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機器人的運動控制需要兼顧通信的高實時性及高帶寬，以確保機器人能夠迅速響應外部指令和環境變化。如何去解決機器人運動下的通信難題，在松山湖中國IC創新高峰論壇上，上海先楫半導體科技有限公司嵌入式專家及產品總監費振東帶來了一款實時控制芯片驅動——HPM6E8Y。
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據費振東介紹，先楫半導體HPM6E8Y系列高性能MCU芯片為機器人關節的高精度運動控制量身打造，具有高性能、高集成度、小封裝及簡單易用等特點。HPM6E8Y系列通過內置的SoC高速總線擴展EtherCAT從站控制器，提供卓越的通信數據帶寬，完美滿足了從運動控制器到執行器之間的全鏈路高速通信需求，確保數據傳輸的高效與流暢。
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HPM6E8Y系列MCU內置RISC-V雙核，集成2個以太網PHY收發器，不僅支持EtherCAT從控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），還支持多達3個外部端口的時間敏感網絡（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太網交換機，同時擁有32通道高分辨率PWM輸出及∑?數字濾波器，為高精度運動控制系統量身打造出色的硬件平臺。工作溫度范圍-40℃~105℃，已經在2025年1月份全面上市。
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HPM6E8Y系列能夠確保以太網通信的高度實時響應與極低延遲，完美適用于小空間、大算力、強通信的高性能伺服電機控制、機器人運動控制等工業自動化場景，使其成為機器人關節、緊湊型伺服驅動器等應用的理想之選，進一步提升了系統的集成度與性能優勢。
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機器人的運動控制需要兼顧通信的高實時性和高帶寬，以確保機器人能夠迅速響應外部指令和環境變化。先楫通過將EtherCAT與TSN集成到RISC-V控制芯片中，提供卓越的通信數據帶寬，很好地滿足了從運動控制器到執行器之間的全鏈路高速通信需求，為高精度運動控制系統量身打造了出色的硬件平臺，成為目前機器人系統的剛需。
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先楫半導體HPM6E8Y：先楫實時控制芯片驅動的機器人關節“芯”時代
- 機器人(211104)
- 先楫半導體(2527)
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先楫半導體HPM5300EVK開發板試用作品手冊免費下載
產品介紹：
HPM5300系列MCU是上海先楫半導體推出的一款高性能RISC-V內核通用微控制器。
HPM5300系列RISC-VCPU主頻高達480MHz，內置288KBSRAM和1MB
2023-12-28 10:25:41
先楫半導體HPM5361EVK開發板開發資料免費下載
調試器。
HPM5300系列MCU是上海先楫半導體推出的一款高性能RISC-V內核通用微控制器。
HPM5300系列RISC-VCPU主頻高達480MHz，內置288KBSRAM和1MB Flash
2023-10-20 11:21:03
先楫半導體HPM6700系列正式合入OpenHarmony社區主干
的生態伙伴來說是積極的開端。先楫后續還將會推動更多出色的高性能MCU芯片適配，以專業性和創新性賦能OpenHarmony生態的繁榮發展。本次首先適配的HPM6700系列產品是先楫半導體高性能高實時
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先楫半導體HPM6750EVKMINI評估板免費試用
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先楫半導體產品體驗官代碼倉庫集錦
機器人的嵌入式工程師，即將踏入社會的嵌入式新星。
代碼倉庫：
https://github.com/tfx2001
https://github.com/tfx2001/nuedc_2022_e
先楫
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【先楫HPM5361EVK開發板試用體驗】1上手HPM5361
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【先楫HPM5361EVK開發板試用體驗】先楫HPM5361EVK開發板初體驗
應用。
ZAEGoJjCaNi4379.jpg)
先楫HPM5361EVK開發板的其它照片。
HPM5300EVK提供了一系列HPM5300微控制器外設的接口，包括一個ADC輸入SMA接口和一個先楫標準的電機控制及傳感器接口
2023-12-24 22:58:56
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近日，收到了先楫HPM5361EVK開發板開發板，帶大家了解和認識一下先楫HPM5361EVK開發板。
