從一塊小小的芯片,到整車組裝完畢,汽車的開發要求始終在動態變化中。現在各大汽車廠商都在向自動駕駛發力,但安全事故依舊不斷上演,我們離真正的自動駕駛仍有很長的路要走。不過高級駕駛輔助系統已經相對成熟,比如主動巡航、車道引導和主動剎車等功能都已成為了駕駛員們的得力幫手。
為滿足汽車“自動駕駛級別”的行駛需求,汽車需要搭載各種各樣的傳感器,比如雷達、光學雷達、超聲波、紅外線、相機傳感器等等。有了它們,汽車不僅能夠做到跟蹤和識別物體,還能實時察覺到建筑里有人,同時還可以智能化地結合當前場景的環境信息,預判這個人接下來的行動,主動幫助駕駛員采取更明智操作,規避風險。
如果要實現這種程度的智能化,強大的算力是必須的,而且汽車這種“敏捷的反應”還必須得是在本地或車內執行的,而不是完全依賴云端。云端信息的收發可能會產生延遲,進而威脅到路人和駕駛員的安全。
我們曾經做過一期關于“邊緣計算”的科普,有講到關于汽車安全的例子,大家可以參考。
未來,“功能安全與信息安全”將成為汽車SoC必須考慮的因素,將信息安全和功能安全納入汽車開發生命周期的全流程是必然的。
在德語、中文等語言中,“功能安全”與“信息安全”一般統稱為“安全”。這并非巧合。功能安全(safety)固然重要,但它必須和信息安全(security)緊密結合才能發揮作用。綜合考慮“功能安全”與“信息安全”正逐漸成為全世界所有汽車開發團隊的設計準則。
根據ISO 26262道路車輛功能安全標準的規定,所有底層的硬件和軟件都必須嵌入功能安全,從而盡最大可能降低故障風險并減少潛在事故發生。信息安全與功能安全同等重要,都需要達到能讓汽車按照設計安全運行的高水平。
在汽車走向互聯的過程中,智能汽車逐漸成為網絡犯罪分子實施惡意攻擊的潛在目標。信息安全的攻擊的形式有很多,從無鑰匙啟動系統中竊取“鑰匙”信息,強行打開車門,到以測試模式或調試模式運行芯片,獲取系統權限,再到利用車載移動電話植入病毒,入侵信息娛樂系統等等。無論哪種攻擊方式,哪怕只有一個系統可以被輕易入侵,那么就毫無信息安全可言。
在未來,綜合安全性問題將影響到從最上游的芯片IP核到最下游的整車這一整個供應鏈條。
關于功能安全那些事
在高性能的汽車SoC中,功能安全管理系統相當于汽車的“大腦”,獨立于芯片的其他運算,主要負責實時監測并處理系統故障。只有這樣才能讓汽車達到ISO 26262安全標準的最高等級,比如ASIL D級。
在大多數情況下,功能安全管理系統由成對的兩個處理器構成。兩個處理器內核以鎖步方式運行,并帶有一個較小的移位,以免同一區域出現錯誤,并通過比對結果檢測是否發生錯誤。新思科技的ARC功能安全處理器IP通過了芯片安全系統領域廣泛使用的標準──ASIL B和 ASIL D的雙料認證。ARC支持整體設計,具有符合ASIL D級標準的處理器和安全性,能夠有效抵御攻擊。ARC還可檢測物理篡改,支持可信執行環境,并提供ISO 26262認證所需的各項證明文檔。功能安全軟件也能反過來實現功能安全的預先考慮和優化,增加靈活性,讓實現和開發過程更省力。
ARC SEM130FS處理器符合ASIL D標準,增設了諸如“雙核鎖步”等針對功能安全問題而設計的硬件功能,可滿足對汽車功能安全的嚴格要求,并能夠減少隨機硬件錯誤,同時避免系統故障。
關于信息安全那些事
為保障汽車系統的信息安全性,汽車SoC就必須具有信息安全功能。汽車制造商會通過在汽車SoC中采用硬件信任根的方式,一方面確保只有制造商的身份可以被準確識別并授權訪問系統,另一方面,可以創建能夠為遠程管理設備和部署服務創建安全通道。
新思科技致力于讓汽車SoC的設計和驗證更加可預測,并幫助開發團隊以對質量產生最小影響的方式實現安全目標。新思科技的 tRoot 硬件安全模塊(HSM)專為汽車SoC而開發,符合ASIL B級標準,并結合信任根安全解決方案與硬件安全機制,將飽受數據篡改和物理攻擊影響的汽車SoC解救出來。
新思科技廣泛的IP解決方案符合安全流程和文檔需求,所覆蓋的汽車應用從遠程信息處理、雷達、高級駕駛輔助系統,到V2X通信和工業級SoC,十分廣泛,能夠最大程度地幫助汽車SoC開發者實現更高水平的信息安全并消除故障點。
要實現“自動駕駛”這個大目標,功能安全和信息安全問題一定是汽車開發者要著重考慮的。如果能在設計的早期階段就逐步解決這兩個問題,將功能和信息雙安全問題融入汽車的全生命周期管理中,我們舉例真正的“完全自動化”就不再遙遠。
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原文標題:自動駕駛如何真正解決安全問題?
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