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RT-Thread操作系統打印函數概述

嵌入式應用開發 ? 來源:嵌入式應用開發 ? 作者:嵌入式應用開發 ? 2022-07-21 15:18 ? 次閱讀

在設計之初我們希望通過調試程序完成我們需要的代碼設計,這些都需要我們進行調試,進入degug模式,往往系統運行起來我們無法判斷程序運行哪一步因此需要通過打印功能顯示關鍵步驟的程序運行節點,同樣在rt-thread操作系統中依然可以進行此過程 的代碼實現。下面就此進行討論。

作為打印函數它提供了我們對應的函數接口,我們調用時其實與printf是相同的用法,但是看底層的函數描述我們就知道其實還是存在差異的。

首先粘貼出函數的實際項目中的用法:

rt_kprintf("the producer generates a number: %d\n", array[set%MAXSEM]);

運行起來我們看到相應的打印結果

pYYBAGLY-8OAIzh1AAAFpixkKu0340.png

相比于之前我們接觸到的重定義函數,rt_kprintf定義為:void rt_kprintf(const char *fmt, ...)

下面我們看一下具體函數的描述(看注釋):


void rt_kprintf(const char *fmt, ...)
{
    va_list args;
    rt_size_t length;
    static char rt_log_buf[RT_CONSOLEBUF_SIZE];

    va_start(args, fmt);
    /* the return value of vsnprintf is the number of bytes that would be
     * written to buffer had if the size of the buffer been sufficiently
     * large excluding the terminating null byte. If the output string
     * would be larger than the rt_log_buf, we have to adjust the output
     * length. */
    length = rt_vsnprintf(rt_log_buf, sizeof(rt_log_buf) - 1, fmt, args);  //計算長度
    if (length > RT_CONSOLEBUF_SIZE - 1)
        length = RT_CONSOLEBUF_SIZE - 1;
#ifdef RT_USING_DEVICE
    if (_console_device == RT_NULL)                        //判斷控制臺設備是否為空
    {
        rt_hw_console_output(rt_log_buf);
    }
    else
    {
        rt_uint16_t old_flag = _console_device->open_flag;

        _console_device->open_flag |= RT_DEVICE_FLAG_STREAM;
        rt_device_write(_console_device, 0, rt_log_buf, length);   //設備寫線程
        _console_device->open_flag = old_flag;     //控制臺設備狀態
    }
#else
    rt_hw_console_output(rt_log_buf); 0           //控制臺輸出buf
#endif
    va_end(args);
}
RTM_EXPORT(rt_kprintf);

其中包含的幾個線程大家可以自行觀看官方文件庫。

審核編輯:湯梓紅
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