背景

如今，汽車和移動出行正處于百年一遇的革命之中，需要實現自動駕駛、電氣化、互聯互通等各種功能。其中，ADAS（高級駕駛員輔助系統）及其擴展和AD（自動駕駛）是實現安全和安心社會不可或缺的功能，汽車制造商正在齊心協力開發它們。汽車配備前視攝像頭變得越來越普遍，我們的技術被廣泛用于這些攝像頭的圖像識別。例如，圖像傳感器獲取的數據通過ISP（Image Signal Processor）轉換為圖像數據，通過IMR（Image Renderer）進行畸變校正，然后通過IMP（Image Processor）圖像識別識別為車道、標志或行人）。隨著汽車變得更加電動化，圖像識別不僅需要實現處理性能，還需要實現低功耗。此外，自動駕駛需要支持功能安全的硬件和軟件，例如在發生硬件故障時安全地停止車輛或取消自動駕駛并將控制權返回給駕駛員。在不降低系統處理性能的情況下，在執行圖像識別的同時檢測故障是自動駕駛的主要挑戰之一。例如在硬件故障時安全停車或取消自動駕駛并將控制權交還給駕駛員。在不降低系統處理性能的情況下，在執行圖像識別的同時檢測故障是自動駕駛的主要挑戰之一。例如在硬件故障時安全停車或取消自動駕駛并將控制權交還給駕駛員。在不降低系統處理性能的情況下，在執行圖像識別的同時檢測故障是自動駕駛的主要挑戰之一。

ADAS/AD計算機視覺系統

具體例子

基于上述背景，除了開發圖像識別軟件外，我們還希望通過提供利用瑞薩在功能安全方面的優勢的自動駕駛平臺，為實現自動駕駛帶來的無事故社會做出貢獻。使用各種硬件加速器。

使用ISP、IMR、IMP等低功耗專用硬件加速器開發計算機視覺軟件

為視覺處理的排隊和流水線開發計算機視覺框架

提供功能安全解決方案以檢測自動駕駛過程中的硬件故障

通過結合計算機視覺和 Rader/Lider 和 SLAM 解決方案提供傳感器融合

圖像

概括

我們開發的計算機視覺軟件安裝在世界各地的汽車上，每天為駕駛員提供支持。作為駕駛員，能夠親身感受我們的發展成果，并通過我們的軟件為實現安全可靠的移動社會做出貢獻，這對我們來說是非常有益的。瑞薩將繼續開發和提供自動駕駛平臺，以實現新的移動社會和高度自動駕駛的社會。

審核編輯：郭婷