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混合硬件加軟件驗證環(huán)境的理想解決方案

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:嵌入式計算設(shè)計 ? 作者:Zibi Zalewski ? 2022-07-04 14:46 ? 次閱讀
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隨著仿真方法在各種不同大小的 SoC/ASIC 項目中變得越來越流行和負擔得起,問題就出現(xiàn)了,為什么應(yīng)該在高速原型設(shè)計仍然是執(zhí)行的主要硬件驗證技術(shù)的領(lǐng)域中使用仿真。首先要考慮的是速度。

熟悉該主題的人都知道,FPGA 原型設(shè)計可以提供最快的設(shè)計驗證。當然,由于較長的設(shè)計設(shè)置時間和較大的工程工作量,存在成本問題。隨著設(shè)置工具的改進和變得更易于使用,這種情況正在發(fā)生變化。但是,達到最高速度仍然需要更多時間。一些公司甚至根據(jù)設(shè)計規(guī)范在內(nèi)部設(shè)計他們的 FPGA 板,以實現(xiàn)最高的原型制作速度。這使得該過程變得更長,但是,結(jié)合軟件分區(qū)工具,它肯定會提供最佳的速度結(jié)果。

事務(wù)級接口

另一個問題是驗證過程的接口級別。要切換到仿真,您必須從位級接口轉(zhuǎn)到事務(wù)級接口。這涉及開發(fā)事務(wù)級測試平臺和事務(wù)到稱為事務(wù)器的位級橋接器,需要新的工程技能(以及學(xué)習(xí)它們的時間)。

幸運的是,仿真供應(yīng)商為最流行的接口提供了一個現(xiàn)成的事務(wù)處理程序庫,并在需要時開發(fā)自定義事務(wù)處理程序。測試臺問題自然解決了。由于 UVM 方法已在許多 SoC 項目中使用,因此向仿真的轉(zhuǎn)變是無縫的。UVM 測試平臺本質(zhì)上也是基于事務(wù)的。如果有可用的交易器將其與硬件仿真的設(shè)計連接起來,那么遷移到仿真幾乎是無痛的。也許更重要的是,設(shè)計本身可以以相同的方式進行測試,使用與仿真相同的一組測試。

除了明顯的好處之外,雖然使用仿真顯著減少了驗證過程的時間,但仿真和仿真中的測試也很容易追蹤。這有助于硬件驗證團隊與設(shè)計團隊合作,到目前為止,這一過程在原型設(shè)計中被證明是困難的。

失去控制

設(shè)計設(shè)置的可控性是另一個有爭議的主題。原型設(shè)置要求用戶控制分區(qū)和時間約束過程,這兩者都是時間密集型的,但用戶保留對過程的控制。相反,仿真提供了自動化所有或大部分過程的設(shè)置工具,使原型用戶失去控制和感覺。

解決方案在于為用戶提供調(diào)整設(shè)置過程的能力,即使是在仿真模式下,至少在影響測試執(zhí)行速度的領(lǐng)域。對設(shè)計的了解可能會在仿真速度方面產(chǎn)生出色的結(jié)果。當然,這是工程師習(xí)慣的東西和仿真設(shè)置過程中可能控制的東西之間的折衷。

JTAG 調(diào)試

SoC 設(shè)計由處理器驅(qū)動,這些處理器通過基于 JTAG 的調(diào)試器進行調(diào)試和控制,使 JTAG 接口成為原型設(shè)計的主要驗證中心。JTAG 電纜將原型開發(fā)板與主機 PC 和處理器調(diào)試器連接起來。這需要物理布線連接,在需要時速度較慢且難以復(fù)制,但可以手動控制接口。

這種傳統(tǒng)方法也可用于仿真,但可以進一步擴展。一旦虛擬 JTAG 事務(wù)器可用,電路板和主機 PC 調(diào)試器之間就不需要電纜。通過這種處理器類型,可以擁有多個調(diào)試接口,所有這些都基于仿真基礎(chǔ)設(shè)施,比 JTAG 接口快很多。這種解決方案比傳統(tǒng)的 JTAG 接口調(diào)試靈活得多。

何時選擇仿真

只有當 SoC 開發(fā)完成并準備好 RTL 代碼后,才能實現(xiàn)原型驗證。這意味著 SoC 的硬件部分必須是完整的。不幸的是,這已經(jīng)很晚了,特別是對于等待開發(fā)平臺的軟件團隊或已經(jīng)在模擬中驗證了項目并需要通過基于硬件的測試快速反饋的設(shè)計團隊。顯然,在可用和需要時之間存在差距。

通過仿真,軟件開發(fā)人員和硬件設(shè)計人員無需等待完成的設(shè)計。可以使用不同類型的測試平臺驗證和測試單獨的模塊和子系統(tǒng),例如 SystemC 測試平臺、虛擬平臺或流行的 UVM 事務(wù)??級測試平臺。仿真不僅使開發(fā)團隊能夠在流程的早期開始他們的工作,它還允許在 SoC 級驗證開始之前在塊級驗證 SoC,從而使最后一個階段更容易和更短。通過更進一步并將軟件團隊經(jīng)常使用的虛擬平臺與硬件模擬器集成,可以在流程的早期開始整個 SoC 驗證,同時逐步增加在模擬器中實現(xiàn)的子系統(tǒng)的數(shù)量。

驗證的未來

對速度、接口和調(diào)試要求的需求正在慢慢地將原型設(shè)計和仿真方法合二為一。在速度方面,沒有必要以最高速度運行整個 SoC;某些部分需要在最快的時鐘域中,而其他部分(例如需要大量調(diào)試的部分)可能會運行得更慢。這種快速域是處理器內(nèi)置子系統(tǒng)和/或高速外部接口,例如以太網(wǎng)USB。這些使空間能夠?qū)⒃驮O(shè)計和仿真的兩個世界連接成一個,并具有各自的優(yōu)勢。

隨著原型設(shè)計和仿真方法開始相互滲透,它們之間的界限(以及一種方法優(yōu)于另一種方法的論點)開始消失。現(xiàn)代 SoC 項目的理想驗證解決方案實際上是一種混合硬件-軟件驗證環(huán)境,可在需要時提供最高速度、軟件接口靈活性以及在需要時提供調(diào)試功能。

審核編輯:郭婷

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