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在上一篇分享輕松編譯基站和終端的二次開發(fā)包并下載到設備?中，我們已經使用官方的二次開發(fā)源碼，編譯并下載到了基站(AP)開發(fā)板和2塊終端(IOTE)開發(fā)板上，現(xiàn)在，我們就可以開始進行通訊測試了。

一、下載專用串口工具

二次開發(fā)源碼默認編譯出來的，是AT鏡像，所以需要通過串口工具來進行操作。

好在官方提供了專用的基站和終端串口工具，直接內置了許多AT操作指令，非常方便我們的操作。

要下載專用的基站和終端串口工具，請訪問：WIOTA 串口工具 - UCchip Docs (ucthings.com)，其中，ap對應基站，iote對應終端。

二、連線

在測試前，需要先進行連線。給開發(fā)板下載好鏡像之后，就可以不使用專用燒寫器了，用microusb數據線，連接各開發(fā)板，就能使用對應的串口控制開發(fā)板了。

具體連線如下：

3塊開發(fā)板，需要3個microusb數據線，我用了一個USB HUB，方便連接。數據線和USB HUB的質量，一定要好，避免使用過程中，出現(xiàn)莫名其妙的問題。

連接好以后，在設備管理器中，會新增三個CH340的串口：

CH340的驅動比較通用，可以在CH341SER下載安裝。如果已經成功識別了，就不用安裝了。

三、確認串口和開發(fā)板的對應關系

三個串口連上來以后，可能我們一時不清楚，到底哪個串口，對應的是哪塊開發(fā)板。

那么，下面的辦法，就能讓你快速確認了。

首先，打開專用的基站串口工具ap，先任意選擇一個串口，然后找一塊開發(fā)板，按一下標注了RST的按鈕。如果是基站(AP)開發(fā)板，則兩個RST一起按一下。

如果當前打開的是剛按了RST的開發(fā)板對應的串口，那么在串口中，按完按鈕，就會有對應的顯示。如果沒有顯示，那就分別按剩下2塊開發(fā)板的RST按鈕，直到有顯示為止。

基站(AP)開發(fā)板在按了RST后，串口工具中的顯示如下：

其中 D or M中的M，表示Master，也就是基站。

終端(IOTE)開發(fā)板在按了RST后，串口工具中的顯示如下：

可以看到，模式只有D，表示終端。

通過以上方式，我們就能夠確定各串口和開發(fā)板對應的關系。

最終，我們打開1個基站ap串口工具，2個終端iote工具，分別連接到對應的串口，以便進行下一步的測試。請務必確保各串口工具，打開的是對應的串口。

四、基站和終端初始化

要進行通訊，首先需要初始化開發(fā)板，然后才能進行通訊操作。

在基站ap串口工具，點擊一鍵啟動選項，就能初始化基站了。

一路OK，表示啟動成功。

在第1個終端iote串口工具中，設置uid為0000001，表示第一個終端，然后點擊一鍵啟動選項，就能初始化終端1了：

如法炮制，給第二個終端，設置uid為00000002，然后點擊一鍵啟動選項，就能初始化終端2了：

基站(AP)和終端(IOTE)一路OK，都正常啟動后，就可以開始下面的測試了。

五、終端給基站發(fā)送數據：

在終端1對應的串口工具中，點擊發(fā)送數據：

然后查看基站對應的串口工具，將會收到對應的信息。

收發(fā)信息，需要遵循一定的規(guī)則。

發(fā)送規(guī)則：

• 終端發(fā)送數據的格式：at wiotasend=超時時間,數據長度, 數據內容
• 實際發(fā)送的數據：at wiotasend=10000,14 Hello from 1
  其中：
  • 超時時間：按照默認的，給10000即可，表示10秒，其單位為毫秒。
  • 數據長度：包含
    及以后內容的字節(jié)長度

接收規(guī)則：

• 基站收到的數據格式： WIOTARECV,0,0x終端uid,數據長度,數據內容

• 實際收到的數據： WIOTARECV,0,0x1,14,Hello from 1

  其中：

  • 數據長度：包含了
    在內的，所以會比實際得到的數據內容的長度多2個

使用類似的方法，我們再用終端2，給基站發(fā)送數據：

可以看到，基站收到了數據，并且對應的終端uid為2

到這里，已經可以在2個終端上，給基站發(fā)送數據了。

六、基站給終端發(fā)送數據

在基站(AP)對應的串口工具中，也有發(fā)送數據按鈕，發(fā)送之前，我們也需要按照規(guī)則，編輯一下其內容，再發(fā)送：

• 發(fā)送數據的格式：at wiotasend=數據長度,終端uid,1,超時時間 數據內容

• 實際發(fā)送的數據：at wiotasend=13,2,1,10000 Hello to 02

  其中：

  • 終端uid：為之前啟動終端設備時，給終端設置的uid，沒有前導0x
  • 超時時間：和終端給基站發(fā)送數據的超時時間用途一樣
  • 數據長度：同樣包含了
    的長度

安裝上面的規(guī)則，在基站串口工具中，先給終端1發(fā)送數據：

在終端1的串口工具中，就能接收到對應的數據。

然后，在基站串口工具中，給終端2發(fā)送數據：

不管是在終端給基站發(fā)送數據中，還是在基站給終端發(fā)送數據中，一定要注意好數據長度(包含了
，為2個字節(jié)長度)。基站給終端發(fā)送數據時，還需要注意用戶編號。

七、基站廣播數據

在上一步的測試操作中，是基站給指定的中的發(fā)送數據。

基站同樣可以通過廣播的方式，一次給所有的終端發(fā)送數據。

同樣的，廣播數據也有規(guī)定的格式：

• 廣播數據的格式:at wiotabc=數據長度,0,超時時間 數據內容
• 實際發(fā)送的數據：at wiotabc=12,0,10000 AP is here

按照上述規(guī)則，我們來發(fā)送一次廣播：

廣播發(fā)送后，所有終端的串口工具中，都收到了對應的廣播。

八、基站查看連接的終端信息

在基站的串口工具中，還提供了查看連接的終端信息的按鈕，點擊后，具體返回如下：

從中我們可以看到，當前有兩個終端連接上來，分別為0x1和0x2。

九、總結

到這里，我們已經進行了基站和終端互通互聯(lián)互發(fā)數據的測試了。

在以上的操作中，各串口工具，都會把當前執(zhí)行的指令，完整的顯示出來，AT開頭的信息，就表示執(zhí)行的指令。

如果我們要進行二次開發(fā)，要在程序中發(fā)送AT指令，就可以參考上面的輸出。

關于上述操作中，指令的具體含義，可以查看官方文檔：

• WIOTA AP AT - UCchip Docs (ucthings.com)
• WIOTA IOTE AT - UCchip Docs (ucthings.com)

在了解了AT指令的基礎上，后續(xù)我們就可以投入實際的二次開發(fā)，應用AT指令，來收發(fā)數據，并進行解析操作處理了。