電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/莫婷婷）2020年之前，激光雷達(dá)市場(chǎng)國(guó)外企業(yè)一枝獨(dú)秀，2020年，華為進(jìn)軍激光雷達(dá)市場(chǎng)，到了2021年，小鵬汽車推出首款搭載激光雷達(dá)的汽車，拉開(kāi)國(guó)內(nèi)車企激光雷達(dá)“上車”的序幕。可以期待的是，隨著量產(chǎn)時(shí)代的到來(lái)，激光雷達(dá)將進(jìn)入新的發(fā)展階段。業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì)，下一代激光雷達(dá)技術(shù)將朝著多傳感器融合的方向演進(jìn)。

但激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展還存在一些核心問(wèn)題亟待解決，例如激光雷達(dá)供應(yīng)商如何在高性能、低成本的前提下，以及更大規(guī)模和場(chǎng)景下確保車規(guī)量產(chǎn)、交付；怎么才能實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)所支持的 L2、L3、 L4等更高層級(jí)的自動(dòng)駕駛功能、更高精度的環(huán)境感知功能，并且讓用戶真正體驗(yàn)到激光雷達(dá)的價(jià)值。

上述都是在激光雷達(dá)2.0階段下需要探討的問(wèn)題，未來(lái)進(jìn)入激光雷達(dá)3.0，則需要關(guān)注如何提升駕駛安全、用戶體驗(yàn)、改善感知融合，以及感受激光雷達(dá)核心價(jià)值。但是從2.0向3.0過(guò)渡，激光雷達(dá)技術(shù)在助力自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)的過(guò)程中還面臨諸多方面的挑戰(zhàn)。

探維科技創(chuàng)始人王世瑋認(rèn)為自動(dòng)駕駛感知困局是Robotaxi傳感器性能不斷提高時(shí)，融合方案并沒(méi)有得到很好的結(jié)果。車上傳感器形態(tài)持續(xù)演進(jìn)，在能夠降低成本的前提下，廠商需要考慮車規(guī)量產(chǎn)，并且要將硬件方案整合到量產(chǎn)車型的配置中，與車身進(jìn)行融合設(shè)計(jì)。

例如在汽車廠商中，特斯拉在自動(dòng)駕駛傳感器的使用上一直在尋找最佳方案。此前，特斯拉采用的是純視覺(jué)方案，2022年年底，4D毫米波雷達(dá)憑借成本優(yōu)勢(shì)，且分辨率更高，被賽靈思、博世、華為等越來(lái)越多廠商所關(guān)注，并且特斯拉極有可能將其加入汽車中。4D毫米波雷達(dá)也因此被業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為是激光雷達(dá)的平替產(chǎn)品。

可以發(fā)現(xiàn)，智能汽車中，傳感器不僅僅是激光雷達(dá)。Model 3配備8個(gè)攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)。小鵬P5配備了9個(gè)攝像頭、2個(gè)激光雷達(dá)、4個(gè)全景攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波傳感器。探維科技也已經(jīng)與合創(chuàng)汽車聯(lián)合打造了一款搭載激光雷達(dá)的MPV，這也是合創(chuàng)V09目前唯一搭載激光雷達(dá)的MPV，并且全車配備了24個(gè)傳感器。

當(dāng)傳感器的種類數(shù)量增加，汽車廠商必須考慮激光雷達(dá)與不同傳感器之間的配合，在算法層、決策層面都要有取舍。不管是系統(tǒng)集成商還是主機(jī)廠，傳感器之間如何配合對(duì)他們來(lái)說(shuō)都是極大的挑戰(zhàn)。那么，該如何讓智能汽車的各個(gè)傳感器與激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)更好地配合呢？

據(jù)了解，目前在車載端，激光雷達(dá)和其他傳感器之間的配合主要是采用后融合方案，各個(gè)傳感器獨(dú)立做感知算法，再把結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)做融合，通過(guò)系統(tǒng)層做綜合判斷和決策。但目標(biāo)級(jí)圖像后融合還在一些技術(shù)難題，比如融合精度低、時(shí)間同步困難，系統(tǒng)標(biāo)定方案復(fù)雜、需要融合補(bǔ)償算法等。此外，由于是后融合的架構(gòu)，因此是先感知再融合，在整個(gè)決策過(guò)程當(dāng)中還會(huì)涉及關(guān)鍵信息的丟失、誤檢率、漏檢率等，其他功能也會(huì)受到限制。

探維科技認(rèn)為激光雷達(dá) 3. 0會(huì)往硬件級(jí)圖像前融合發(fā)展，推出了Tanway Fusion解決激光雷達(dá)的兼容性、可靠性、適應(yīng)性問(wèn)題，能發(fā)揮出多傳感器的優(yōu)勢(shì)。以其64線激光雷達(dá)為例，該產(chǎn)品的探測(cè)距離為200米，分辨率為0.16°*0.32°，空間同步精度可以達(dá)到為100米內(nèi)3cm，時(shí)間同步精度達(dá)到微秒級(jí)。

激光雷達(dá)如何提高空間同步精度和時(shí)間同步精度呢？據(jù)了解，探維科技的方案把圖像sensor加到既有的激光雷達(dá)硬件系統(tǒng)當(dāng)中，內(nèi)部再用同一套光源同步接收可見(jiàn)光、紅外光，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理之后就可以拿到前融合的系統(tǒng)。其中融合精度是靠光學(xué)，即通過(guò)光路系統(tǒng)解決點(diǎn)對(duì)應(yīng)的問(wèn)題；時(shí)間同步是靠同一個(gè)硬件，探維科技用同一套時(shí)鐘系統(tǒng)保證每一個(gè)測(cè)量點(diǎn)、像素，讓時(shí)間同步精度保持微秒級(jí)。

從激光雷達(dá)1.0的概念，再到激光雷達(dá)2.0，再到3.0，激光雷達(dá)技術(shù)在不斷迭代，并且助力自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)隨著技術(shù)的成熟，自動(dòng)駕駛感知能力也將不斷提升。