電報是與樹莓派結合的最佳應用程序，用于我們所有的移動控制目的。它具有非常好的開發(fā)人員支持，并且計劃很快發(fā)布許多功能，以提高電報機器人的性能。

現在，我們將繼續(xù)下一步，學習如何使用 Telegram 控制樹莓引腳上的 GPIO 引腳，以便我們?yōu)闄C器人提供一些硬件支持。在本教程中，我們將四個 LED 連接到 Raspberry Pi GPIO 引腳，并使用 Telegram 中的自然語言（像聊天一樣）切換它們。聽起來很有趣吧？讓我們開始吧。

所需材料：

四個指示燈（任何顏色）

樹莓派（帶互聯(lián)網連接）

面包板

連接線

先決條件：

在繼續(xù)本教程之前，請確保您的樹莓派已連接到互聯(lián)網，并且可以在 Pi 上運行 python 程序。另請閱讀前面的教程以了解如何使用Raspberry Pi Pi設置Telegram機器人，因為我假設您熟悉這些東西以繼續(xù)進行該項目。

如果您不熟悉樹莓派，請按照我們的樹莓派介紹文章和其他樹莓派教程進行操作。

電路圖：

使用Raspberry Pi和Telegram Android應用程序控制LED的電路圖無非是四個LED和一些連接線。我們不需要限流電阻，因為Raspberry Pi GPIO引腳在3.3V TTL上工作。按照下面的電路連接您的 LED。

下表將幫助您確定連接四個 LED 的引腳編號和 GPIO 編號。

下面是根據上表連接四個LED的電路圖：

連接后，您的硬件設置應如下所示。

Raspberry Python Program：

硬件準備就緒后，我們可以繼續(xù)進行 Python 程序。在這個程序中，我們必須讀取從電報機器人發(fā)送的數據（消息）并相應地切換 LED。為了使它更自然，我們可以檢查單詞并相應地進行相應的操作，而不是檢查每個句子并在程序中對這些句子進行硬編碼。

因此，程序將主要檢查兩個單詞，它們是打開和關閉的。一旦檢測到這兩個單詞中的任何一個，它將查找其他關鍵字，如白色、黃色、綠色和紅色。僅當檢測到單詞時，才會切換相應的顏色 LED。我們還將更新檢測到的單詞的字符串，以將消息發(fā)送回電報機器人。

完整的程序可以在此頁面底部找到;就在下面，我通過將程序分解為有意義的小垃圾來解釋該程序。

為了使該程序正常工作，我們需要將telepot下載并導入到我們的樹莓派中。在我們之前的教程中，我們已經在樹莓派中下載了傳送，所以現在我們只需要將其與 GPIO 庫一起導入我們的程序，如下所示。

import RPi.GPIO as GPIO
import telepot
from telepot.loop import MessageLoop
我們將使用此程序控制 LED 燈，LED 的顏色將為白色、黃色、紅色和綠色。它們連接到電路圖所示的引腳;讓我們根據顏色定義這些LED的引腳名稱，以便在程序中使用它們。

white = 26
yellow = 19
red = 13
green = 6
下一步是將所有這些 LED 引腳定義為輸出引腳，并使用以下行將它們定義為默認關閉。

#LED White
GPIO.setup(white, GPIO.OUT)
GPIO.output(white, 0) #Off initially
#LED Yellow
GPIO.setup(yellow, GPIO.OUT)
GPIO.output(yellow, 0) #Off initially
#LED Red
GPIO.setup(red, GPIO.OUT)
GPIO.output(red, 0) #Off initially
#LED green
GPIO.setup(green, GPIO.OUT)
GPIO.output(green, 0) #Off initially
正如我們在前面的教程中學到的那樣，Raspberry 機器人必須完成的所有操作都將在函數操作中定義。在這里，我們必須讓機器人收聽從移動設備發(fā)送的消息，將其與某些關鍵字進行比較并相應地切換 LED。

對于我們從移動設備發(fā)送的每條消息，都會有一個聊天ID和命令。程序需要此聊天 ID 才能回復發(fā)件人。因此，我們保存聊天ID和消息，如下所示。

chat_id = msg['chat']['id']
command = msg['text']

