電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）近日，博世旗下市場(chǎng)化投資平臺(tái)博原資本獨(dú)家投資上海幾何伙伴智能駕駛有限公司（以下簡(jiǎn)稱：幾何伙伴）的消息在圈內(nèi)引起廣泛討論，4D成像雷達(dá)的創(chuàng)新之戰(zhàn)進(jìn)入白熱化。

實(shí)際上，2020年大陸集團(tuán)就發(fā)布了全球首款量產(chǎn)版自動(dòng)駕駛4D成像雷達(dá)ARS540，其量產(chǎn)的時(shí)間為2021年。根據(jù)產(chǎn)品介紹信息，ARS540是一款高端長(zhǎng)距離4D成像雷達(dá)，探測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)300米。ARS540具有超高的分辨率，水平分辨率達(dá)1.2°，是普通毫米波雷達(dá)水平分辨率的5倍，是當(dāng)時(shí)行業(yè)內(nèi)可量產(chǎn)的唯一一款能夠測(cè)量物體高度的毫米波雷達(dá)。

專家分析，未來(lái)4D成像雷達(dá)將成為自動(dòng)駕駛不可或缺的一部分，是企業(yè)進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛水平的有效路徑。根據(jù)渠道消息，大陸集團(tuán)、采埃孚、安波福等傳統(tǒng)雷達(dá)供應(yīng)商在截止到2021年10月份，基本都已經(jīng)獲取到了4D成像雷達(dá)的前裝訂單。

在這個(gè)方面，博世定然不想落于人后。首先是基于自家的毫米波雷達(dá)做4D成像雷達(dá)的進(jìn)一步研發(fā)，博世在2021年推出了第五代雷達(dá)至尊版，其實(shí)就是4D成像雷達(dá)產(chǎn)品，其采用76-77GHz頻段，最遠(yuǎn)探測(cè)距離高達(dá)302米，水平視場(chǎng)角可達(dá)120度，垂直視場(chǎng)角可達(dá)24度。其次就是對(duì)外合作和投資，此次獲得博原資本投資的幾何伙伴成立于2018年10月，公司從成立之初就以4D毫米波成像雷達(dá)為主傳感，結(jié)合可見光視覺(jué)、紅外成像等傳感器打造全天候像素級(jí)融合感知系統(tǒng)，并以此為基礎(chǔ)，開發(fā)集感知、決策、規(guī)劃和控制為一體的全棧式自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件，能夠提供面向L2-L4基于機(jī)器感知和深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛軟硬件集成系統(tǒng)和總體解決方案。

此外，博世也在和Arbe進(jìn)行下一代雷達(dá)芯片的合作研發(fā)。

4D成像雷達(dá)從理論上來(lái)講是給3D雷達(dá)增加了時(shí)間維度，3D雷達(dá)一般也是采用2D雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)方式，但每次掃描旋轉(zhuǎn)后，都會(huì)改變天線的仰角，以便下一次探空。以此循環(huán)往復(fù)之后，3D雷達(dá)便能夠獲取到方位角、仰角和速度這三維信息。

4D成像雷達(dá)在3D雷達(dá)基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步的創(chuàng)新，使用回聲定位（如海豚、蝙蝠、或某些人可以確定物體位置的方法）和飛行時(shí)間（ToF）測(cè)量原理來(lái)捕捉3D空間信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了時(shí)間尺度上的三維成像。

Arbe Robotics的首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Kobi Marenko曾表示，如果沒(méi)有4D成像雷達(dá)的幫助，光學(xué)傳感器并不能達(dá)到Level 4和Level 5級(jí)自動(dòng)駕駛。與攝像頭和激光雷達(dá)相比，4D成像雷達(dá)能在任何條件下工作，可提供在包括霧、暴雨、漆黑及空氣污染等各種惡劣天氣和環(huán)境條件下最高可靠性的探測(cè)。

