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軍用無人機解決SWaP驅(qū)動設(shè)計下的性能問題

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:嵌入式計算設(shè)計 ? 作者:MARIANA IRIARTE ? 2022-10-31 14:11 ? 次閱讀

美國國防部 (DoD) 正在尋找高性能無人機 (UAV),旨在滿足嚴(yán)格的尺寸、重量和功率 (SWaP) 限制。一種解決方案是用組件包裝車輛。問題出在哪里?SWaP 越低,無人機越小,性能受到的影響就越大。

無人機 (UAV) 設(shè)計正在增加機載 RF射頻] 和微波組件的數(shù)量,以解決性能問題并應(yīng)對從反無人機技術(shù)到功耗等技術(shù)挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn),無人機開發(fā)人員正在集成不同的技術(shù),以在受尺寸、重量和功率 (SWaP) 問題約束的設(shè)計中提供高性能無人機。

特別是無人機“極具挑戰(zhàn)性,因為雷達橫截面相當(dāng)?shù)汀K麄兾ㄒ徽嬲从车氖寝D(zhuǎn)子上的小發(fā)動機,“MACOM(馬薩諸塞州洛厄爾)射頻和微波業(yè)務(wù)部高級副總裁兼總經(jīng)理Doug Carlson說。“在遠處有效檢測無人機,以便讓用戶有時間做出反應(yīng),這正在成為雷達和射頻領(lǐng)域的一個非常熱門的話題。”

無人機和反無人機技術(shù)的興起正在推動無人機開發(fā)人員提出一些急需的問題,卡爾森說:“這個反無人機問題有多少射頻和多少傳感?無人機現(xiàn)在是一種武器系統(tǒng),無論是在國防和民用領(lǐng)空還是民用領(lǐng)域,因此我們必須提出具有成本效益且非常可靠的解決方案來應(yīng)對惡意攻擊。我們突然看到了另一面——我們在制造無人機方面做得很好,現(xiàn)在無人機是一個問題。

除了反無人機問題之外,無人系統(tǒng)開發(fā)人員仍然需要解決相當(dāng)多的技術(shù)挑戰(zhàn)。首先,“無人系統(tǒng)變得越來越自主,”卡爾森補充道。“隨著它們變得越來越自主,這意味著傳感器的能力將不得不提高。傳感器功能必須能夠在所有環(huán)境條件下工作。這往往適用于RF解決方案。我想你會看到更多的射頻最終出現(xiàn)在無人駕駛車輛上。

隨著無人系統(tǒng)變得越來越自主,射頻組件越來越多,同時無人機的整體尺寸縮小,用戶“希望以更少的SWaP獲得更高的性能(靈敏度、動態(tài)范圍、帶寬、通道數(shù)、處理能力)。無論當(dāng)前最先進的技術(shù)水平如何,都永遠不足以滿足,“Cobham Advanced Electronic Solutions(弗吉尼亞州水晶城)業(yè)務(wù)發(fā)展,戰(zhàn)略和技術(shù)高級副總裁Jeff Hassannia說。“這是一個非常大的挑戰(zhàn),特別是因為預(yù)計任務(wù)會變得更大,需要更多的性能和新功能,如抗干擾性、輻射干擾器、使用單個有效載荷執(zhí)行多個任務(wù)的能力等等。

在SWaP的保護傘下設(shè)計無人機是設(shè)計工程師面臨的一個重大挑戰(zhàn),如果不是最大的挑戰(zhàn),以確保該系統(tǒng)足夠穩(wěn)定和強大以完成任務(wù)。“我們看到客戶已經(jīng)在嘗試解決的最大技術(shù)挑戰(zhàn)之一是,隨著您變得越來越小,您將獲得如此多的收益;真正的挑戰(zhàn)是保持整個架構(gòu)的穩(wěn)定,“恩智浦半導(dǎo)體(亞利桑那州鳳凰城)產(chǎn)品營銷經(jīng)理Gavin Smith說。

此外,無人機有各種尺寸。史密斯說,對于“更大的無人機,挑戰(zhàn)不是是否有足夠的可用功率,而是散熱。“有時他們想為一個完整的模塊制作一個非常小的封裝。效率越高,散發(fā)的熱量越少,產(chǎn)品越小。正如您可能理解的那樣,尺寸非常重要,因為包括通信組件在內(nèi)的非常小的車輛中塞滿了多少尺寸,在某些情況下還有數(shù)據(jù)記錄、視頻組件和無人機控制。所有這些都需要更高的效率。