現在，我們從手機發(fā)送的任何內容都將在變量命令中保存為字符串。因此，我們所要做的就是檢查此變量中的關鍵字。Python有一個命令使事情變得簡單。例如，如果我們必須檢查存儲在命令變量中的字符串中是否存在單詞“on”，我們可以簡單地使用以下行。

if 'on' in command:
同樣，我們檢查所有關鍵字，一旦收到“on”，我們繼續(xù)檢查用戶提到的顏色。這也是通過比較相同的關鍵字來使用相同的命令來完成的。我們還更新名為 message 的字符串，該字符串可以作為狀態(tài)消息回復給用戶。

if 'on' in command:
message = "Turned on "
if 'white' in command:
message = message + "white "
GPIO.output(white, 1)
if 'yellow' in command:
message = message + "yellow "
GPIO.output(yellow, 1)
if 'red' in command:
message = message + "red "
GPIO.output(red, 1)
if 'green' in command:
message = message + "green "
GPIO.output(green, 1)
if 'all' in command:
message = message + "all "
GPIO.output(white, 1)
GPIO.output(yellow, 1)
GPIO.output(red, 1)
GPIO.output(green, 1)
message = message + "light(s)"
telegram_bot.sendMessage (chat_id, message)
如上所示，我們僅查找“綠色”、“白色”、“紅色”、“黃色”和“全部”和“打開”等關鍵字。工作完成后，我們會向用戶發(fā)送一條關于剛剛發(fā)生的事情的消息。同樣的方法可以用來關燈。

if 'off' in command:
message = "Turned off "
if 'white' in command:
message = message + "white "
GPIO.output(white, 0)
if 'yellow' in command:
message = message + "yellow "
GPIO.output(yellow, 0)
if 'red' in command:
message = message + "red "
GPIO.output(red, 0)
if 'green' in command:
message = message + "green "
GPIO.output(green, 0)
if 'all' in command:
message = message + "all "
GPIO.output(white, 0)
GPIO.output(yellow, 0)
GPIO.output(red, 0)
GPIO.output(green, 0)
message = message + "light(s)"
telegram_bot.sendMessage (chat_id, message)

使用 Raspberry Pi 和 Telegram bot 控制 LED：

連接您的 LED 并在 python 上啟動您的程序。確保已更改機器人的令牌地址。并開始輸入您想要的命令。例如，要打開紅燈和黃燈，您可以使用以下命令中的任何一個。

1.開啟紅黃燈

2.打開紅色和黃色右邊

3.關于紅色和黃色

4.請亮起黃燈和紅燈

什么不是。

如您所見，機器人僅查找關鍵字，并會忽略句子中的其他單詞，這樣您就可以自然地與之交談。該項目的完整工作可以在本頁末尾的視頻中找到。

import time, datetime

import RPi.GPIO as GPIO

import telepot

from telepot.loop import MessageLoop


white = 26

yellow = 19

red = 13

green = 6


now = datetime.datetime.now()

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setwarnings(False)





#LED White

GPIO.setup(white, GPIO.OUT)

GPIO.output(white, 0) #Off initially

#LED Yellow

GPIO.setup(yellow, GPIO.OUT)

GPIO.output(yellow, 0) #Off initially

#LED Red

GPIO.setup(red, GPIO.OUT)

GPIO.output(red, 0) #Off initially

#LED green

GPIO.setup(green, GPIO.OUT)

GPIO.output(green, 0) #Off initially



def action(msg):

chat_id = msg['chat']['id']

command = msg['text']


print 'Received: %s' % command


if 'on' in command:

message = "Turned on "

if 'white' in command:

message = message + "white "

GPIO.output(white, 1)

if 'yellow' in command:

message = message + "yellow "

GPIO.output(yellow, 1)

if 'red' in command:

message = message + "red "

GPIO.output(red, 1)

if 'green' in command:

message = message + "green "

GPIO.output(green, 1)

if 'all' in command:

message = message + "all "

GPIO.output(white, 1)

GPIO.output(yellow, 1)

GPIO.output(red, 1)

GPIO.output(green, 1)

message = message + "light(s)"

telegram_bot.sendMessage (chat_id, message)



if 'off' in command:

message = "Turned off "

if 'white' in command:

message = message + "white "

GPIO.output(white, 0)

if 'yellow' in command:

message = message + "yellow "

GPIO.output(yellow, 0)

if 'red' in command:

message = message + "red "

GPIO.output(red, 0)

if 'green' in command:

message = message + "green "

GPIO.output(green, 0)

if 'all' in command:

message = message + "all "

GPIO.output(white, 0)

GPIO.output(yellow, 0)

GPIO.output(red, 0)

GPIO.output(green, 0)

message = message + "light(s)"

telegram_bot.sendMessage (chat_id, message)





telegram_bot = telepot.Bot('470583174:AAG7MPZc93qchp-tjqA_K2meRYcQiOR7X7Y')

print (telegram_bot.getMe())


MessageLoop(telegram_bot, action).run_as_thread()

print 'Up and Running....'


while 1:

time.sleep(10)