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蔚來汽車ET7的NOP體驗

汽車電子設計 ? 來源:汽車電子設計 ? 2023-01-12 10:14 ? 次閱讀
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最近我們試駕了蔚來的ET7,主要是想感受一下NOP。

先說結論:總體來說體驗非常好。之前沒有購買小鵬的X Pilot,一方面還是比較保守,風險厭惡;另一方面對新技術處于觀望的心態。但我們換下一輛車的時候,應該會購買輔助駕駛服務的。

Part 1

蔚來自動駕駛初體驗感受

在高清地圖范圍內,比如市區高架、高速, 是可以通過方向盤上的實體按鍵,一鍵打開領航輔助駕駛;超出高清地圖范圍,領航輔助會自動變為Pilot,同時系統也發出明確的提示音,提醒駕駛員需要更多地監管車輛。

領航輔助和Pilot,有點像貴婦化妝品和和平替。在使用上的區別在于:

●領航輔助可以設置好導航地點后,完全按導航路線自動行駛:自行變道、上下匝道;同時還能根據路況自行判斷是否要超車,有時探出車頭發現情況有變,還會一邊自言自語說現在不適合超車,一邊回到原來的道路。特別像個普通人在開車,萌萌噠。

總之在高清地圖的加持下,領航輔助基本上可以不需要司機接管,自己完成駕駛路線。

●上面的功能,Pilot都沒有,所以遇到需要拐彎等情況,得靠司機自己;地面路況,經常會有車道線無法識別的情況(比如十字路口),這時系統也會更多地提醒司機接管,或者干脆直接退出。

另外,就算地面路況特別好(車道線清楚、導航路線沒問題等),但由于目前的Pilot還無法做到小學生都會的“紅燈停、綠燈行”,所以在地面路段是無法放心地把車交給系統駕駛的。更別提路邊還有形形色色兩輪車和行人,所以,Pilot開車,有點像自己在監管系統,有點意思,但用久了會累。????

●雖然大部分高架和高速都在高清地圖的標記下,但是在高速等的隧道內等部分路段,系統會提醒此處沒有領航輔助,轉而自行開啟Pilot;離開這樣的路段之后,領航輔助又會恢復。

●遇到受不了領航輔助的時候——領航在高速上的駕駛策略是,如果前車已經在系統設置的限速下開(比如80的限速,已經開到86),即使右邊的道很空曠,領航會一直跟車而不會主動超車——這時也可以主動接管車輛,接管完成后領航輔助會自動恢復。

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▲圖.NOP打開后,HUD上會顯示一個小車,表示車由系統接管

Part 2

關于NOP以及其他輔助駕駛的一些想法

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因為之前參加蔚來汽車的NOP Pilot Workshop,對這個產品的迭代也比較清楚。這套系統隨著迭代可以分場景敘述:◎低速道路:從農村到G50的區域,采用Pilot的方式,感知圍繞激光雷達,較低速度探索道路尋找可駕駛路徑?!蚋咚俚缆罚篏50、G1503和S32大部份道路,基于高精度地圖開發的領航輔助?!蛟训溃哼@段主要在幾個高速之間銜接道路,采用Pilot模式,沒有高精度地圖通過導航路徑匹配,這段特別有學問。

維修和缺乏高精地圖的高速道路:存在領航輔助駕駛和Pilot的切換。

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實際體驗下來:

◎低速道路:

青浦道路上就開始使用了Pilot功能,速度設置為45km/h,在青浦的農村鄉村道路上使用Pilot功能,我比較擔心的是紅綠燈,其他感覺還好,因為有各種各樣的農村三輪車和奇奇怪怪的車輛,在整個嘗試過程中,就是不斷通過前面的儀表屏幕來監視監視Pilot系統是否識別到前方各種物體,然后是否能顯示出來。

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◎高速領航輔助功能:

總體感覺領航輔助駕駛的策略就是逼近極速,看到大車和掛車也是一腳油門沖上去,不斷提速。在G50朱家角路段,兩車道的高速自己開起來是很難受的,因為超車或者變道,很容易不成功。但是總體來看,G50全程21公里系統基本都能開下來了,期間大概有3次試圖超車,又會根據實際的情況放棄。特別是在兩車道的高速道路上,如果有大車在前面的時候,整個駕駛體驗會比較極限??傮w來看,在部份道路上,如果交通流量大,規劃控制的優化是車企需要花大力氣的。

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▲圖.高速上是逼近極限的開法

◎高速領航和Pilot的切換:

從G50到G1503的匝道上走,系統從高速領航輔助切換到Pilot功能,使用45公里的限速來走。整體策略還是很成功的,在自動變道的時候,一般是駕駛員最為緊張的一個階段,也確實通過盲點檢測來判斷是否有后方車輛來確認NOP的策略正確。如果NOP判斷時機不對,也會屢次放棄變道決策,同時系統會語音提示。

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G1503這一段20公里左右,還有部分隧道路段,由于高精地圖缺失,高速領航輔助也會切換為Pilot功能。我第一次聽到領航輔助要退出的時候,以為系統要撂挑子,結果是Pilot來接管了。所以人機交互的時候,可能需要更明確地給出一些預期,目前是真的需要個人接管和兩種軟件狀態的切換下的提醒,提醒的內容還不是那么清楚,需要駕駛員更長的適應時間。

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◎高速修路等極端情況,需要人為接管:

S32上大概有3公里是這種情況。在這個過程中主要擔心的幾個點:

帶雪糕桶的道路上,其他車Cut in的預期會很頻繁,而且可行駛的道路本來就減少了。

這一段系統會提示你需要隨時接管,但是我也不清楚我什么時候接管,索性就自己來了。

最后還有一個小的風險:在一路領航的過程中,高速公路上出現了一個塑料臉盆,系統沒“看到”——因為儀表盤的屏幕上沒有顯示,也沒有減速。這個對于NOP確實比較難判斷。

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小結:NOP領航輔助和Pilot確在很大的程度上讓司機在高速全程都可以依靠,隨著算法和軟件的迭代,確實能有很大的突破。總體體驗下來,高級別的輔助駕駛在擁堵的高清地圖路段特別有效,雖然并不能靠車技縮短擁堵時間,但是可以極大地緩解司機自己開車時候的煩躁心情,讓司機從擁堵中跳脫出來。遇到擁堵路段,如果大家都用輔助駕駛系統開車,搞不好更能緩解整體的擁堵情況。

審核編輯 :李倩

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原文標題:蔚來汽車ET7的NOP體驗

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