隨著物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的普及，嵌入式安全攻擊也隨之增加。從歷史上看，嵌入式系統(tǒng)工程師忽略了設(shè)備層的安全性，盡管嵌入式設(shè)備的許多領(lǐng)域都容易受到錯(cuò)誤的影響。串行端口、無線電接口，甚至編程/調(diào)試接口都可能被黑客利用。模糊測(cè)試是工程師發(fā)現(xiàn)嵌入式設(shè)備弱點(diǎn)的重要場(chǎng)所，應(yīng)考慮用于強(qiáng)化物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接口。

什么是模糊測(cè)試？

模糊測(cè)試就像神話中的百萬只猴子隨機(jī)打字寫莎士比亞。在實(shí)踐中，小說作品需要許多隨機(jī)組合來產(chǎn)生一個(gè)簡(jiǎn)單的短語，但對(duì)于嵌入式系統(tǒng)，我們只需要從一個(gè)已知的好句子中更改幾個(gè)字母。

許多商業(yè)和開源工具可用于實(shí)施模糊攻擊。這些工具生成隨機(jī)字節(jié)串，也稱為模糊向量或攻擊向量，并將它們提交到正在測(cè)試的接口，跟蹤可能表示錯(cuò)誤的結(jié)果行為。

模糊測(cè)試是一個(gè)數(shù)字游戲，但我們不能嘗試無限數(shù)量的可能輸入。相反，我們專注于通過最大化模糊向量提交率、模糊向量的有效性和錯(cuò)誤檢測(cè)算法來優(yōu)化測(cè)試時(shí)間。

模糊測(cè)試概念

由于許多模糊測(cè)試工具都是為測(cè)試 PC 應(yīng)用程序而設(shè)計(jì)的，因此如果您將嵌入式代碼作為本地編譯的 PC 應(yīng)用程序運(yùn)行，則更容易適應(yīng)它們。在 PC 上運(yùn)行嵌入式代碼會(huì)產(chǎn)生巨大的性能優(yōu)勢(shì)，但也有兩個(gè)缺點(diǎn)。首先，PC 微處理器的反應(yīng)與嵌入式微控制器不同。其次，我們必須重新編寫任何涉及硬件的代碼。然而，在實(shí)踐中，在 PC 上運(yùn)行的優(yōu)勢(shì)大于劣勢(shì)。真正的障礙是移植代碼以在 PC 上本地編譯的困難。

我們?nèi)绾沃滥：蛄亢螘r(shí)觸發(fā)錯(cuò)誤？崩潰很容易發(fā)現(xiàn)，但很難識(shí)別導(dǎo)致重置的模糊向量。內(nèi)存溢出錯(cuò)誤或雜散指針寫入（對(duì)黑客最有價(jià)值的錯(cuò)誤類型）幾乎不可能從系統(tǒng)外部辨別出來，因?yàn)樗鼈兺ǔ２粫?huì)導(dǎo)致崩潰或重置。

許多現(xiàn)代編譯器，例如 GCC 和 Clang，都有一個(gè)稱為內(nèi)存清理的功能。這將內(nèi)存塊標(biāo)記為干凈或臟，具體取決于它們是否正在使用，并標(biāo)記任何訪問臟內(nèi)存的嘗試。但是，內(nèi)存清理會(huì)消耗閃存、RAM 和 CPU 周期，使其難以在嵌入式設(shè)備上運(yùn)行。因此，相反，我們可以測(cè)試代碼子集，構(gòu)建具有更多資源的設(shè)備版本，或者使用 PC。

測(cè)試的有效性可以通過執(zhí)行的代碼量來評(píng)估。在這里，編譯器也可以通過使用面包屑子例程調(diào)用來跟蹤內(nèi)存使用情況。代碼覆蓋率庫(kù)為每個(gè)代碼路徑維護(hù)一個(gè)使用值表，在面包屑執(zhí)行時(shí)遞增它們。

然而，對(duì)于嵌入式模糊測(cè)試來說，代碼覆蓋率數(shù)字很難解釋，因?yàn)榇蟛糠执a對(duì)于模糊向量來說是不可訪問的；例如，獨(dú)立于接口運(yùn)行的外圍設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。因此，很難為嵌入式系統(tǒng)定義“完整的代碼覆蓋率”——也許只有 20% 的嵌入式代碼是可訪問的。代碼覆蓋還消耗大量閃存、RAM 和 CPU 周期，并且需要專門的硬件或 PC 目標(biāo)才能運(yùn)行。

錯(cuò)誤報(bào)告

當(dāng)模糊測(cè)試發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致不良行為的向量時(shí)，我們需要詳細(xì)信息。錯(cuò)誤發(fā)生在哪里？調(diào)用堆棧的狀態(tài)是什么？錯(cuò)誤的具體類型是什么？所有這些信息都有助于分類并最終修復(fù)錯(cuò)誤。

錯(cuò)誤分類在模糊測(cè)試中至關(guān)重要。新的 fuzz 項(xiàng)目經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)很多 bug，我們需要一種自動(dòng)的方法來確定它們的嚴(yán)重性。此外，模糊錯(cuò)誤往往會(huì)阻止錯(cuò)誤，因?yàn)樗鼈兺ǔ?huì)在代碼路徑中進(jìn)一步掩蓋其他錯(cuò)誤。我們需要快速解決模糊測(cè)試期間出現(xiàn)的問題。