追求更高的效率并不新鮮,但它是向最終用戶提供完整解決方案的關(guān)鍵因素。史密斯補充說:“我們還考慮電池消耗。一些較小的無人機,幾乎是手持無人機,使用電池運行,因此效率以及重量都非常非常重要。

除了提供高效的系統(tǒng)外,從中獲取一些可操作的情報也是一個挑戰(zhàn),因為“高清視頻正變得越來越突出,”史密斯解釋說。“這意味著更高的數(shù)據(jù)帶寬,這需要更多的信號帶寬,這也使我們[構(gòu)建]更具挑戰(zhàn)性。

“總的來說,在整個領(lǐng)域,我們也看到了數(shù)字化程度更高的趨勢,”Carlson補充道。“我這是什么意思?用戶從空中平臺獲得的信息,我們不會接收或廣播它,但我很快就會將機上信號數(shù)字化,并將信號從原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為信息。這樣,我就可以將信息廣播回指揮中心,而不僅僅是原始數(shù)據(jù)。該設(shè)計是由這樣一個事實驅(qū)動的,即有如此多的數(shù)據(jù)流入這些車輛,因此我們能夠?qū)⑵鋲嚎s并利用帶寬管道。

公司正在定位自己以應(yīng)對當(dāng)前和未來的技術(shù)挑戰(zhàn)。例如,Cobham的“波導(dǎo)仍將是未來RF通信和ISR(情報,監(jiān)視和偵察)應(yīng)用的重要組成部分,因為波導(dǎo)效率仍然使其成為許多應(yīng)用的最佳選擇。在未來的無人機系統(tǒng)中,減小系統(tǒng)尺寸和重量將至關(guān)重要,“哈桑尼亞說。

他繼續(xù)說道,傳統(tǒng)的制造技術(shù)限制了濾波器、雙工器、雙工器和天線的波導(dǎo)組件的設(shè)計,導(dǎo)致許多波導(dǎo)元件的擴展組件。“Cobham正在研究增材制造技術(shù),該技術(shù)將成為復(fù)雜波導(dǎo)架構(gòu)封裝的游戲規(guī)則改變者。通過消除制造限制并允許創(chuàng)建‘自行折疊’的復(fù)雜架構(gòu),可以減少系統(tǒng)體積,并且波導(dǎo)組件更容易根據(jù)主機進行定制。

整合技術(shù)以達到最大效果。

集成不同類型的技術(shù)以提供高性能系統(tǒng)將是作戰(zhàn)人員的關(guān)鍵。當(dāng)然,這并不能否定這樣一個事實,即隨著無人系統(tǒng)與所有其他RF組件的集成度越來越高,以滿足高數(shù)據(jù)需求,國防部的SWaP指令仍然存在。

毫無疑問,無人機設(shè)計趨向于集成,哈桑尼亞說。“曾經(jīng)是一個盒子的東西現(xiàn)在是一塊板子,總有一天它會變成一個芯片。當(dāng)今高度集成的解決方案是通過基于片上系統(tǒng)FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)的高性能直接數(shù)字后端解決方案實現(xiàn)的。

“例如,對于尺寸,如果我們進入集成階段,它將是使用IC(集成電路)而不是多芯片模塊,”史密斯說。“器件的尺寸以及PCB上匹配網(wǎng)絡(luò)的大小,所需的印刷電路板,如果我們在IC中進行大量內(nèi)部匹配,那么在外部完成的工作就很少了,這使我們的客戶能夠縮小他們所容納的封裝的整體尺寸。

遺憾的是,遵守 SWaP 要求會損害系統(tǒng)性能。為了在SWaP限制下實現(xiàn)峰值性能,MACOM專注于更高水平的集成,Carlson說。“我們傾向于關(guān)注異構(gòu)形式的集成,換句話說,將多種技術(shù)結(jié)合在一起,形成一個功能強大、引人注目的解決方案。通常,如果我集成到硅平臺或類似的東西中,我會損害某些RF功能。當(dāng)然,我得到了集成,但我降低了性能。我們正在解決的大多數(shù)問題,性能與重量和成本一樣重要。

