繼上一篇“兩相雙極步進電機的驅動”之后，本文將從兩相單極步進電機的驅動電路，兩相單極步進電機的兩相勵磁PWM驅動波形兩個方面來介紹“兩相單極步進電機的驅動”。如欲了解有關雙極步進電機和單極步進電機之間差異的更多信息，請參考這里。

兩相單極步進電機的驅動電路

與兩相雙極步進電機的驅動電路相比，兩相單極步進電機的驅動電路在輸入段配置、內部邏輯及控制電路和驅動電路使用雙通道方面基本相同，但是輸出段的配置不同。兩相雙極步進電機使用雙通道H橋來驅動，而兩相單極步進電機則使用雙通道的2個開關(MOSFET)來驅動。

在下面的電路圖示例中，Q12和Q14、Q22和Q24是成對的。這是因為，只要使電流從提供給各線圈中心抽頭的電源沿一定方向流動，就可以驅動兩相單極步進電機。電流從中心抽頭流向開關(MOSFET)處于導通狀態的OUT引腳。

兩相單極步進電機的驅動：

兩相勵磁PWM驅動波形

下面是兩相單極步進電機的兩相勵磁PWM驅動波形示例。請看輸入信號與輸出電壓/電流之間的關系。

應該注意的是，當驅動兩相單極步進電機時，輸出OFF時會產生瞬態電壓;由于其結構上的原因，變壓器耦合會產生反電動勢。以OUT11和OUT12的電壓波形為例，在OUT11關斷的瞬間，會產生輸出電壓波動超過2×VM(供給中心抽頭的電機電壓電源)的瞬態電壓，由于OUT12再生電流的變壓器耦合而回落至2xVM。當OUT11關斷時，由于OUT11的電流再生，OUT12波動到GND以下;當OUT11導通時，通過變壓器耦合，OUT11的電流變為2×VM，并反復上述過程。因此，需要對電機驅動器的耐壓進行考量。

審核編輯：湯梓紅