交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電動機的交流伺服系統(tǒng)以及基于同步電動機的交流伺服系統(tǒng)，它們具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點。

我們知道，直流電機內(nèi)部通常都有電刷結(jié)構，它可以用于改變電機里的電流方向。有電刷的直流電機相比于交流電機技術更成熟，制造成本更低。不過，也因為這個電刷結(jié)構，直流電機也暴露了諸多缺點，比如：

1、電刷在電機工作時，會劇烈的摩擦。一方面，這會產(chǎn)生很大的噪聲和電磁干擾。同時，電刷磨損的物質(zhì)會堆積在電機內(nèi)部，需要我們進行清理。再者，電刷都磨沒了，電機也就到壽命了，有電刷的直流電機使用壽命遠低于無電刷的交流電機。

2、直流有刷電機運行時振動大，穩(wěn)定性略差，對很多項目來說不夠友好。

3、直流電機的內(nèi)部結(jié)構更加復雜，這就使得它很難小型化，無法集成到一些空間狹小的機器當中。

清楚了直流有刷電機的缺點，你就該知道無刷交流電機的優(yōu)點是什么了，反過來說就對了。目前，伺服系統(tǒng)交流化已經(jīng)是大的趨勢，當然一些控制要求不高的項目也可以用直流電機伺服，看你的需要了。