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兩相雙極步進電機的驅動 其1

吳藩 ? 來源:南海姑娘 ? 作者:南海姑娘 ? 2023-02-24 09:51 ? 次閱讀

兩相雙極步進電機的驅動:驅動電路

先來看兩相雙極驅動電路的基本框圖示例。

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可使用雙通道的H橋驅動電路來驅動兩相雙極步進電機。該框圖是通過PWM工作進行恒流驅動的電路示例,其工作原理基本上與使用PWM輸出方式驅動有刷直流電機相同。

電機電流衰減時的電流再生模式包括Slow Decay(慢速衰減)和Fast Decay(快速衰減)。在有的模式下,電流的跟隨性可能會降低,或者可能會引起振動或噪聲。針對這種問題,還有一種具有Mix Decay(混合衰減)功能的驅動器,可以從外部調節Slow Decay和Fast Decay的比例。關于電流再生模式,計劃在“其2”中進行說明。

下面是兩相雙極步進電機驅動的2相勵磁(Slow Decay時)、1-2相勵磁(兩相時全轉矩,Slow Decay時)、1-2相勵磁(兩相時轉矩=單相時轉矩,Slow Decay時)、1/4步勵磁(Slow Decay時)的波形圖。要確認的要點是輸入信號INxx、輸出電壓OUTxx、各輸出電流以及步數之間的關系。在1/4步這種情況下,由于可以使步距更精細,電流的變化也比較緩和,故可以使電機平穩地旋轉。

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下一篇將介紹兩相雙極步進電機驅動中的電流再生模式、SLOW DECAY、FAST DECAY以及MIX DECAY。

審核編輯:湯梓紅

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