不過(guò)，作為毫米波雷達(dá)的一項(xiàng)重要改進(jìn)，4D成像雷達(dá)的技術(shù)壁壘較高，系統(tǒng)方案較為復(fù)雜。根據(jù)恩智浦揭露的大陸ARS540產(chǎn)品設(shè)計(jì)，ARS540采用4片級(jí)聯(lián)的形式，將4片恩智浦的77GHz毫米波雷達(dá)收發(fā)器MR3003級(jí)聯(lián)，每個(gè)MR3003是3發(fā)4收，4片就是12發(fā)16收。從整個(gè)收發(fā)數(shù)量來(lái)看，4D成像雷達(dá)提升非常大，現(xiàn)階段大部分還是3發(fā)4收，因此ARS540的虛擬通道數(shù)量是當(dāng)前產(chǎn)品的16倍。

我們都知道雷達(dá)之間很容易出現(xiàn)干擾，而ARS540采用雙MCU設(shè)計(jì)，即兩片S32R274，每一片S32R274連接兩片MR3003，可以看作是將4個(gè)ARS510放在一起，要解決其中的干擾問(wèn)題需要設(shè)計(jì)和制造的協(xié)作創(chuàng)新。

雖然4D成像雷達(dá)技術(shù)門檻很高，但是目前國(guó)內(nèi)還是涌現(xiàn)了一批諸如幾何伙伴這樣的優(yōu)秀企業(yè)，他們中間有的公司已經(jīng)獲取到了合作訂單。接下來(lái)，我們來(lái)匯總一下這些公司。

華為
2021年上海國(guó)際車展前夕，華為舉辦HI新品發(fā)布會(huì)，4D成像雷達(dá)是其中一款新品。華為高分辨4D成像雷達(dá)采用12T24R大天線陣列（12個(gè)發(fā)射通道，24接收通道），比常規(guī)毫米波雷達(dá)3T4R的天線配置，提升了24倍，比業(yè)界典型成像雷達(dá)多50%接收通道。

蠻酷科技
蠻酷科技于2019年04月16日成立，是一家專注于汽車自動(dòng)駕駛解決方案的高科技企業(yè)。2021年，蠻酷科技將規(guī)?；慨a(chǎn)支持L0-L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的77GHz的毫米波雷達(dá)傳感器。2021年12月17日，由深圳華秋電子有限公司主辦的第七屆中國(guó)硬件創(chuàng)新創(chuàng)客大賽全國(guó)總決賽上，蠻酷科技自動(dòng)駕駛4D成像毫米波雷達(dá)參加了項(xiàng)目路演，并獲得廣泛關(guān)注。

森思泰克
森思泰克是一家以毫米波雷達(dá)技術(shù)為平臺(tái)，專業(yè)從事毫米波雷達(dá)傳感器智能應(yīng)用產(chǎn)品研究、生產(chǎn)與銷售的高科技型企業(yè)。森思泰克STA77-6高分辨遠(yuǎn)程雷達(dá)和STA77-8高分辨遠(yuǎn)程雷達(dá)可通過(guò)數(shù)量眾多的發(fā)射和接收通道（STA77-6高分辨遠(yuǎn)程雷達(dá)：6發(fā)8收；STA77-8 高分辨遠(yuǎn)程雷達(dá)：12發(fā)16收），實(shí)現(xiàn)對(duì)距離、速度、水平、俯仰4D空間的高分辨成像。目前，該公司已經(jīng)在4D雷達(dá)成像方面獲得了行業(yè)訂單。

