Alan Kay 說(shuō)：“簡(jiǎn)單的事情應(yīng)該簡(jiǎn)單，復(fù)雜的事情應(yīng)該是可能的”。這句話是RT-Thread創(chuàng)始人堅(jiān)守信念的動(dòng)力。RT-Thread 是一個(gè)開(kāi)源的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，這個(gè)項(xiàng)目是從 2006 年開(kāi)始的。我知道你不知道 RT-Thread 是什么，但你現(xiàn)在使用的是 IoT OS 系統(tǒng)，這可能是本文的內(nèi)容興趣。讓我們快速瀏覽一下 RT-Thread。

RT-線程背景：

RT-Thread，Real Time-Thread的簡(jiǎn)稱，顧名思義，是一種嵌入式實(shí)時(shí)多線程操作系統(tǒng)。它的基本屬性之一是支持多任務(wù)處理。允許多個(gè)任務(wù)同時(shí)運(yùn)行并不意味著處理器實(shí)際上同時(shí)執(zhí)行了多個(gè)任務(wù)。事實(shí)上，一個(gè)處理器內(nèi)核一次只能運(yùn)行一個(gè)任務(wù)。每個(gè)任務(wù)都執(zhí)行得很快，通過(guò)任務(wù)調(diào)度器（調(diào)度器根據(jù)優(yōu)先級(jí)來(lái)決定先后順序），任務(wù)切換的很快，給人一種同時(shí)運(yùn)行多個(gè)任務(wù)的錯(cuò)覺(jué)。在 RT-Thread 系統(tǒng)中，任務(wù)是由線程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。RT-Thread中的線程調(diào)度器就是上面提到的任務(wù)調(diào)度器。

RT-Thread 主要用 C 語(yǔ)言編寫(xiě)，易于理解，易于移植。它將面向?qū)ο蟮?a target="_blank">編程方法應(yīng)用于實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使代碼優(yōu)雅、結(jié)構(gòu)化、模塊化，并且非?？啥ㄖ?。

對(duì)于資源受限的微控制器單元 （MCU） 系統(tǒng)，可定制僅需 3KB Flash 和 1.2KB RAM 內(nèi)存資源的 NANO 版本（RT-Thread Nano 版本是從 RT-Thread 標(biāo)準(zhǔn)版本剪裁而成），易于使用工具; 對(duì)于資源豐富的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，RT-Thread可以使用在線軟件包管理工具，配合系統(tǒng)配置工具，實(shí)現(xiàn)直觀快速的模塊化切割，無(wú)縫導(dǎo)入豐富的軟件功能包，從而實(shí)現(xiàn)安卓圖形界面等復(fù)雜功能以及觸控滑動(dòng)效果、智能語(yǔ)音交互效果等。

RT-Thread 架構(gòu)：

RT-Thread 不僅是一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核，還擁有豐富的中間層組件，如圖所示。

它包括：

- 內(nèi)核層：RT-Thread內(nèi)核，RT-Thread的核心部分，包括內(nèi)核系統(tǒng)中對(duì)象的實(shí)現(xiàn)，如多線程及其調(diào)度、信號(hào)量、郵箱、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、定時(shí)器， ETC。; libcpu/BSP（Chip Migration Related Files/Board Support Package）與硬件密切相關(guān)，由外設(shè)驅(qū)動(dòng)和CPU傳輸組成。

- 組件和服務(wù)層：組件基于RT-Thread內(nèi)核之上的上層軟件，如虛擬文件系統(tǒng)、FinSH命令行接口、網(wǎng)絡(luò)框架、設(shè)備框架等。其模塊化設(shè)計(jì)允許組件內(nèi)的高內(nèi)部凝聚力和組件之間的低耦合。

- RT-Thread軟件包：運(yùn)行在RT-Thread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)平臺(tái)上針對(duì)不同應(yīng)用領(lǐng)域的通用軟件組件，由描述信息、源代碼或庫(kù)文件組成。RT-Thread 提供了一個(gè)開(kāi)放的包平臺(tái)，其中包含官方可用或開(kāi)發(fā)人員提供的包，這些包為開(kāi)發(fā)人員提供了可重用包的選擇，這些包是 RT-Thread 生態(tài)系統(tǒng)的重要組成部分。軟件包生態(tài)系統(tǒng)對(duì)于操作系統(tǒng)的選擇至關(guān)重要，因?yàn)檫@些軟件包具有高度的可重用性和模塊化特性，使應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員可以輕松地在最短的時(shí)間內(nèi)構(gòu)建他們想要的系統(tǒng)。RT-Thread 支持超過(guò) 180 個(gè)軟件包。

RT-Thread 全球網(wǎng)站現(xiàn)已上線，網(wǎng)站內(nèi)容包括 RT-Thread 介紹、RT-Thread 路線圖、資源和文檔以及 RT-Thread 廣泛的開(kāi)發(fā)工具等，讓全球開(kāi)發(fā)者更容易趕上項(xiàng)目更新和技術(shù)文檔。

審核編輯：郭婷