已下是開發板官網介紹；
HPM5300系列MCU是上海先楫半導體推出的一款高性能RISC-V
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RISC-V廠商提供了基于Eclipse定制的IDE開發環境。這款先楫半導體的HPM6750EVKMINI評估板使用EmbeddedStudio IDE作為集成開發環境。首先去SEGGER官網下
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USB dongle完成對MCU的調試&下載。這款先楫半導體HPM6750EVKMINI評估板直接集成了FTDI的USB轉JTAG調試芯片FT2232HL（這一點對用戶非常友好
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【先楫半導體HPM6750EVKMINI評估板試用體驗】先楫半導體HPM6750EVKMINI評估板開箱
本帖最后由 jf_46793279 于 2022-6-26 16:26 編輯
一、開箱報告非常開心有機會參加電子發燒友論壇組織的RISCV開發板試用活動，也非常幸運的獲得了先楫半導體
2022-06-26 16:24:20
【先楫半導體HPM6750EVKMINI評估板試用體驗】一、開箱&開發環境搭建
本帖最后由 dql2016 于 2022-5-30 19:57 編輯
感謝eefans和廠家提供的試用機會，這次收到的是國產高性能RISC-V微控制器開發板-先楫半導體
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【RISC-V專題】先楫半導體HPM6750EVKMINI評估板免費試用
！
上海先楫半導體作為此次活動的合作廠商，同步上線HPM6750EVKMINI開發板評測試用活動。 HPM6750EVKMINI開發板國產高性能MCU來啦，本次給大家帶來先楫的HPM6000系列旗艦產品
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【新品體驗】先楫HPM5361EVK開發板免費試用
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HPM5300系列RISC-VCPU主頻高達480MHz，內置288KBSRAM和1MB Flash，并提
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710先楫半導體HPM6E00芯片成功點亮并順利完成第一階段驗證
,EtherCATSlaveController)的高性能MCU產品——HPM6E00芯片，成功點亮并順利完成第一階段驗證！繼2023年12月12日先楫半導體在EtherCAT技術應用峰會上預發布新品HPM6
2024-02-19 12:20:162132
2132先楫半導體上海辦公室喬遷大吉
2024年2月21日，上海-國產高性能微控制器廠商上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）正式宣布喬遷到新的辦公地點——上海浦東新區博霞路57號I座1樓。隨著先楫公司業務的快速增長
2024-02-22 08:16:361011
1011芯原宣布先楫半導體的HPM6800系列采用了高性能2.5D圖形處理器(GPU)IP
2024年3月4日，中國上海——芯原股份 (芯原，股票代碼：688521.SH) 今日宣布先楫半導體 (簡稱“先楫”) 的HPM6800系列新一代數字儀表顯示及人機界面系統應用平臺采用了芯原的高性能2.5D圖形處理器 (GPU) IP。
2024-03-04 15:33:111140
1140芯原2.5D GPU IP賦能先楫半導體HPM6800系列RISC-V MCU
芯原股份（股票代碼：688521.SH）與先楫半導體（簡稱“先楫”）的合作，為高性能圖形處理領域帶來了新的突破。先楫的HPM6800系列新一代數字儀表顯示及人機界面系統應用平臺，選用了芯原的高性能
2024-03-05 09:21:291284
1284先楫半導體推出了國產高性能微控制器HPM6800系列
上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）推出了國產高性能微控制器HPM6800系列，致力于提供單主控的數字儀表及HMI解決方案，攜手生態合作伙伴構建全新的數字儀表顯示及人機界面應用平臺。
2024-03-07 12:30:391728
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先楫半導體攜手立功科技推出了國產高性能微控制器HPM6800系列
上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）推出了國產高性能微控制器HPM6800系列，致力于提供單主控的數字儀表及HMI解決方案
2024-03-13 12:24:571142
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毫厘中的絢爛綻放，先楫攜手立功科技發布HPM6800數字儀表方案
上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）推出了國產高性能微控制器HPM6800系列，致力于提供單主控的數字儀表及HMI解決方案，攜手生態合作伙伴構建全新的數字儀表顯示及人