安智杰
安智杰科技創(chuàng)立于2014年，以傳感器智能化應(yīng)用為核心產(chǎn)品，掌握30項(xiàng)以上的核心技術(shù)專利和技術(shù)創(chuàng)新，從研發(fā)投入到構(gòu)建科技產(chǎn)業(yè)閉環(huán)，從原料、設(shè)備、工藝、科技等全方位發(fā)展，致力成為可持續(xù)發(fā)展的創(chuàng)新型科技企業(yè)。安智杰新一代毫米波 4D 成像雷達(dá)，采用先進(jìn)的硅基 CMOS 射頻前端集成芯片及多種級(jí)聯(lián)模式，雷達(dá)信號(hào)與數(shù)據(jù)處理采用高速 FPGA，全自主定義的并行流水架構(gòu)，加高容量高速緩存，讓高計(jì)算帶寬、容量與高存儲(chǔ)帶寬、容量完美匹配，形成澎湃的運(yùn)算能力，充分滿足 L3 以上高階自動(dòng)駕駛感知需求。

德心智能
德心智能成立于2020年，是一家致力于毫米波雷達(dá)、全景攝像頭、車身域控制器等多品類傳感器產(chǎn)品研發(fā)的科創(chuàng)型企業(yè)。目前已自主研發(fā)77GHz角雷達(dá)、77GHz前向4D成像雷達(dá)、77GHz汽車尾門感應(yīng)雷達(dá)、60GHz跌倒檢測(cè)雷達(dá)等智慧科技產(chǎn)品，并獲得諸多技術(shù)專利證書。

華域汽車
2021年7月，上汽集團(tuán)所屬華域汽車發(fā)布了最新自主研發(fā)的4D成像毫米波雷達(dá)產(chǎn)品LRR30，該產(chǎn)品在測(cè)量距離、速度、方位角等二維信息基礎(chǔ)上，增加對(duì)物體高度和俯仰角度的測(cè)定，勾勒出被識(shí)別物體在三維空間內(nèi)的輪廓，大幅提升了智能汽車的分辨能力。相較于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)，上汽華域LRR30產(chǎn)品的探測(cè)距離提升了50%，對(duì)車輛等物體的探測(cè)距離可達(dá)300米，對(duì)行人的探測(cè)距離亦可達(dá)150米。

幾何伙伴
幾何伙伴成立于2018年10月，公司從成立之初就以4D毫米波成像雷達(dá)為主傳感，結(jié)合可見光視覺(jué)、紅外成像等傳感器打造全天候像素級(jí)融合感知系統(tǒng)，并以此為基礎(chǔ)，開發(fā)集感知、決策、規(guī)劃和控制為一體的全棧式自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件，能夠提供面向L2-L4基于機(jī)器感知和深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛軟硬件集成系統(tǒng)和總體解決方案。

威孚集團(tuán)
威孚集團(tuán)始建于1958年，是國(guó)內(nèi)汽車零部件的著名生產(chǎn)廠商，中國(guó)汽車工業(yè)零部件三十強(qiáng)，中國(guó)汽車零部件企業(yè)百?gòu)?qiáng)榜29位。2021年7月，威孚高科在回答投資者提問(wèn)時(shí)表示，2020年，公司4D毫米波成像雷達(dá)榮獲“江蘇省汽車產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域十大先進(jìn)技術(shù)產(chǎn)品”，現(xiàn)已獲得多個(gè)安防、工業(yè)及交通等領(lǐng)域客戶項(xiàng)目。

川速微波
川速微波成立于2008年8月1日，國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行車載和交通用毫米波雷達(dá)研究的公司之一,研制生產(chǎn)了國(guó)內(nèi)第一款交通領(lǐng)域的24GHz平板型窄波測(cè)速雷達(dá)。2021年9月，川速微波CEO&CTO王東峰博士表示，川速微波的量產(chǎn)毫米波雷達(dá)已具備4D探測(cè)能力。

其他
除了上述這些已經(jīng)有4D成像雷達(dá)產(chǎn)品確切消息的公司，國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)零部件公司德賽西威、保隆科技等，毫米波雷達(dá)產(chǎn)品公司為升科、承泰科技、楚航科技等也在加速向4D成像雷達(dá)轉(zhuǎn)移，搶奪更高級(jí)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)的入場(chǎng)券。