嵌入式客戶端不像 PC 那樣愿意透露他們的信息。通常，崩潰只會(huì)導(dǎo)致設(shè)備重置并重新啟動(dòng)。雖然這在現(xiàn)場(chǎng)是需要的，但它會(huì)擦除設(shè)備的狀態(tài)，從而難以了解是否發(fā)生了崩潰、發(fā)生的地點(diǎn)或原因，或者所采用的代碼路徑。工程師必須找到一致的再現(xiàn)向量，然后使用調(diào)試器跟蹤不良行為并找到錯(cuò)誤。

在模糊測(cè)試中，一個(gè)測(cè)試可能會(huì)為幾個(gè)錯(cuò)誤產(chǎn)生數(shù)千個(gè)崩潰向量，給人一種錯(cuò)誤系統(tǒng)的錯(cuò)誤印象。快速確定哪些向量與相同的潛在錯(cuò)誤相關(guān)聯(lián)非常重要。對(duì)于嵌入式設(shè)備，崩潰本身的位置對(duì)于錯(cuò)誤通常是唯一的，通常不需要找到完整的調(diào)用堆棧跟蹤。

連續(xù)模糊測(cè)試

由于模糊測(cè)試的隨機(jī)性，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行它們會(huì)增加他們發(fā)現(xiàn)問題的機(jī)會(huì)。但是，任何項(xiàng)目計(jì)劃都不能吸收開發(fā)結(jié)束時(shí)冗長(zhǎng)的模糊測(cè)試周期造成的延遲。

在實(shí)踐中，模糊測(cè)試將在發(fā)布過程之后在其自己的分支上開始。任何新發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤都將在本地分支中修復(fù)，以便測(cè)試可以繼續(xù)，而新錯(cuò)誤不會(huì)阻止額外的錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)。作為發(fā)布周期的一部分，從模糊測(cè)試先前版本中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤將被評(píng)估以包含在新版本中。最后，應(yīng)該將發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的模糊向量添加到正常的質(zhì)量保證過程中，以驗(yàn)證修復(fù)并確保這些錯(cuò)誤不會(huì)無意中重新引入代碼中。

我們應(yīng)該在不同場(chǎng)景下對(duì)設(shè)備進(jìn)行模糊測(cè)試；例如，如果聯(lián)網(wǎng)，設(shè)備對(duì)連接請(qǐng)求的響應(yīng)會(huì)有所不同。在每個(gè)可能的場(chǎng)景上運(yùn)行模糊測(cè)試是不切實(shí)際的，但我們可以為每個(gè)可能狀態(tài)的值包括模糊測(cè)試。例如，對(duì)每種不同的設(shè)備類型運(yùn)行模糊測(cè)試，同時(shí)保持其他變量相同。然后為一個(gè)設(shè)備類型的另一個(gè)變量（例如網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)）運(yùn)行不同的值。

模糊測(cè)試架構(gòu)

兩種突出的模糊測(cè)試架構(gòu)是定向模糊測(cè)試，其中模糊向量由工程師在測(cè)試前指定，以及覆蓋引導(dǎo)模糊測(cè)試，其中模糊工具從一組初始測(cè)試向量開始，并根據(jù)數(shù)據(jù)包的滲透程度自動(dòng)改變它們編碼。

此外，并非所有代碼都可以在 PC 上運(yùn)行，并且為嵌入式應(yīng)用程序開發(fā) PC 模擬器可能是不切實(shí)際的，具體取決于所測(cè)試的內(nèi)容。

以下是四種模糊測(cè)試架構(gòu)的總結(jié)：

嵌入式硬件上的直接接口測(cè)試——在嵌入式設(shè)備上運(yùn)行正常的生產(chǎn)映像，并通過接口注入模糊數(shù)據(jù)包

數(shù)據(jù)包（堆棧）注入測(cè)試——直接調(diào)用傳入的數(shù)據(jù)包例程，而無需通過無線運(yùn)行接口

使用模擬器進(jìn)行定向模糊測(cè)試——使用基于 PC 的模擬技術(shù)開發(fā)和測(cè)試嵌入式代碼

使用模擬器進(jìn)行覆蓋引導(dǎo)的模糊測(cè)試（如下所示的 Libfuzz）

多個(gè)模糊測(cè)試器

在使用調(diào)試接口鎖定和安全啟動(dòng)鎖定嵌入式設(shè)備后，我們需要考慮對(duì)設(shè)備接口進(jìn)行模糊測(cè)試。用于保護(hù) Web 服務(wù)器的許多相同工具和概念可以適用于嵌入式設(shè)備。

為工作使用正確的工具。Coverage-guided fuzzing 對(duì)于連續(xù)模糊測(cè)試是必要的，但如果您的代碼僅在嵌入式硬件上執(zhí)行，那么定向模糊器可能是提供一定程度的模糊測(cè)試覆蓋率的不錯(cuò)選擇。

最后，您應(yīng)該在盡可能多的場(chǎng)景中使用多個(gè)模糊測(cè)試器，因?yàn)槊總€(gè)測(cè)試器都會(huì)對(duì)設(shè)備進(jìn)行略微不同的測(cè)試，從而最大限度地提高覆蓋率，從而提高嵌入式設(shè)備的安全性。

審核編輯：郭婷