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GetError與GetErrorID指令的區(qū)別與應用場景分析

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-03-14 17:55 ? 次閱讀

GetError 與 GetErrorID 指令的使用

在 STEP7 11 中,可以通過GetError (獲取本地錯誤信息)或者GetErrorID (獲取本地錯誤ID )指令查詢塊內出現(xiàn)的錯誤。

8f2980d4-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg請注意:GetError 和 GetErrorID 均支持塊內的錯誤處理。當在程序塊中調用GetError 或GetErrorID 指令后,如果該程序塊發(fā)生錯誤,CPU則將忽略任何預定義的系統(tǒng)響應。也就是說CPU 會忽略此錯誤,而且CPU 的Error 燈(紅色)也不會亮,CPU 也不會停機。所以說該指令在某種程度上也起到了抑制程序錯誤的作用,同時有一定的風險存在。

建議該指令在程序塊中的最后一個網(wǎng)絡中調用, 這樣可以診斷整個程序塊中的錯誤,如果在程序中間調用該指令,則后面的程序如果有錯誤,CPU 也會忽略錯誤,不會停機,也沒有相關報錯,將不利于問題的診斷

1. GetError 與 GetErrorID 的調用

編程界面下, 點擊右側 “指令-> 基本指令-> 程序控制操作” 中可以找到GetError及GetErrorID 兩個指令。(見下圖1)

8f370164-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖1.

2. GerError 指令的使用

GetError:使用“獲取本地錯誤信息”指令,可以查詢塊內出現(xiàn)的錯誤。如果在塊執(zhí)行期間出現(xiàn)錯誤,則發(fā)生的第一個錯誤的詳細信息將保存在輸出 ERROR 中。消除第一個錯誤后,該指令會在Error 處輸出下一個錯誤的信息。僅當使能輸入 EN 的信號狀態(tài)為“1”且顯示了錯誤信息時,才置位“獲取本地錯誤信息”指令的使能輸出 ENO。

GetError 指令的輸出參數(shù)Error 的數(shù)據(jù)類型為ErrorStruct(見圖2),請注意:常規(guī)的變量類型中并未包含此類型。

8f4d4a6e-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖2

定義Error 變量的步驟:

1.需要創(chuàng)建一個全局數(shù)據(jù)塊并定義變量,例如變量名為Error,在DB 塊中手動輸入" Errorstruct ",該變量類型無法通過下拉列表選擇(見圖3)。

8f5f0826-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖3

通常輸入“ E ” 時就可以看見該變量類型,可以直接點選。(見圖4)

8f852164-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖4.

2. 定義后的Error 結構如下:(見圖5),詳細的參數(shù)介紹請參考該指令的幫助文件。(選中塊, 按鍵盤上功能鍵 F1 )

8fa2ee10-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖5.

3. 定義完成后可以直接在引腳輸入所創(chuàng)建的DB 塊的名稱,即可在下拉框中找到所定義的Error 變量( 見圖6)。

8fb9a74a-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖6.

直接選擇Error 即可完成輸出參數(shù)的定義(圖7)。

8fe10a9c-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖7.

可以通過打開DB 塊,監(jiān)控Error的狀態(tài)判斷程序是否報錯。詳細報錯信息請參考該塊的幫助(選中塊, 按鍵盤上功能鍵 F1 )

例如: 在FC1 中編程調用一個不存在的地址 DB1.DBX0.0,此時GetError 指令執(zhí)行, cpu 運行正常, 沒有error 燈亮,診斷緩沖區(qū)也不會報錯( 見圖8 )。

8ffbe268-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖8.

8f2980d4-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg?注意:在TIA Protal v11 中,如果程序中使用了未定義的變量或未創(chuàng)建的變量,編譯將會報警,但程序可以下載, 未定義變量不能通過變量分配,見下圖9。

902a707e-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖9.

此時監(jiān)控DB 塊中Error 變量的狀態(tài), 根據(jù)監(jiān)視值查詢幫助可以知道 FC1 中調用的全局數(shù)據(jù)塊 DB1 中,偏移地址0 不存在(圖10)。

90429974-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖10.

3. GetErrorID 的使用

GetErrorID:使用“獲取本地錯誤 ID”指令(見圖11),可以查詢塊內出現(xiàn)的錯誤。如果在塊執(zhí)行過程中系統(tǒng)信號出錯,會將發(fā)生的第一個錯誤的 ID 保存在輸出 ID 的變量中。ID 輸出中只能指定 WORD 數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)(見圖12)。消除第一個錯誤后,該指令才會輸出發(fā)生的下一個錯誤的ID。僅當“獲取本地錯誤 ID”指令的輸入的信號狀態(tài)為“1”且顯示了錯誤信息時,才置位該指令的輸出。

90664edc-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖11

907f3ece-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖12

下表列出了GetRrrorID 指令的輸出參數(shù) ID 可以輸出的值對應的報錯信息。(GetError 指令輸出結構變量中的ErrorID適用于下表)

ID ID 說明
0 0

無錯誤

2503 9475

指針無效

2505 9477

在用戶程序中調用“Stop”指令 (SFC46)

