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對比恩智浦全系列MCU的GPIO電平中斷設計差異

痞子衡嵌入式 ? 來源:痞子衡嵌入式 ? 2023-02-07 09:01 ? 次閱讀

大家好,我是痞子衡,是正經(jīng)搞技術的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是恩智浦全系列MCU(包含Kinetis, LPC, i.MXRT, MCX)的GPIO電平中斷設計差異

在痞子衡舊文 《以i.MXRT1xxx的GPIO模塊為例談談中斷處理函數(shù)(IRQHandler)的標準流程》里,痞子衡主要介紹得是 GPIO 一般控制以及最常用的輸入邊沿中斷相關知識。最近恩智浦官方社區(qū)有用戶反映 i.MXRT1060 上 GPIO 中斷狀態(tài)寄存器(GPIO->ISR)在發(fā)生有效電平中斷后的置位并不需要手動清零(W1C),其會在 I/O 輸入電平狀態(tài)切換后自動清零,這和手冊里描述不一致。

首先在痞子衡的認知里 GPIO 輸入電平中斷沒有什么具體應用場景,想象一下,如果 GPIO 中斷事件由輸入電平值來觸發(fā),如果發(fā)生了有效輸入電平且其狀態(tài)不改變,那么 GPIO 中斷響應函數(shù)就會被不斷重復執(zhí)行(此時 CPU 時間片無法再分給主函數(shù)),什么樣的任務需要這樣的處理呢?暫且不論應用場景,痞子衡今天就從恩智浦全系列 MCU 這方面的行為角度來做一下對比吧。

一、I/O中斷控制模塊差異

恩智浦現(xiàn)有的經(jīng)典 Arm Cortex-M MCU 產(chǎn)品線共有如下五大類,它們在 GPIO 一般控制和中斷控制外設上是有差異的。首先 i.MXRT四位數(shù)/Kinetis/LPC 這三條線各自是完全不同的外設,然后 i.MXRT三位數(shù)是在 LPC 外設基礎上做了增強,而最新的 MCX 系列則是組合了 Kinetis 和 LPC 外設。

芯片系列 I/O一般控制 I/O中斷控制
Kinetis GPIO type1 PORT
LPC GPIO type2 PINT
i.MXRT四位數(shù) GPIO type3 GPIO type3
i.MXRT三位數(shù) GPIO type2 GPIO type2(增加interrupt A/B)
PINT
MCX GPIO type1 GPIO type1(集成Kinetis PORT)
PINT

二、不同系列MCU下測試結果

根據(jù)上一節(jié)外設情況我們知道,只要測試了 i.MXRT四位數(shù)/Kinetis/LPC 這三個系列的情況,剩下兩個系列自然也就不用測試了。

2.1 Kinetis

Kinetis 系列分為 K/KL/KE/KS/KW/KV/KM/K32L 等若干子系列,但是它們關于 GPIO 中斷設計這一塊是一樣的。痞子衡選取了 MKL03Z 這顆芯片來做的測試,查看其手冊 PORTx->PCRn[ISF] 位或者 PORTx->ISFR 寄存器均標記了中斷狀態(tài),并且標明了需要做 W1C 操作。

25e9b048-a63f-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

我們可以直接在 SDK_2.3.1_FRDM-KL03Zoardsfrdmkl03zdriver_examplesgpioinput_interrupt 例程上做測試,只需要做簡單修改,痞子衡摘取了主要代碼如下。FRDM-KL03Z 板上 SW3 按鍵對應 PTB5 引腳(按下為低電平,松開為高電平),代碼設計里按一次 SW3 便打印一次。測試結果來看,在 Kinetis 上即使是電平中斷,PORTx->ISFR 寄存器也是必須要手動清零的,與手冊描述一致。

IRQ函數(shù)中是否清零Flag SW3動作 IRQ執(zhí)行情況 打印輸出結果
上電默認松開(高電平) IRQ函數(shù)未觸發(fā)
SW3按下(低電平) IRQ函數(shù)重復執(zhí)行
SW3松開(高電平) IRQ函數(shù)不再觸發(fā) 出現(xiàn)一次打印
上電默認松開(高電平) IRQ函數(shù)未觸發(fā)
SW3按下(低電平) IRQ函數(shù)重復執(zhí)行
SW3松開(高電平) IRQ函數(shù)重復執(zhí)行

volatileboolg_ButtonPress=false;
voidPORTB_IRQHandler(void)
{
//清除中斷標志
PORTB->ISFR=1U<

