兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)電路

先來看兩相雙極驅(qū)動(dòng)電路的基本框圖示例。

可使用雙通道的H橋驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)兩相雙極步進(jìn)電機(jī)。該框圖是通過PWM工作進(jìn)行恒流驅(qū)動(dòng)的電路示例，其工作原理基本上與使用PWM輸出方式驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)相同。

電機(jī)電流衰減時(shí)的電流再生模式包括Slow Decay（慢速衰減）和Fast Decay（快速衰減）。在有的模式下，電流的跟隨性可能會(huì)降低，或者可能會(huì)引起振動(dòng)或噪聲。針對(duì)這種問題，還有一種具有Mix Decay（混合衰減）功能的驅(qū)動(dòng)器，可以從外部調(diào)節(jié)Slow Decay和Fast Decay的比例。關(guān)于電流再生模式，計(jì)劃在“其2”中進(jìn)行說明。

下面是兩相雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的2相勵(lì)磁（Slow Decay時(shí)）、1-2相勵(lì)磁（兩相時(shí)全轉(zhuǎn)矩，Slow Decay時(shí)）、1-2相勵(lì)磁（兩相時(shí)轉(zhuǎn)矩=單相時(shí)轉(zhuǎn)矩，Slow Decay時(shí)）、1/4步勵(lì)磁（Slow Decay時(shí)）的波形圖。要確認(rèn)的要點(diǎn)是輸入信號(hào)INxx、輸出電壓OUTxx、各輸出電流以及步數(shù)之間的關(guān)系。在1/4步這種情況下，由于可以使步距更精細(xì)，電流的變化也比較緩和，故可以使電機(jī)平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)。

下一篇將介紹兩相雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中的電流再生模式、SLOW DECAY、FAST DECAY以及MIX DECAY。

審核編輯：湯梓紅