大型結構件的自動化焊接是全球行業難題，大型結構件焊接人員數量稀少，技術要求高，工作環境極端，焊接效率及質量均不穩定。因此，自動化焊接技術大量代替人工焊接的趨勢逐漸強烈，對于高混合量、小批量的生產企業而言更為重要，如今科技的高速發展，讓科技產品使用起來更加優惠，機器人編程也變得簡單起來。

工廠如果找不到焊工，很多時候覺得除了機器人沒其他選擇了。對于精密的金屬加工板材企業來說，找到焊接工人也變成越來越難，他們找不到更好的方法來完成自動化焊接作業，因為很多時候工件并不適合標準的機器人焊接單元，繁重的加工作業很棘手，有些板材是有吸熱性的，焊接時候容易變形。

在實現重型結構件自動化焊接的過程當中，主要存在著以下幾個難點：

（1）由于重型構件的結構一般較大，且較為沉重，因此移動起來較為不便。

（2）實際焊接過程中尋縫較為困難。

（3）焊接機器人位置一旦固定，其工作空間就是確定的，不如人工靈活，可達性較差。

（4）由于重型構件的板厚較厚，需要進行多層多道焊來完成坡口填充，較大的填充量會帶來較大的熱輸入，容易產生焊接變形的問題。

（5）焊接過程中工件一旦發生變形，焊槍就會偏離理想的焊接軌跡，進而影響焊接效果，需要對焊槍位置進行糾正。手工焊接時焊工可通過實時觀察隨時調整焊槍位置，而機器人焊接時很難對焊接軌跡實時修正，焊縫跟蹤較為困難。

這在以前很困難的問題，隨著智能焊接方案的出現，變得不再是難題，價格實惠，精確度高的創想智控激光焊縫跟蹤系統研發成功之后，讓自動化焊接系統的改造變得更加適合重型結構件的工廠。

通過創想智控的激光焊縫跟蹤器，系統能感覺到關節在哪里?？梢愿兄揭粋€空缺，并將測量出這個差距，控制軟件中的預設條件將有助于引導割炬，而且隨著割炬根部開口的增大，程序也會擴大以填補缺口。這種自動化方式不僅適用于大批量生產的廠家，而且適用于依賴高混合量、小批量生產的工廠。智能化的跟蹤系統，允許生產商迅速為新工作制做夾具，公差不必太精確，創想智控焊接追蹤系統能夠彌補縫隙中的不一致性。

審核編輯：湯梓紅