隨著工業(yè) 4.0 的先進制造工藝席卷全球市場，高度自動化系統(tǒng)的需求急劇增長，這些系統(tǒng)既需要在集成的制造流程中運行，又需要不斷收集流程控制數(shù)據(jù)。大多數(shù)此類系統(tǒng)(包括機械臂中的磁性編碼器、接近傳感器、傳動器、壓力變送器、線性電機和自主移動機器人)均需要先進的位置感應解決方案來控制性能并收集工廠級數(shù)據(jù)，從而做出更明智的決策并提高設備運行的安全性和可靠性。

圖 1 中所示自主移動機器人可以自動執(zhí)行簡單的任務，例如在倉庫內運輸物料。這類工業(yè)機器人可幫助優(yōu)化制造流程、增加生產量并提高生產率。要在工廠車間或倉庫實現(xiàn)安全高效導航，自主移動機器人的輪子必須內置位置感應和速度控制等高精度系統(tǒng)控制功能。

圖 1：自主移動機器人橫穿倉庫

可控制運動的高性能自動化系統(tǒng)幾乎都需要位置感應，并且位置感應技術的選擇直接影響整個系統(tǒng)的成本和性能。在評估出色的位置感應解決方案，需要考慮傳感器精度、速度、功率、靈活性和可靠性等因素。

多軸線性霍爾效應位置傳感器可提供高度精確、快速且可靠的絕對位置測量，非常適合精密自動化工業(yè)應用。這些功能有助于實現(xiàn)更加準確的實時控制，此類控制在提高設備性能、優(yōu)化系統(tǒng)效率和更大限度地減少停機時間方面發(fā)揮著至關重要的作用。

再看一下自主移動機器人的例子，圖 2 中的方框圖展示了輪子的電機和電機控制器之間形成的反饋環(huán)路。其中使用的是 TI 的 TMAG5170 線性 3D 霍爾效應位置傳感器，可監(jiān)測電機軸的確切角度位置和電機驅動器，從而使電機旋轉。除了此反饋環(huán)路中顯示的所有元素外，該線性 3D 霍爾效應傳感器通常會對系統(tǒng)帶寬和延遲有直接影響。通過采用能夠進行高帶寬測量的傳感器，您可以提高此反饋環(huán)路的整體速度并增強系統(tǒng)性能。

同樣，位置傳感器的測量精度決定了對電機運動的可控程度。而傳感器的速度和精度通常此消彼長，系統(tǒng)性能因此受到限制。TMAG5170 可實現(xiàn)高吞吐量數(shù)據(jù)讀取，感應速度高達 20 kSPS，并且可進行高精度線性測量，最大總誤差為 2.6%，讓您無需在兩者中做出抉擇。

圖 2：采用TMAG5170線性3D霍爾效應位置傳感器的自主移動機器人輪子電機模塊方框圖

功耗可能也是選擇位置傳感器時的重要考量項，具體取決于設計的電池管理系統(tǒng)或電源。電池供電型系統(tǒng)或采用低功耗電源的系統(tǒng)(例如，遠程 4 mA 至 20 mA 環(huán)路供電)通常需要具備低功耗運行模式(例如，喚醒和睡眠以及深度睡眠模式)的傳感器來幫助提高吞吐量的同時降低功耗。TMAG5170 具有多個運行模式和采樣率。與其他精密線性 3D 霍爾效應傳感器相比，其電源效率至少能提升 70%，可在 1 kHz 至 20 kHz 采樣范圍內為電池供電器件或關注系統(tǒng)效率的輕負載模式降低功耗。

通常情況下，位置傳感器具有嚴格的機械配置限制。線性 3D 霍爾效應傳感器功能豐富，具有可選磁性靈敏度范圍和溫度補償選項，可方便您靈活進行磁性和機械設計。TMAG5170 具有片上角度計算引擎，無需片外處理，同時提供角度感應應用中傳感器和磁體的機械放置靈活性，包括軸上和偏軸情況下的配置。

由于在自動化操作中工業(yè)系統(tǒng)與人工配合日益密切，因此需要更多安全措施來確保操作安全，此外，對用于防止工具停機和質量問題的診斷功能的需求也不斷增加。選擇位置傳感器時，除精度、速度、功率和靈活性等因素外，讀數(shù)可靠性也是一個重要因素。例如，如果選擇具有少量或根本不具有診斷功能的傳感器，則可能需要大量外部元件來確保傳感器數(shù)據(jù)的準確性和可靠性，這會增加設計的物料清單(BOM)成本。TMAG5170 具有獨特的智能診斷功能組合，例如通信、連續(xù)性和內部信號路徑檢查，以及可針對電源、輸入磁場和系統(tǒng)溫度進行配置的診斷功能。無需其他元件即可確保傳感器數(shù)據(jù)準確，從而實現(xiàn)長期可靠性并降低 BOM 成本。

高速高精度的位置傳感器在自動化工業(yè)系統(tǒng)中實現(xiàn)了新一代實時控制技術。TMAG5170 等精密線性 3D 霍爾效應傳感器可幫助設計人員實現(xiàn)快速、精確且可靠的測量，而無需降低性能或增加功耗和成本，從而進一步推動工業(yè) 4.0 市場發(fā)展趨勢。

原文標題：技術干貨 | 3D 霍爾效應傳感器如何在自治系統(tǒng)中實現(xiàn)精準的實時位置控制

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審核編輯：湯梓紅