陸續收到粉絲反饋，公司目前新產品開發在走基于模型開發路徑，慢慢替代傳統手寫C代碼模式。其實不止電池管理系統(BMS)，很多汽車控制器的開發測試都是在用simulink做開發。現在為什么都喜歡基于simulink去開發呢?

對于控制器軟件開發，以前大多都是純手寫代碼開發方式，對于復雜的控制系統來說繁瑣、不易讀，遇到問題不好排查。近些年來，大家都致力于模型化開發模式，尤其是新能源汽車中整車控制VCU、電池管理系統BMS、電機控制器MCU等。基本都在用這種開發模式，這種開發模式即使復雜的系統也能通過簡單易懂的方式給實現，對于后期調試也是很方便。

基于模型開發，SImulink建模有哪些優勢?

01Simulink模塊信息量大，模型可讀性好，比C代碼更便于管理和傳承

Simulink是圖形化建模，大多數情況下，Simulink模型比C代碼的可讀性更好，因此更便于管理和傳承。

如果團隊有人離職了，留給你一堆沒做好注釋的不規范控制器代碼，讀這些代碼，絕對讓你原地崩潰。Simulink模型相對來說這些問題的影響就小很多，前面的人建的模型再差，但只要是把子系統獨立封裝，讀起來還是很容易的。

而且，一個Simulink模塊可能包含了幾十、上百甚至更多行的代碼，也就意味著Simulink能以更小的體積去傳遞更大的信息量。所以如果你既懂C代碼，也懂Simulink，給你同樣的算法對應的C程序和Simulink模型，讀懂Simulink所花的時間大概率是比你讀懂C程序要少。

02Simulink實現算法的速度比C代碼更快

Simulink模塊包含的信息量更大，可能一個或幾個simulink模塊功能就能實現幾百行代碼的功能，而且simulink有集成代碼的功能。最終燒寫到控制器中的還是代碼，這時候simulink可以用Embeded Coder自動生成代碼。對于沒有c語言基礎的人想要從事相關控制算法崗位開發非常友好。

03Simulink可以多個環節加速控制器的開發和測試

Simulink除了算法實現速度更快，還可以加速控制器的開發和測試。如simulink控制算法模型可以直接下載到快速控制原型設備(RCP)中，以原型控制器的形式去控制真實的被控對象，快速驗證和迭代算法。加速控制器的開發可以大大縮短開發周期，促進產品上市，對于企業來說非常重要。

我想以上幾點，可能是越來越多企業更愿意轉戰模型的開發的幾個重要因素。

因而，我們打造了緊密貼合實際用人崗位技能需求的培訓課程體系——基于模型開發的BMS軟件開發訓練營。通過課程學習不僅能掌握主要bms核心算法、開發功能，更重要的是能夠建立模型，驗證參數。

通過訓練營課程學習，您將掌握：

1技能1-掌握基于MBD開發方法和應用和代碼生成

對于公司產品開發方式面臨轉型，或者是沒有C語言基礎想要從事BMS軟件開發的工程師，通過課程學習可以掌握基于模型的開發工具matlab/simulink的使用，以及MBD開發方法。掌握bms主要功能策略(上下電控制、故障處理、充電和均衡控制)的實現方式以及建模方法。

如何將建好的模型轉化成C代碼，進行底層代碼集成并做MIL測試驗證，不斷優化策略和參數，滿足設計的需求，以上都是bms階段一重點學習的課程內容。

2技能2-掌握BMS的核心技術算法：不同狀態的估算和狀態估算的不同方法

階段二課程側重學習BMS的狀態估算參數——SOC和SOH。對于SOC、SOH的計算方法，重點講解安時積分法、OCV查表法、以及基于模型的卡爾曼濾波法和狀態觀測器方法。這些是BMS的核心功能，也是致力從事bms算法開發工程師必學的重點內容。

3技能3-理論+實操，對BMS主要功能模塊進行開發和驗證，提升建模能力

對動力電池管理系統軟件主要功能模塊(上下電、充電功能等)進行開發和驗證。無項目不應用，很多學員反饋以前參加過的培訓都是純理論課程，沒有實際項目操作練習，學完無法應用到實際工作中去。此次BMS訓練營每個章節后設置項目練習，鍛煉上手操作能力。

此外，授課老師也是具備豐富的一線開發經驗和教學經驗，對于實際工作中BMS開發及量產遇到的問題能給予針對性解答和經驗的傳授。

審核編輯：湯梓紅