商業(yè)化——橫亙在所有自動駕駛公司面前刻不容緩的課題，哪怕對巨頭百度來說。 11月29日，Apollo Day技術(shù)開放日在線上舉行，百度自動駕駛核心負責(zé)人悉數(shù)到場，就高精地圖、大模型、數(shù)據(jù)閉環(huán)，自動駕駛運行條件以及AI芯片在內(nèi)的自動駕駛各環(huán)節(jié)的核心技術(shù)情況進行了詳細的介紹，并計劃于2023年著力打造全球最大全無人自動駕駛運營服務(wù)區(qū)。 直到最后一個演講，百度智能駕駛事業(yè)群組技術(shù)委員會主席王亮才拋出核心話題：百度將在2023年推出一款L2+領(lǐng)航輔助駕駛旗艦產(chǎn)品ANP3.0。“今天L4技術(shù)降維L2+產(chǎn)品已經(jīng)走通，我們能夠快速從0到1，打造領(lǐng)先的 ANP3.0產(chǎn)品就是很好的證明。“但走通技術(shù)，只是百度L2+智駕商業(yè)化漫漫征途的第一步。01ANP3.0：百度降維L2+

僅從目前透露的信息來看，ANP3.0整體方案和技術(shù)路線是看齊行業(yè)。 在功能上將ANP3.0將在國內(nèi)率先支持復(fù)雜城市道路場景，并且銜接融通高速和泊車場景。 目前國內(nèi)小范圍實現(xiàn)類似場景下的高階智能駕駛能力的主要有極狐阿爾法S HI版、小鵬P5，以及正在準備的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版。 硬件方案上，ANP3.0采用部分搭載了800萬像素高清攝像頭，視距可以達到400米。同時搭配state-of-the-art半固態(tài)激光雷達，每秒產(chǎn)生百萬以上的點云。 800萬攝像頭已是高階智能駕駛系統(tǒng)的標配。 激光雷達方面，阿爾法S HI版、P5和摩卡DHT-PHEV激光雷達版分別配備的是3顆華為96線混合固態(tài)激光雷達；2顆覽沃HAP144線半固態(tài)激光雷達，2顆速騰M1P 125線半固態(tài)激光雷達。 考慮到集度ROBO-01搭載的是禾賽科技AT128（128線）半固態(tài)激光雷達，百度的ANP3.0或許也有可能采用同款產(chǎn)品。計算平臺上，ANP3.0搭載2顆英偉達 Orin-x芯片，500 TOPS的AI算力比“對手“們都要高。 前述三家分別采用華為MDC810、英偉達Xavier和高通驍龍 8540+7nm 高通驍龍 9000 方案，算力分別為400TOPS、30TOPS和360TOPS。 有意思的是，昆侖芯二代芯片已經(jīng)在百度的RoboTaxi系統(tǒng)上做了完全的適配， 也在實際的道路上做了使用。但目前ANP3.0仍將使用英偉達Orin，而未直接采用昆侖芯來加強協(xié)同效應(yīng)。 算法模型上，ANP3.0以視覺方案為主，配備激光雷達作為安全冗余。 ANP3.0所搭載的第二代純視覺感知系統(tǒng)Apollo Lite++通過Transformer把前視特征轉(zhuǎn)到BEV，在特征層面對相機觀測進行前融合后，直接輸出三維感知結(jié)果，并融合時序特征實現(xiàn)運動估計Learning化。 “ANP3.0的視覺、激光雷達兩套系統(tǒng)獨立運作、低耦合。大概率是國內(nèi)唯一能夠做到真冗余的環(huán)境感知方案。“王亮在演講中表示。 值得注意的是，隨著智能駕駛系統(tǒng)面向城市領(lǐng)航的高階進發(fā)，重感知已成為大部分玩家共同的選擇，中融合，甚至前融合方案亦是層出不窮。百度所采用的后融合方案似乎是“逆潮流“，但另一方面或也是出去其對自己視覺感知能力的自信。 不久前，同樣的L4玩家輕舟智航推出了L2+級的量產(chǎn)產(chǎn)品，在行業(yè)內(nèi)首次將時序多模態(tài)特征融合的大模型(OmniNet)部署在量產(chǎn)平臺上，以一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)即可實現(xiàn)視覺、激光雷達、毫米波雷達在BEV空間和圖像空間上輸出多任務(wù)結(jié)果。 02ANP3.0的底氣 ANP3.0也很有百度特色。