2.2 i.MXRT四位數(shù)

i.MXRT四位數(shù)系列分為 RT1010/1015/1020/1040/1050/1060/1160/1170/1180 等若干子型號,但是它們關于 GPIO 中斷設計是一樣的。痞子衡選取了 i.MXRT1062 這顆芯片來做的測試,查看其手冊 GPIOx->ISR 寄存器標記了中斷狀態(tài),同樣標明了需要做 W1C 操作。

2610dec0-a63f-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

我們可以直接在 SDK_2_12_1_EVK-MIMXRT1060oardsevkmimxrt1060driver_examplesgpioinput_interrupt 例程上做測試,只需要做簡單修改,主要代碼如下。MIMXRT1060-EVK 板上 SW8 按鍵對應 WAKEUP_GPIO5[0] 引腳(按下為低電平,松開為高電平),代碼設計里按一次 SW8 便打印一次。測試結果來看,在 i.MXRT 四位數(shù)上如果是電平中斷,GPIOx->ISR 寄存器會在電平狀態(tài)切換時自動清零,跟手冊描述有點差異,不過這樣的設計比 Kinetis 上看起來更合理。

IRQ函數(shù)中是否清零Flag SW8動作 IRQ執(zhí)行情況 打印輸出結果
是/否 上電默認松開(高電平) IRQ函數(shù)未觸發(fā)
SW8按下(低電平) IRQ函數(shù)重復執(zhí)行
SW8松開(高電平) IRQ函數(shù)不再觸發(fā) 出現(xiàn)一次打印

volatileboolg_InputSignal=false;
voidGPIO5_Combined_0_15_IRQHandler(void)
{
//清除中斷標志
GPIO5->ISR=1U<

2.3 LPC

LPC系列分為 800/1x00/4000/4300/51Uxx/54000/5500 等若干子型號,但是它們關于 GPIO 中斷設計是一樣的。痞子衡選取了 LPC54114 這顆芯片來做的測試,查看其手冊 PINT->IST 寄存器標記了中斷狀態(tài),這里關于 W1C 操作做了邊沿方式和電平方式的區(qū)別,其中對于電平方式,W1C 是切換有效電平邏輯。

262d4d8a-a63f-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

我們可以直接在 SDK_2_9_0_LPCXpresso54114oardslpcxpresso54114driver_examplespintpin_interrupt 例程上做測試,只需要做簡單修改,主要代碼如下。LPCXpresso-54114 板上 SW1 按鍵對應 PIO0[24] 引腳(按下為低電平,松開為高電平),代碼設計里按一次 SW1 便打印一次。測試結果來看,在 LPC 上如果是電平中斷,PINT->IST 寄存器會在電平狀態(tài)切換時自動清零,跟手冊描述有點差異,并且中斷處理函數(shù)里如果主動加上 W1C 操作其效果就變成了雙邊沿中斷,這樣的設計比 i.MXRT 四位數(shù)更進了一步。

IRQ函數(shù)中是否清零Flag SW1動作 IRQ執(zhí)行情況 打印輸出結果
上電默認松開(高電平) IRQ函數(shù)未觸發(fā)
SW1按下(低電平) IRQ函數(shù)重復執(zhí)行
SW1松開(高電平) IRQ函數(shù)不再觸發(fā) 出現(xiàn)一次打印
上電默認松開(高電平) IRQ函數(shù)未觸發(fā)
SW1按下(低電平) IRQ函數(shù)執(zhí)行一次 出現(xiàn)一次打印
SW1松開(高電平) IRQ函數(shù)執(zhí)行一次 出現(xiàn)一次打印

volatileboolg_ButtonPress=false;
voidPIN_INT0_DriverIRQHandler(void)
{
uint32_tpmstatus=PINT_PatternMatchResetDetectLogic(PINT);
if(s_pintCallback[kPINT_PinInt0]!=NULL)
{
s_pintCallback[kPINT_PinInt0](kPINT_PinInt0,pmstatus);
}
//清除中斷標志
PINT->IST=(1UL<

至此,恩智浦全系列MCU的GPIO電平中斷設計差異痞子衡便介紹完畢了,掌聲在哪里~~~

審核編輯:湯梓紅
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原文標題:對比恩智浦全系列MCU的GPIO電平中斷設計差異

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