在現(xiàn)代工業(yè)4.0的體系中，焊接也是要自動化的，如今越來越多的企業(yè)選擇使用工業(yè)焊接機器人來完成很多批量的焊接作業(yè)，不僅焊接質(zhì)量好，焊接效率也提升了。這與焊接機器人本身采用的各種先進技術(shù)是分不開的，那么焊接機器人都應用到了哪些先進的技術(shù)呢？今天跟蹤創(chuàng)想智控小編一起來看看。

視覺焊縫跟蹤技術(shù)

焊縫跟蹤技術(shù)是在焊接位置前方安裝光學傳感器進行數(shù)據(jù)采集，或者通過電源的焊接參數(shù)采集，然后傳輸?shù)胶附訖C器人，進行自適應的各種模糊控制算法校正焊接機器人或?qū)C的軌跡，實現(xiàn)自適應控制，達到實時的焊縫跟蹤。

工藝與路徑規(guī)劃

工業(yè)焊接機器人技術(shù)可以根據(jù)被焊接物體的特性制定相應的攝影方法，獲取有效信息，便于對焊接過程的流程和參數(shù)、軌跡等進行規(guī)劃。同時，根據(jù)實際焊接過程中接收到的數(shù)據(jù)分析，優(yōu)化焊接路徑，實現(xiàn)真正意義上的全自動焊接和智能焊接。

網(wǎng)絡通信技術(shù)

隨著焊接機器人的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，國外發(fā)展較快的焊接機器人控制器已經(jīng)實現(xiàn)了與其他網(wǎng)絡的連接，使焊接機器人的應用范圍得到了很大的提升，也開始由專門設備向標準化設備轉(zhuǎn)變，相信在不遠的將來，國內(nèi)焊接機器人的研發(fā)和生產(chǎn)廠家也會實現(xiàn)焊接機器人多網(wǎng)絡通信。

自動標定

機器人將視覺傳輸?shù)膱D像坐標轉(zhuǎn)換為機械坐標，再將其送回視覺。視覺進行算術(shù)處理，將焊點發(fā)送給機器人，機器人完成焊接。特別是將坡口、焊道信息等數(shù)據(jù)輸入交互界面，通過算法庫規(guī)劃焊接機器人路徑。根據(jù)以上案例，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，視覺定位的4個內(nèi)部焊縫經(jīng)過多次焊接測試，偏差小于1mm。

總體而言，焊接機器人能夠在一定的工作環(huán)境下實現(xiàn)重復一致和穩(wěn)定的焊接作業(yè)，節(jié)省了大量人力物力的同時，提升了企業(yè)產(chǎn)品競爭力，有效的彌補了現(xiàn)階段焊接人才的缺口，讓制造業(yè)的發(fā)展更上一層樓。

審核編輯：湯梓紅