“SWaP優(yōu)化絕對是這個領(lǐng)域的主要設(shè)計挑戰(zhàn),”Mercury Systems RF & Microwave Group(馬薩諸塞州安多弗)高級總監(jiān)兼總經(jīng)理Deepak Alagh斷言。“隨著我們將高頻電路縮小到非常小的空間,準(zhǔn)確的建模變得非常關(guān)鍵和困難。除了對交叉耦合進行建模和考慮外,模型還需要捕獲非線性效應(yīng)以及器件中產(chǎn)生的熱量。

“最近,我們看到對高功率密度和高集成密度的需求有所增加,”Alagh補充道。用戶正在利用基于氮化鎵放大器來最大化RF輸出功率,同時最小化模塊尺寸。此外,我們的客戶要求我們將多種功能集成到一個緊湊的外殼中,而不是開發(fā)多個單獨的模塊。

例如,Mercury Systems的Mercury的“SpectrumSeries平臺將RF,數(shù)字和定制SiP結(jié)合在一個很小的大綱中,”Alagh說。

值得慶幸的是,“半導(dǎo)體性能和芯片級集成的進步對系統(tǒng)的接收側(cè)產(chǎn)生了非常巨大的影響,導(dǎo)致尺寸和功耗可能降低了10:1,”Hassannia說。“發(fā)射端的改進不那么顯著,導(dǎo)致尺寸和功耗降低了2:1。

“在等式的LDMOS(橫向擴散金屬氧化物半導(dǎo)體)方面,我們的設(shè)備正在朝著更高的集成度發(fā)展,”史密斯說。“RFIC提供幾級增益和附加功能,如功率檢測、溫度補償;它采用小型塑料封裝,重量更輕,法蘭具有更高的導(dǎo)電性,有助于提高熱阻,并且比傳統(tǒng)陶瓷封裝便宜。

恩智浦在這個市場的進入者,航空電子設(shè)備AFIC10275,“是一種硅LDMOS產(chǎn)品:它是一個兩級RFIC,專為工作頻率為978至1090 MHz的轉(zhuǎn)發(fā)器應(yīng)用而設(shè)計。

對于無人機開發(fā)人員來說,“SWaP-C [SWaP plus cost] 仍然是主要的引導(dǎo)系統(tǒng),”Carlson 說。“例如,通信系統(tǒng)不能是平臺成本的10倍。顯然,無論我安裝什么通信系統(tǒng)或傳感器系統(tǒng),我都必須非常注重成本。[高效的發(fā)射器設(shè)計至關(guān)重要],因為你不想丟棄任何發(fā)射的射頻功率,這是浪費的熱量,“Carlson說。

射頻和微波有利于通信、雷達、電子戰(zhàn)

無人機中射頻和微波組件的增加對向作戰(zhàn)人員提供成功任務(wù)所需的系統(tǒng)產(chǎn)生了積極影響。

“這很有趣,因為從某種意義上說,我認(rèn)為[組件]都有點相互依賴,因為無人機有一套很棒的傳感器,但沒有能力傳達這些信息,”卡爾森說,并指出如果系統(tǒng)無法向指揮中心提供關(guān)鍵任務(wù)信息,系統(tǒng)就會變得毫無用處。

“通信鏈路顯然需要射頻,”卡爾森補充道。“一般來說,這些鏈路的頻率越來越高,帶寬越來越高,所以你可以從無人機推送越來越多的數(shù)據(jù)。換句話說,有很多實時傳感器數(shù)據(jù)不僅僅是設(shè)備的命令和控制類型,而是從無人機實際獲取可操作的信息。

“我們認(rèn)為雷達傳感器是無人機以及通信鏈路中非常重要的一部分,”他繼續(xù)說道。精度要求推動了雷達應(yīng)用對越來越高頻率的需求,“因為當(dāng)我使用更高的頻率時,我可以獲得更精確的地理位置。顯然,一旦我開始檢測所有這些東西,現(xiàn)在我就處于循環(huán)爭論中。我必須回廣播,以便有人可以真正做某事并采取行動。

例如,MACOM“有一個單芯片KU波段T/R模塊,用于無人機的通信相控陣,為軍事應(yīng)用創(chuàng)建實時視頻鏈路,提供超視距視頻鏈路,”Carlson解釋說。

審核編輯:郭婷

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