1. 通過軟件指令塊，S7-300 CPU支持多少個PID回路？

取決于兩方面的因素：存儲器要求和執行時間要求

（1）存儲器要求：S7-300的軟件PID指令FB41"CONT_C" FB42"CONT_S" FB43"PULSEGEN FB58"TCONT_CP" FB59"TCONT_S"均為功能塊，會占用CPU工作存儲器、本地數據和裝載存儲器的空間；這些塊的調用需要背景數

據塊，同樣會占用CPU工作存儲器的裝載存儲器的空間。

調用多個PID回路，需要保證CPU的工作內存和MMC的裝載內存滿足多個回路的指令塊及其背景數據占用的存儲器空間。指令塊及其背景數據塊占用的存儲空間請參考以下表格：

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（2）執行時間要求：S7-300的軟件PID指令在CPU內進行，會占用CPU的循環掃描時間，調用多個PID回路，需要保證指令塊的執行時間乘以控制器數量滿足相關的工藝需求。指令塊的執行時間請參考以下表格：

2. 誤差信號ER不為零，為什么FB41 CONT_C的輸出LMN=0？

檢查是否對FB41 CONT_C設置了以下參數：

（1）COM_RST=1：啟用了完全重啟功能

（2）MAN_ON=1 and MAN=0：啟動了手動模式，并且手動值為0

（3）P_SEL=0 and I_SEL=0 and D_SEL=0：比例控制、積分控制、微分控制的模式開關均未打開

（4）LMN_FAC LMN_OFF設置有誤：LMN_FAC和LMN_OFF是輸出規格化的參數，最終的PID輸出LMN=LMNLIMIT*LMN_FAC+LMN_OFF （LMNLIMIT是經過限幅處理后的PID輸出）

3.必須在循環中斷OB中調用FB41 CONT_C嗎？

如果在主循環OB1中調用FB41，由于OB1的循環時間是不固定的，無法為FB41的循環時間CYCLE提供明確的參數。

FB41的循環時間不能與掃描周期保持一致，基于時間的控制參數會看起來很快或者很慢，可能導致調節曲線不平滑、控制效果差。因此，建議在循環中斷OB中調用，并設置FB41的循環時間CYCLE 與循環中斷OB的執行間隔相同。

4. FB41 CONT_C的操作模式從自動切換為手動時，如何實現無擾切換？

FB41從手動模切切換到自動模式，為無擾切換，即在切換過程中保證PID輸出不突變；從自動模式切換到手動模式為非無擾切換，若要實現無擾切換，需要編程處理：在MAN_ON=0、即自動模式下，把自動模式下的輸出LMN給到MAN；當MAN_ON=1、即切換為手動模式時，該MOVE指令會斷開執行，手動模式的輸出MAN保持為自動模式最后的輸出LMN。

5. FB41 CONT_C的積分時間Ti設置為零，為什么系統出現震蕩？

設置積分時間Ti為零，積分作用沒有被取消、反而達到了最強的積分作用，過強的積分作用易引起系統震蕩

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若要取消積分作用，應設置FB41的參數I_SEL=0

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6. FB58 TCONT_CP 啟用脈沖輸出功能，若PID輸出發生改變，脈沖輸出的周期和脈寬如何變化？

情形一：PID輸出的LMN改變發生在脈沖輸出的高電平

（1）LMN變小：例如從LMN從80減小為50，則高低電平比例從8:2 變為5:5，高電平的持續時間變長短；由于正處于高電平，所以立即關斷高電平，輸出低電平。

（2）LMN變大：例如LMN從50增大為80，則高低電平比例從5:5變為8:2 ，高電平的持續時間變長；由于正處于高電平，所以繼續輸出高電平。

情形二：PID輸出的LMN改變發生在脈沖輸出的低電平。

（1）LMN變小：例如LMN從80 減小為50，則高低電平比例從8:2變為5:5，低電平的持續時間邊長；由于正處于低電平，所以繼續輸出低電平。

（2）LMN變大：例如LMN從50增大為80，則高低電平比例從5:5變為8:2，低電平的持續時間邊短；由于正處于低電平，所以立即關斷低電平，輸出高電平。

審核編輯：劉清