【時擎科技AT1000開發(fā)板試用體驗】基于AT1000的舵機控制
本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：蕭哥， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2293555_1_1.html
舵機控制（開發(fā)板體驗視頻，詳見作者原文鏈接）
首先來了解下舵機控制信號，一般常用的舵機控制周期為20ms，有效信號為500us~2500us,不同的運行角度控制角度為下圖：
對于360運行角度的舵機來說，500us~2500us控制信號舵機會
連續(xù)旋轉(zhuǎn)。這里我們使用AT1000的pwm2來輸出周期為20ms的控制信號，控制信號為1000us。下圖為AT1000輸出的信號。
最后在程序里面循環(huán)改變控制信號，接入舵機后可以看到舵機不斷的正反轉(zhuǎn)運行。
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