傳感新品

【荷蘭格羅寧根大學 : 利用3D 打印石墨烯壓阻式傳感器解釋波浪狀海豹胡須的超靈敏尾跡跟蹤能力】

自1998年以來，海豹胡須的研究引起了越來越多的關注。發表在Nature和Science雜志上的兩篇論文表明，海豹僅使用它們的胡須就能探測到 180 米以外的獵物。在海豹上開展的行為學實驗也表明一只耳朵和眼睛被罩住的海豹可以準確地追蹤玩具潛艇。在迎面而來的水流中或在靜水中拖曳時，光滑的圓柱通常會由于后方脫落的渦的作用而發生振動，稱作渦激振動（vortex-induced vibration, VIV）。

先前的研究表明，一些海豹物種，例如斑海豹（Phoca vitulina）和灰海豹（Halichoerus grypus），它們的胡須具有獨特的起伏表面結構。海豹的波浪狀胡須（圖1）使海豹胡須能夠抑制其后方脫落的尾渦導致的振動，使得胡須在感知周圍流場變化的時候最低限度地抑制自身的振動噪聲，從而對周圍的水動力學刺激具備高靈敏性。

在這項工作中，作者開發了一款具備波浪狀海豹胡須結構的3D 打印石墨烯壓阻式 MEMS 傳感器（圖3），以解釋海豹胡須結構對渦流的靈敏性。這些傳感器還被用于測量兩類海豹胡須，包括斑海豹（Phoca vitulina）和灰海豹（Halichoerus grypus）胡須的固有頻率。測量結果表明所設計的傳感器具備替代高成本的激光多普勒測速儀對毫米級胡須的固有頻率進行測量的潛力。此外，測量所得的胡須固有頻率頻率范圍與常見魚類尾渦的脫落頻率相當。一系列的有限元仿真結果也被用于實驗測量結果進行相互驗證。

此外，傳感器還用于探究胡須相對來流的攻角對其渦激振動的影響，這可以解釋胡須在海豹主動捕食魚類時可能的傾向保持的攻角。通過在循環水槽中利用設計的傳感器對海豹胡須結構進行振動測量（圖5），結果表明海豹胡須的振動頻率可以鎖定在上游產生的仿魚類尾渦的傳播頻率上。此外，胡須傳感器通過鎖定上游尾渦的傳播頻率，可以成功地感應到位于10倍于胡須直徑遠的上游渦流源（圖6）。上述工作既揭示了海豹胡須的長距離感知功能的機理，也表明了胡須傳感器在感知水下擾動信號方面的高信噪比能力。在未來，胡須傳感器陣列將會作為感知系統安置在水下航行器上。利用胡須傳感器，水下航行器可以在聲學傳感器、視覺傳感器失效的水下環境中感知周圍的航行器。

傳感動態

【禾賽宣布獲得這家上汽激光雷達前裝量產定點，此前供應商為Luminar丨附最新激光雷達定點清單】

禾賽科技正式宣布獲得上汽集團旗下新能源汽車品牌飛凡汽車前裝量產項目定點。飛凡汽車旗下的全新車型將搭載禾賽車規級超高清激光雷達AT128。

禾賽AT128具備200米＠10％的測遠能力，且實現了1200x128全局分辨率。AT128每秒153萬的超高點頻對周圍環境實現了超高精度的掃描，均勻無拼接的點云能夠幫助車輛實時“看清”三維世界。

目前飛凡旗下有飛凡R7(參數|詢價)等車型在售，不過飛凡還申報了全新車型F7，當時在工信部的申報圖上并沒有發現激光雷達的身影，新車定位為中大型純電動轎車，將搭載與飛凡R7同款的RISING MAX巨幕三聯屏，RISING OS全棧自研操作系統與高通驍龍8155芯片，及RISING PILOT高階智駕系統，這款輔助駕駛系統倒是與激光雷達跟搭，我們期待這款車會配備激光雷達。

動力方面，飛凡F7將有純電版和換電版本，純電版將搭載90kW·h三元鋰電池包，具備和飛凡R7相同的換電能力，新車續航里程有望超過700km，電動機最大功率250kW。不過，此次申報僅有兩驅版本車型，四驅版本車型預計將補充申報。

【文遠知行推出全新一代自動駕駛傳感器套件，實現全方位無死角感知】

近日，文遠知行受邀前往2023年國際消費電子展(CES)，會上，其重磅發布了全新一代自動駕駛傳感器套件 WeRide Sensor Suite 5.1（簡稱WeRide SS 5.1）。

據悉，WeRide SS 5.1 全面融合車規級高分辨率半固態激光雷達、側方位補盲激光雷達，以及高精度攝像頭等多傳感器，可實現周圍 360 度、前方直線距離 200 米的無死角感知。

同時，WeRide SS 5.1 繼續延續文遠知行自動駕駛傳感器套件的分布式設計理念，在分離化、小型化、緊湊化上更進一步，為用于大規模量產的 L3 級高階智能駕駛需求度身定制，并可通過不同配置組合，輕松實現從 L2 到 L4 不同級別自動駕駛感知能力，靈活適配各類行駛場景，極大降低后續調整與維護成本。

