編碼器。考慮：電氣環(huán)境，溫度范圍，現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)，灰塵水汽防護(hù)等級(jí)。自動(dòng)化的應(yīng)用環(huán)境更復(fù)雜些，自動(dòng)化的編碼器的要求比伺服編碼器的要求更高一些。

主要是以日系的經(jīng)濟(jì)級(jí)小型PLC所配的自動(dòng)化編碼器為主。典型以市場(chǎng)上大量日系的連接PLC的普通增量編碼器為主。

4星等級(jí)：

只能在工廠室內(nèi)使用的編碼器，無(wú)法適應(yīng)室外環(huán)境，溫度范圍零下25度到零上85度。外殼防水等級(jí)低于IP67。

5星等級(jí)：歐系標(biāo)準(zhǔn)性能要求一般比日系的要求高一些，也有較經(jīng)濟(jì)型編碼器和標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)編碼器兩個(gè)級(jí)別，為了便于理解先說(shuō)5星級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)編碼器。以編碼器外徑58為標(biāo)準(zhǔn)，溫度范圍從零下25度到零上85度。外殼防塵防水的防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP67，要求編碼器外殼圓周上沒(méi)有一顆螺絲。抗震等級(jí)達(dá)到10G以上，電磁兼容性EMC達(dá)到了兩級(jí)。這些性能參數(shù)達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)使用環(huán)境，可適用于各種室內(nèi)與室外環(huán)境的自動(dòng)化應(yīng)用，這個(gè)編碼器的等級(jí)就是五星級(jí)編碼器。

總結(jié)：前輩維修經(jīng)驗(yàn)足，對(duì)于編碼器的認(rèn)識(shí)很深刻，很值得借鑒。

審核編輯：符乾江