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S7-1200 CPU與S7-300 CP TIA UDP通信

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-04-08 10:49 ? 次閱讀

S7-1200 CPU 與S7-300 CP TIA UDP通信

S7-1200 與 S7-300 CP 之間的以太網通信可以通過 UDP 協議來實現,使用的通信指令是在S7-1200 CPU 側調用通信-開放式用戶通信TSEND_C,TRCV_C指令或TCON,TDISCON,TUSEND,TURCV 指令,在 S7-300 CPU 側調用 AG-SEND, AG-RECV 指令來實現。

此外對于伙伴是S7-400 CP也可以參考本文檔。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務

測試軟/硬件:

① S7-1214 DC/DC/DC V4.4

② S7-315-2PN/DP V2.6

③ S7-300 CP343-1 V2.0

④ STEP7 V16

所完成的通信任務:

① S7-1200 CPU將通訊數據區 DB4 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-300 CPU的接收數據區 DB5 塊中。

② S7-300 CPU將通訊數據區 DB5 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-1200 CPU的接收數據區 DB4 塊中。

S7-1200 側硬件組態、編程和連接參數的配置

該部分內容和 S7-1200 CPU 與S7-300 PN UDP通信-TIA不同項目->S7-1200 側硬件組態、編程和連接參數的配置 章節基本一致,請參考鏈接。

不同地方在于使用TSEND_C設置的伙伴IP地址和端口號(如對方CP343-1 的 IP:192.168.0.4,端口號:2000),如圖1所示。

1f65d7a0-d575-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖1. 通過 TSEND_C 配置伙伴IP地址和端口號

S7-300CP 側硬件組態、編程和連接參數的配置

1.添加300CPU和CP343-1硬件并命名PLC

然后進入 “項目視圖”,在“項目樹” 下雙擊 “添加新設備”,在對話框中選擇所使用的 S7-300 CPU 添加到機架上,命名為 300CP,如圖2所示。

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圖2. 添加300 CPU設備

為了編程方便,使用 CPU 屬性中定義的時鐘位,定義方法如下:

在 “項目樹” > “300PN” > “設備組態” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“屬性” > “時鐘存儲器” 下時鐘字節定義在 MB0,如圖3所示。

時鐘位使用 M0.5,以 1Hz 的速率自動激活發送任務。

1f9b798c-d575-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖3. 啟動時鐘存儲器

2.組態CP343-1并配以太網地址

在 “設備視圖”中點擊 CP 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現 PROFINET 接口的屬性,在 “以太網地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.4,子網掩碼為255.255.255.0,如圖4所示。

1fb504c4-d575-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖4. 分配300CP IP 地址

3.網絡視圖內組態UDP連接

①點擊設備和網絡,在網絡視圖內在300CPU側新建UDP連接,如圖5所示。注意是在CPU上右鍵添加新連接,而不是CP上添加新連接。

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圖5. 300CPU側新建UDP連接

②選擇未指定的伙伴,確認連接ID號,然后確定,如圖6所示。注意本地接口選擇CP343-1。

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圖6. 新建未指定UDP連接

③添加完成后,在網絡視圖-連接內可以查看新建的連接。點擊新建的UDP連接可進一步設置UDP連接參數, 如圖7所示。

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圖7. 查看新建的UDP連接

④連接的常規-屬性內,設置新建連接的本地ID和伙伴IP及端口,如圖8-9所示。

2016729a-d575-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖8.設置連接的本地ID

202a0b02-d575-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖9.設置連接的伙伴IP及端口號

4.在 S7-300 中調用通信指令

在OB1中,從“指令”>“通信 ”>“通信處理器 ”>“SIMATIC NET CP”下,調用“AG_SEND” 、“AG_RECV ”通信指令。創建接收和發送數據塊 DB5,發送10字節數組,接收10字節數組, 如圖10所示。

2042cf20-d575-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖10. 調用AG_SEND和AG_RECV指令

指令管腳參數說明:

CALL “AG_SEND” // 調用 AG_SEND
ACT :=%M0.5 // 使用 1Hz 的時鐘脈沖,上升沿激活發送任務
ID :=1 // 連接號,要與連接配置中一致
LADDR :=W#16#100 // CP 的地址,要與配置中一致見圖8,塊參數
SEND :=“Data”.usend // 發送數據區
LEN :=10 // 發送數據的長度
DONE :=%M10.1 // 為1時,發送完成
ERROR :=%M10.2 // 為1時,有故障發生
STATUS :=%MW12 // 狀態代碼
CALL “ AG_RECV” // 調用 AG_RECV
ID :=1 // 連接號,要與連接配置列表中一致,
LADDR :=W#16#100 // CP 的地址,要與配置中一致見圖8,塊參數
RECV :=“Data”.urcv // 接收數據區
NDR :=%M20.0 // 為1時,接收到新數據
ERROR :=%M20.1 // 為1時,有故障發生
STATUS :=%MW22 // 狀態代碼
LEN :=%MW24 // 接收到的實際數據長度

300CPU側配置和編程完成,編譯并存盤。

下載硬件組態及程序并監控通信結果

下載兩個 CPU 中的所有硬件組態及程序,實現 兩個 CPU 之間數據交換,監控結果如圖11所示。

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圖11. 監控結果

審核編輯:湯梓紅
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原文標題:S7-1200 CPU 與S7-300 CP TIA UDP通信

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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