2024-03-14 08:16:13784
784先楫半導體攜手立功科技發布全新汽車液晶儀表解決方案
上海先楫半導體科技有限公司（以下簡稱“先楫半導體”）近日發布了國產高性能微控制器HPM6800系列，該系列微控制器專為單主控的數字儀表及HMI解決方案設計，旨在攜手生態合作伙伴共同構建領先的數字儀表顯示及人機界面應用平臺。
2024-03-15 11:14:471012
1012先楫高性能MCU HPM6800系列產品生態綻放，共鏈未來
2024年3月28日，上海 - 國產高性能微控制器廠商上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）攜手生態合作伙伴芯原、立功科技、順微電子和科宇盛達，于上海浦東成功舉辦《先楫HPM6800生態及技術研討會》。
2024-03-29 18:21:321278
1278引領極致視界——先楫高性能MCU HPM6800系列產品生態綻放，共鏈未來
2024年3月28日，上海-國產高性能微控制器廠商上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）攜手生態合作伙伴芯原、立功科技、順微電子和科宇盛達，于上海浦東成功舉辦《先楫HPM
2024-03-30 08:16:271148
1148Andes晶心、經緯恒潤與先楫半導體聯合宣布三方將開展合作
Andes晶心科技、經緯恒潤、先楫半導體聯合宣布三方將開展合作，結合AndesCoreTM RISC-V處理器系列、先楫半導體HPM6200全線產品和經緯恒潤的Vehicle OS軟件平臺解決方案，共同致力于RISC-V在車規級芯片領域的生態。
2024-05-15 10:39:02679
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先楫半導體與您相約嵌入式盛會embedded world China Conference2024
》演講。分享先楫半導體從HPM5300到HPM6200，再到即將發布的HPM6E00系列MCU，對高性能電機控制的強力賦能。先楫高性能微控制器系列產品將以更高的算力
2024-06-07 08:17:40566
566工業芯標桿，邀您來圍觀——先楫HPM6E00新品上市在即
上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）官宣將于2024年6月27日，線上直播國內首款擁有德國倍福公司（Beckhoff）正式授權EtherCAT從站控制器(ESC
2024-06-13 08:17:341423
1423先楫半導體亮相嵌入式盛會，強力賦能伺服控制與機器人領域
HPM5300系列、HPM6200系列等高性能運動控制MCU及其行業解決方案亮相展會現場。展會同期，先楫半導體產品總監費振東（人稱“費教授”）出席嵌入式技術大會（emb
2024-06-15 08:18:10700
700先楫HPM6E00新品上市在即
發布會上，先楫管理層、行業大咖、資深技術專家將為大家介紹HPM6E00新品包括系統架構、性能優勢、生態資源等幾乎全部細節。更有神秘國際嘉賓奉上重磅分享！直播的每一分鐘都很值
2024-06-26 08:17:38843
843國內首款內嵌ESC的高性能微控制器，先楫半導體HPM6E00全面上市
2024年6月27日，上海|國產高性能微控制器服務商上海先楫半導體科技有限公司(先楫半導體，HPMicro)宣布中國首款擁有德國倍福公司(Beckhoff)正式授權 EterhCAT 從站控制
2024-06-27 17:05:401015
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國內首款內嵌ESC的高性能微控制器，先楫半導體HPM6E00全面上市
2024年6月27日，上海｜國產高性能微控制器服務商上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）宣布中國首款擁有德國倍福公司（Beckhoff）正式授權EterhCAT從站控制器(ESC
2024-06-28 08:18:121067
1067先楫半導體高性能微控制器HPM6E00系列全面上市
隨著科技的飛速進步和工業互聯網的快速發展，高性能微控制器在工業領域的應用越來越廣泛。為了滿足市場需求，國內高性能微控制器領域的佼佼者——上海先楫半導體科技有限公司（簡稱先楫半導體，HPMicro
2024-06-28 15:06:291228
1228有動靜！先楫出了顆適用機器人的MCU！
近期，先楫半導體（HPMicro）推出的新款MCU——HPM6E00，引發了外界的廣泛關注。這家成立僅四年的公司，憑借“國內首款內嵌ESC的高性能MCU”，再次證明了其在MCU領域的創新實力。那么
2024-07-02 08:17:59907
907國內首款內嵌ESC的高性能微控制器，先楫半導體HPM6E00有何不同？
，有望成為解決GOOSE網絡問題的優選方案。 ? 在第四屆滴水湖中國RISC-V產業論壇上，先楫半導體HPM6E00系列亮相，是一款專為工業以太網和電機控制而生的跨界MCU產品，也是中國首款擁有德國倍
2024-08-19 14:53:321391
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戰略合作丨華秋商城攜手先楫半導體，共創新篇