行業(yè)內(nèi)，“重感知、輕地圖”的高階方案眾多，但王亮表示：“在今天做城市級高級輔助駕駛，高精地圖是安全、體驗好智駕產(chǎn)品的必需品，是Must-have。” 這當(dāng)然首先是基于百度在高精地圖領(lǐng)域的固有能力。而為了解決高精地圖的泛化和鮮度問題，百度通過精益車端算法，通過提升容錯能力，大幅度降低地圖制作成本。 例如，在通過線上PNC（規(guī)劃與控制）算法優(yōu)化和地圖點云拼接算法的升級，提升對地圖精度誤差的容錯力，每條路線僅需要采集1次即可制圖，大幅降低了地圖生產(chǎn)的外業(yè)成本。 定位算法降低對點云和特征點的依賴，僅依靠Landmark（陸標）定位圖層即可支撐 ANP3.0的城市道路高精自定位。

在更加核心的數(shù)據(jù)閉環(huán)方面，王亮表示結(jié)合百度在AI、云計算和自動駕駛的積累，為內(nèi)外部用戶打造了一款數(shù)據(jù)閉環(huán)SaaS（軟件即服務(wù)）產(chǎn)品。通過對數(shù)據(jù)挖掘、標注、模型訓(xùn)練、仿真驗證的全 生命周期管理，實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動智駕能力進化。 在此次技術(shù)日上：百度提出了以高提純、高消化為核心驅(qū)動力的數(shù)據(jù)閉環(huán)設(shè)計思路。高提純通過小模型和大模型的車云協(xié)同，實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)挖掘和自動化標注；而高消化則通過數(shù)據(jù)、模型、指標的集中式、端到端整合來實現(xiàn)。 而且，百度希望2023年后ANP3.0數(shù)據(jù)能夠反哺L4。 在過去兩年，百度進行了L4、L2+整體技術(shù)架構(gòu)的統(tǒng)一，視覺BEV方案的統(tǒng)一， 輕量化高精地圖的統(tǒng)一，同時兩邊數(shù)據(jù)打通，數(shù)據(jù)閉環(huán)和仿真基礎(chǔ)設(shè)施、配套工具鏈完全共享。03商業(yè)化尋路在技術(shù)日上，百度充分展示了在自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)和體系上的“肌肉”，但要從L4降維到L2+并不是“技術(shù)好“就可以了。 目前，除自家投資的集度、威馬之外，百度自動駕駛能力的商業(yè)化落地項目，只有此前傳言的比亞迪。 今年年初，據(jù)媒體報道，比亞迪選擇百度為其智能駕駛供應(yīng)商。百度向比亞迪提供行泊一體的ANP智駕產(chǎn)品與人機共駕地圖。百度智駕團隊已經(jīng)提前進場配合比亞迪進行開發(fā)，不久將實現(xiàn)合作車型量產(chǎn)。 但2022年即將結(jié)束，百度和比亞迪仍未有合作的官宣。 《電動汽車觀察家》了解到，百度此前確實與比亞迪就智能駕駛系統(tǒng)合作進行了較為深入的接觸，但后期進展如何卻不得而知。“比亞迪SOP要求的時間很緊，選擇供應(yīng)商也很謹慎。”

“把L4的技術(shù)拿過來，做一個本土新型專業(yè)Tier1業(yè)務(wù)。”王亮在接受媒體采訪時層這樣表示。 無法忽視的是，雖然擁有完整的自動駕駛技術(shù)體系，但在量產(chǎn)市場，百度仍是缺乏經(jīng)驗的“新手”。要做乙方，量產(chǎn)經(jīng)驗有時比技術(shù)更重要。 “我們遇到過算法能力非常強的競爭對手，但沒有進入最終PK的環(huán)節(jié)，就是因為基本功沒做好。“一位智能駕駛T1供應(yīng)商表示，”整個的體系、平臺、功能安全、信息安全、車規(guī)級實時的能力，這些基本功是車企更看重的門檻。只有進門之后才開始拼特色，定制化，不管任何需求都能完成。“ 2023年，集度的首款產(chǎn)品即將交付。百度在集度身上學(xué)到的造車本領(lǐng)，或?qū)⒊蔀槠銵2+的技術(shù)能力能否真正降維打擊到市場的決定性因素。

審核編輯 ：李倩