2520 9504

STRING 無效

2522 9506

讀取錯誤:操作數(shù)超出有效范圍

2523 9507

寫入錯誤:操作數(shù)超出有效范圍

2524 9508

讀取錯誤:操作數(shù)無效

2525 9509

寫入錯誤:操作數(shù)無效

2528 9512

讀取錯誤:數(shù)據(jù)對齊

2529 9513

寫入錯誤:數(shù)據(jù)對齊

252C 9516

指針無效

2530 9520

寫入錯誤:數(shù)據(jù)塊

2533 9523

使用了無效指針

2534 9524

塊編號錯誤 FC

2535 9525

塊編號錯誤 FB

2538 9528

訪問錯誤:DB 不存在

2539 9529

訪問錯誤:使用了錯誤 DB

253A 9530

全局數(shù)據(jù)塊不存在

253C 9532

故障信息或函數(shù)不存在

253D 9533

系統(tǒng)函數(shù)不存在

253E 9534

故障信息或函數(shù)塊不存在

253F 9535

系統(tǒng)塊不存在

2550 9552

訪問錯誤:DB 不存在

2551 9553

訪問錯誤:使用了錯誤 DB

2575 9589

程序嵌套深度出錯

2576 9590

本地數(shù)據(jù)分配出錯

2942 10562

讀取錯誤:Input

2943 10563

寫入錯誤:Output

常問問題

90976b5c-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg?GetError 與GetErrorID 的區(qū)別?

:GetError 與GetErrorID 區(qū)別在于 GetError 可以得到比較詳細的信息,如塊編號,偏移地址等, 便于問題的快速診斷及定位。GetErrorID 指令僅輸出簡單報錯信息。

如果程序比較復雜,建議使用GetError 指令可以更快捷的幫助查找程序錯誤 。

90976b5c-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg?是否可以在一個塊中( FC 或 FB )中不同的網(wǎng)絡段中(Network)多次調用 GetError 或 GetError ID 指令?

:可以。在一個塊中不同的網(wǎng)絡段中調用多次GetError 指令或 GetErrorID 指令,可以診斷一個塊中不同網(wǎng)絡段中的錯誤(見圖13)。

90bf08f6-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖13.

當然也可以在一個塊中的最后一個網(wǎng)絡只調用一次,如果程序中存在多處錯誤,發(fā)生的第一個錯誤的詳細信息將輸出至輸出參數(shù)Error 或 ID 處, 當?shù)谝粋€錯誤消失后,第二個錯誤的錯誤信息才被輸出至輸出參數(shù)。

90976b5c-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg?是否可以在 OB1 中調用GetError 或 GetError ID 指令?

答:可以,使用方法與在FC 或 FB 中調用類似。

情況一:OB1 程序中出錯:

如果OB1 中的程序出錯,例如調用未組態(tài)硬件的 I 地址,但未調用GetError 指令,CPU error 燈會紅色閃爍,診斷緩沖區(qū)報錯(見圖14), 但CPU不會停機( 僅限于CPU 固件版本v2.0 以上版本,固件版本為V1.0 的CPU 在此種情況下會停機)

90f54470-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖14.

此時如果在OB1 中最后一條網(wǎng)絡調用GetError 或GetErrorID 指令,則診斷緩沖區(qū)的報錯信息消失, CPU 指示燈恢復正常。

情況二:OB1 本身的網(wǎng)絡中沒有錯誤, 但在 OB1 中調用的塊中存在錯誤, 例如FC1中存在錯誤:

1 )如果OB1 中無條件調用的塊例如FC1 出錯,OB1的其它網(wǎng)絡沒有錯誤, FC1 中有錯誤但并沒有調用Get Error 指令,CPU error 燈也會紅色閃爍,診斷緩沖區(qū)報錯(見圖15),但CPU不會停機( 僅限于CPU 固件版本v2.0 以上版本,固件版本為V1.0 的CPU 在此種情況下會停機),當在FC1 調用GetError 指令后, CPU 報錯信息消失,指示燈恢復正常。

91165534-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖15.

2 )如果OB1 中有條件調用塊,例如FC1, 但FC1 在OB 1 中的執(zhí)行條件沒有滿足,則 CPU 不會報錯。一旦FC1 調用條件滿足被執(zhí)行,且FC1 中的錯誤一直存在,則CPU error 燈也會閃,診斷緩沖區(qū)報錯(見圖15), 但CPU不會停機( 僅限于CPU 固件版本v2.0 以上版本,固件版本為V1.0 的CPU 在此種情況下會停機) 。

3) 如果OB1 中調用的塊FC 有錯誤,在OB1 中調用了GetError 指令,但出錯的塊 FC1 中未調用 GetError 指令,則CPU 也會出現(xiàn) 指示燈Error 紅色閃爍,診斷緩沖器報錯。見圖16。

913b9290-9384-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖16.

總結:由此可見, GetErrorID 或GetError 指令是基于塊的指令,只能診斷調用它的塊中的錯誤,如果出錯的程序中未調用該指令,則無法診斷該塊中的錯誤。

審核編輯:郭婷


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原文標題:S-1500 :GetError 與 GetErrorID 指令的使用

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