電子發燒友網報道（文/程文智）2月17日，先楫推出了其第4個產品系列HPM6200，該產品系列主要針對的市場是新能源、儲能、電動汽車和工業自動化。全新的HPM6200系列共有12產品型號，包括單核和雙核產品，提供144 LQFP 及 116 BGA兩種封裝 （與其已量產的HPM6300 系列管腳兼容），有內置閃存（４MB）和無內置閃存選項。HPM6200 全線產品通過AEC-Q100 認證，工作溫度范圍在-40~+125℃。



HPM6200為精準控制而生

先楫的幾代產品命名是從HPM6700、HPM6400、HPM6300，到如今的HPM6200，雖然命名的序號是遞減的，但產品性能并沒有降低，也不是純粹地在做減法，“我們每一代產品都在針對一些特別的應用，或者說是針對特定市場需求而開發的，HPM6200就是為精準控制而生的。”先楫半導體CEO曾勁濤在跟媒體交流時表示。

圖：曾勁濤 先楫半導體CEO

精準控制體現在哪些方面呢？首先是CPU性能。HPM6200具有RISC-V雙核架構，支持雙精度浮點運算及DSP 擴展，主頻達到600 MHz，性能達到6780 CoreMark和3420 DMIPS，可在1us內完成基于矢量控制的電流控制環路運算，實現精確控制。而且雙核可以分擔控制算法和實時通信。

二是具有2組8通道高分辨率PWM與2組8通道常規PWM模塊。其中 2 組高分辨率PWM調制精度高達100ps，提升了系統控制精度，并可實現單芯片多軸電機控制或者單芯片實現復雜拓撲的數字電源。



三是具有可編程邏輯陣列PLA。HPM6200中的2個可編程邏輯陣列 PLA，可靈活實現組合邏輯和時序邏輯器件互聯，在芯片內實現用戶獨有的功能電路設計。

四是具有Σ?數字濾波 SDM，包含 SINC 數字濾波器，可外接4路Σ?調制器，實現帶隔離的高精度電流和電壓信號采集。

此外，HPM6200還具有3 個 2MSPS 16 位高精度 ADC，配置為 12 位精度時轉換率可達 4MSPS，多達 24 個模擬輸入通道；4 個模擬比較器和 2 個 1MSPS 12 位 DAC，以及多種通訊接口，比如HPM6200具有1個內置HPY的高速USB、多達4路CAN-FD、4路LIN，及豐富的UART、SPI和I2C等。

值得一提的是，HPM6200已經通過AEC-Q100認證，工作溫度范圍為-40℃~+125℃。

完整的工具鏈逐步完善RISC-V生態系統

作為一個MCU產品，需要一個完整的生態來方便開發者設計產品，對高性能復雜MCU來說，生態更加重要。對此，曾勁濤也非常認可，他對媒體表示，“從公司成立伊始，我們就意識到現在的MCU競爭，其實就是生態的競爭。因此，我們將生態建設放在很高的優先級。”

他們做的第一件事就是買斷了Segger商用IDE license，為先楫的開發者提供免費的商用集成開發環境Segger Embedded Studio。

二是所有的先楫產品在推向市場的同時，會同步發布SDK、EVK等，這些基于BSD許可證的SDK是由先楫的軟件團隊所開發，完全開源。SDK中包含了所有的底層驅動，比如CAN、ADC驅動程序等；中間件包括以太網、FreeRTOS等應用層代碼；SDK中還有針對行業的應用軟件，比如電機控制算法庫、雙千兆以太網透傳等世紀應用的代碼等；在操作系統方面，先楫適配了FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr、Open Harmony等流行的系統，方便工程師二次開發。

三是在硬件方面，除了先楫自己的開發板，還與立功科技、野火等硬件合作伙伴合作，推出他們各有特色的硬件開發平臺。 四是在技術支持方面，先楫還組建了技術支持梯隊，包括DFAE，FAE、AE、軟件團隊等，形成完整的技術支持能力。幫助客戶快速完成產品的開發、跨平臺的軟硬件移植等工作。

此外，曾勁濤還強調，先楫建立了超過700多人的開發者交流群、24小時內回復的官網技術論壇等在線交流渠道；也定期舉行開發者大會、城市技術交流日、技術宣講直播等活動；再加上其代理商、方案商、行業合作伙伴等線下合作伙伴，整個MCU的生態系統就更加完善了。

圖：陳丹 Danny Chen，執行副總裁，市場銷售

結語

雖然目前國內的MCU企業不少，但大都是基于Arm內核開發的，而且主要針對中低端市場應用，高性能的MCU產品并不多，先楫的高性能MCU可以說是彌補了這塊市場的缺失。

其實，在工業領域中的CNC機床、機器人的伺服控制器；新能源汽車的主驅、壓縮機驅動等對MCU的算力、實時性、ADC、多軸控制等方面有更高的要求，需要用到更高性能的MCU。近兩年興起的儲能市場、光伏逆變器、車載OBC，以及數字電源應用等對MCU的實時性也有更高的要求，不僅需要更高的主頻，還需要強大的模擬能力，比如高精度的ADC、高性能的PWM，及比較器等等。先楫半導體執行副總裁陳丹認為，HPM6200非常適合這類應用，因為HPM6200就是先楫對行業理解，市場定位進行差異化之后的成果。