外觀上，WeRide SS 5.1 車頂主傳感器模組采用流線式 " 羽翼 " 設計，大幅降低傳感器模組因行駛帶來的風阻等影響，更貼近原生量產車型的設計理念，并增強了獨具特色的外觀辨識度。

此外，除傳感器硬件模組全方位升級外，WeRide SS 5.1 在車內可視化交互系統上也進行了大幅升級，在車內屏幕上全面升級自動駕駛系統對路面環境的感知展示，視覺表現風格更加符合大眾認知習慣，讓車內乘客能夠更清晰、直觀地了解當前自動駕駛車輛的行駛狀態，從而有效提升乘坐感受。

截至目前，文遠知行已積累超過 1300 萬公里的公開道路自動駕駛里程，形成 " 1 個平臺 + 3 大場景 + 5 大產品 " 的自動駕駛多元商業化戰略，同時在 L2+/L3 級高階智能駕駛商業化產品上持續布局，攜手博世等全球頂級伙伴，以領先的自動駕駛技術，深入賦能量產級高階智能駕駛產品，讓自動駕駛技術真正惠及廣大消費者。

【海圖微電子完成數千萬元A+輪融資 加快CMOS圖像傳感器量產】

近日，海圖微電子完成數千萬元A+輪融資，本輪融資由金通資本、毅達資本、興泰資本聯合投資。主要用于工業機器視覺CMOS圖像傳感器（簡稱CIS）的量產投入，基于國內晶圓廠工藝平臺的新一代CIS產品流片投入。

數據顯示，在過去20年的時間中，CMOS圖像傳感器一直保持增長態勢，2021年的CIS市場飛速發展，全球CIS總銷售額將增長19%，達到228億美元，這是自2010年以來全球銷售額連續第十次創歷史新高。

根據Research Nester 最近發表的一份報告，全球 CMOS 圖像傳感器市場預計在預測期內( 2022年至2031年)以 6.32% 的復合年增長率增長，預計到 2031 年將達到 395.4 億美元。對高清圖像捕捉設備不斷增長的需求預計將推動市場增長。

熱度不減的CMOS圖像傳感器市場，讓CIS廠商們在技術上的比拼更加激烈。

談及技術優勢，公司董事長周伊凡向36氪安徽表示，目前根據CMOS圖像傳感器快門曝光方式不同，可分為卷簾快門和全局快門兩大類，海圖微電子走的是全局快門路線，在越來越多的高速攝影等應用場景下，全局快門可以實時地進行精準的影像捕捉以及識別，這需要擁有核心設計能力才能實現。根據公開資料，國內僅包括海圖微電子在內的少數廠家掌握該項技術。

此外，公司擁有的高速ADC（模數轉換）技術，其通過優化的像素設計得到階梯化的勢壘分布，使得光電二極管中的電荷信號能快速地傳輸并讀出，配合海圖微電子自研的超低噪聲技術，滿足超高幀率的應用需求。若在1000幀/秒的高速圖像采集速率場景下，必須有高速ADC技術支撐，以解決模擬信號數據量大、轉換效率低、信號轉換不一致導致的圖像噪聲高、壞點多的問題。

在解決市場痛點上，周伊凡表示，產品HT8001/8002，采用全局曝光方式，在900萬像素全畫幅的圖像質量下，拍攝速度最高可以達到2000fps（每秒拍攝2000幅圖片），填補了國內高速、動態圖像采集的技術及產品空白。海圖微電子4個A的產品，采取全局曝光方式，分辨率為400萬至1600萬像素，降低了國內機器視覺對海外單一供應依賴，從底層核心元器件推動國內機器視覺應用的創新。

36氪安徽了解到，海圖微電子核心團隊來自日本濱松、三洋、安森美、中電科、華虹、臺積電等知名設計公司及晶圓廠。董事長周伊凡牽頭組建了包括海圖微電子在內的富煌新視覺產業板塊，擁有超過20多年的企業戰略及管理、資本運作經驗，在產業資源整合、政府公共資源、人事管理、資本運作方面經驗豐富；研發負責人劉博士，專注從事高速CMOS圖像傳感器領域的研發工作，劉博士自2018年歸國加入海圖微電子后，一直牽頭負責公司的技術研發工作，為圖像傳感器專用高速ADC設計及圖像傳感器電路設計的國產化方面取得多項技術成果。

業內人士認為，在移動設備等傳統領域，國內的CIS廠商很難撼動國際巨頭的地位，但隨著安防、汽車、機器視覺等應用領域的興起，國內企業能夠和國際巨頭站在同一條起跑線上。

談及2023年公司發展重點，周伊凡表示，海圖微電子將推進量產及規模化銷售，實現突破億元的銷售目標。研發上，“量產一代、開發一代、預研一代”，同時加大上海、日本兩地研發中心的團隊建設及內部交流。生產上，夯實與三大晶圓代工廠的直接合作基礎，按節點實現不同產品的流片、量產。