2024年7月24日，上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）正式授權深圳華秋電子有限公司代理商，授權產品為先楫半導體芯片及周邊產品。華秋商城同時還是先楫半導體全球首家指定樣品采購
2024-08-30 12:05:46930
930高效驅動開啟精密控制時代│先楫HPM6E00伺服驅動器方案
了系統的維護成本，實現智能化生產，是現代工業自動化系統中不可或缺的關鍵組成部分。 國產高性能微控制器產品及解決方案服務商——上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）研制的HPM6E00伺服驅動器方案是一款采用德
2024-11-05 13:54:02696
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先楫半導體CES 2025新品發布：解鎖機器人關節“芯”時代，精準控制觸手可及！
提供商上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）閃耀登場，發布了 專注于機器人運動與控制的高性能MCU產品——HPM6E8Y系列 ，為火熱的機器人市場注入新的活力。 非常高興代表先楫半導體站在CES這一全球科技創新的前沿舞臺上跟大家分享我們
2025-01-09 14:35:08281
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CES 2025：先楫半導體發布高性能機器人MCU
半導體科技有限公司(先楫半導體，HPMicro)閃耀登場。該公司發布了一款專注于機器人運動與控制的高性能MCU產品——HPM6E8Y系列，為當前火熱的機器人市場注入了新的活力。 HPM6E8Y系列MCU作為先楫半導體的最新力作，采用了先進的工藝和技術，具備卓
2025-01-09 16:14:52781
781先楫半導體發布高性能HPM6E8Y系列MCU
近日，上海先楫半導體科技有限公司，國內領先的高性能微控制器及嵌入式解決方案提供商，推出了專為機器人運動與控制設計的高性能MCU產品——HPM6E8Y系列。這一創新產品為當前蓬勃發展的機器人市場帶來了全新的活力。
2025-01-23 15:40:56501
501先楫半導體CES 2025新品發布：解鎖機器人關節“芯”時代，精準控制觸手可及！
提供商上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）閃耀登場，發布了專注于機器人運動與控制的高性能MCU產品——HPM6E8Y系列，為火熱的機器人市場注入新
2025-02-08 13:38:34530
530人形機器人技術突破與先楫半導體HPM6E00系列高性能MCU芯片的適配性
實現這些目標的關鍵，主控芯片的選擇起著至關重要的作用。本文我們將探討人形機器人面臨的技術難點，以及為什么先楫半導體HPM6E00系列芯片因其體積小、性能強大、豐富
2025-02-08 13:43:09835
835芯片賦能，引領未來┃先楫半導體攜手好上好信息舉辦機器人技術研討會
2025年2月28日，上海|高性能微控制器產品及嵌入式解決方案提供商上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）與深圳市好上好信息科技股份有限公司（股票簡稱：好上好信息，股票代碼
2025-03-03 08:32:23486
486先楫半導體HPM6E8Y榮獲芯片創新獎，彰顯卓越產品力！
科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）于年初在CES2025發布的新品——HPM6E8Y微控制器芯片，憑借其高性能、高集成度、小封裝及簡單易用等優勢榮獲“芯片創新獎”
2025-03-04 13:36:44571
571浦東新區副區長李慧一行蒞臨先楫半導體調研指導
（以下簡稱“先楫半導體”），深入了解企業在高性能RISC-V微控制器自主研發及工業自動化、機器人核心技術國產化方面的進展與成效。先楫半導體創始人兼CEO曾勁濤攜團隊
2025-04-25 08:04:10308
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【強勢上新】HPM5E00：EtherCAT運動控制MCU，先楫半導體再拓工業總線產品新版圖
2025年5月6日上海|高性能微控制器及嵌入式解決方案提供商“上海先楫半導體科技有限公司”（先楫半導體，HPMicro）正式發布新一代EtherCAT運動控制MCU——HPM5E00系列。該系列是繼
2025-05-06 11:09:06206
206人形機器人火爆背后，先楫半導體解構運動控制芯片進化密碼
。近年來，全球人形機器人產業規模持續擴大，預計未來十年將繼續保持高速增長的趨勢。 作為國產高性能RISC-V內核MCU芯片設計企業，先楫半導體的產品涵蓋微控制器芯片及其解決方案，已貫通從感知、通訊到運動、控制的整個控制鏈
2025-05-07 16:40:283286
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工商網監
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