金通資本相關投資負責人表示，海圖微電子作為一家高速CMOS圖像傳感器設計企業，過去一年里在新產品立項、工程樣片流片及市場拓展、供應鏈建設、量產投片、團隊搭建等方面都有了很大進展。公司選擇將工業類應用場景作為發展主線，同時兼顧車載、安防、消費醫療等領域，有利于實現差異化競爭。我們十分看好海圖微電子的發展前景，未來金通資本將繼續支持海圖微電子，期待公司不斷引領國內高速智能CMOS圖像傳感器領域的創新發展。

毅達資本相關負責人表示，CIS在各個細分市場及新興市場，仍存在大量的結構性機會，比如工業、科研、機器視覺等市場，目前仍被索尼等國外廠商壟斷，國內目前僅有2-3家公司在上述應用領域成功布局；尤其在高速運動物體的圖像采集方面，更是有明確的國產化需求。上述領域正是海圖微電子重點布局的方向。毅達資本看好未來各細分領域的市場機會，看好海圖微電子的產品定位和市場布局，未來將持續推進和海圖微電子的戰略合作，并提供全方位的資源支持。

興泰資本相關投資負責人表示，海圖微電子創始團隊在國內外頂級CIS設計公司均有十余年以上的產業積累，在像素結構、高速ADC、高靈敏度、高幀率、高性能像素電荷傳輸及超低暗電流技術方面自主研發，形成采集高速、動態圖像所需的完整技術體系。我們期待海圖微電子繼續深耕CIS行業，在工業自動化、智能交通、安防及醫療等領域不斷推出符合市場需求的高端CIS產品，推動數字化底層硬件的產品創新，助力我國在高端CMOS芯片領域實現國產替代。

【華為投入研發金額全球排名第四 高于蘋果、三星】

據報道，歐盟委員會發布的2022年度歐盟工業研發投資記分牌上，華為投入研發金額190億歐元（約1386.05億元人民幣），排名第四，僅次于谷歌、臉書和微軟公司，超過蘋果、三星、大眾汽車和英特爾。

值得一提的是，據華為2022年三季報顯示，他們仍在繼續大量投入研發，前三季度研發費用達1105.81億元，較上年同期增加82.41億元。另外，近10年來，華為總共投入8450億元研發，每年基礎研究上的投資超過200億元。

傳感財經

【1月6日傳感財經分析：影像傳感器概念報漲，蘇州固得領漲；主板傳感器概念報漲，保隆科技領漲；電網傳感器概念盤中報漲，理工光科領漲】

1月6日盤后，影像傳感器概念報漲，蘇州固得領漲，水晶光電、力源信息、晶方科技等跟漲。

1月6日盤后，主板傳感器概念報漲，保隆科技領漲，宏發股份、韋爾股份等跟漲。

1月6日盤后，電網傳感器概念盤中報漲，理工光科領漲，航天科技、潤欣科技、友訊達等跟漲。

相關電網傳感器概念股:

航天科技(000901):

1月6日消息，航天科技開盤報價8.3元，收盤于8.310元。3日內股價下跌0.36%，總市值為66.33億元。

2021年航天科技實現營業收入58.05億元，同比增長8.51%;歸屬于上市公司股東的凈利潤3191.98萬元，同比增長104.8%;歸屬于上市公司股東的扣除非經常性損益的凈利潤1298.11萬元，同比增長101.79%。

公司傳感器技術主要涉及壓力傳感器、加速度傳感器、液位傳感器、位置傳感器等，具體產品包括慣性導航加速度傳感福、汽車電子傳感器等。

潤欣科技(300493):

1月6日收盤最新消息，潤欣科技昨收6.32元，截至15點收盤，該股漲1.42%報6.410元2021年公司實現營業收入18.58億元，同比增長33.96%;歸屬于上市公司股東的凈利潤5824.73萬元，同比增長29.37%;

歸屬于上市公司股東的扣除非經常性損益的凈利潤5777.77萬元，同比增長26.57%。公司主要通過向客戶提供包括IC應用解決方案在內的一系列技術支持服務從而形成IC產品的銷售，分銷的IC產品以通訊連接芯片和傳感器芯片為主。公司分銷的IC產品指廣義的半導體元器件，包括集成電路芯片和其它電子元件。公司分銷的產品主要用于實現通訊連接及傳感功能，具體包括無線連接芯片、wiFi及網絡處理器芯片、傳感器芯片、微處理器芯片等產品

友訊達（300514):

當前市值22.06億。1月6日消息，友訊達開盤報11.09元，截至15點，該股漲0.64%報11.030元。2021年公司實現營業收入8.66億元，同比增長31.26%;歸屬于上市公司股東的凈利潤5756.46萬元，同比增長71.13%;歸屬于上市公司股東的扣除非經常性損益的凈利潤5127.49萬元，同比增長107%。

友訊達已在北京、貴州、山東、陜西、寧夏、甘肅、云南、廣西等20余個省(區、市)建立了銷售服務機構，在多個省級電網建立了客戶服務體系。

審核編輯黃昊宇