中科院自動化所自主研發的新一代微創血管介入手術機器人VasCure完成多例臨床試驗
2月23日，中國科學院自動化研究所聯合華東醫院自主研發的全新一代微創血管介入手術機器人VasCure，本月中旬成功完成首批5例臨床冠脈支架植入手術，手術治療成功率及器械遞送成功率均達100%，不良并發癥發生率為零。
研發團隊表示，這進一步驗證了全新一代微創血管介入手術機器人在臨床階段應用的安全性、穩定性、有效性，為推廣該機器人進入臨床應用奠定堅實基礎，實現了微創介入手術機器人里程碑式的突破。
據研發團隊介紹，VasCure主控端具有自然的人機交互結構設計，更加貼近醫生現有的手術方式，能有效濾除手部抖動，提高主刀醫生的手術操作精度和穩定性；從端則通過獨有的創新型雙通道協同遞送技術，實現了機器人輔助介入手術中復雜術式對多個導絲、球囊、支架的協同遞送，遞送精度可達亞毫米級。此外，機器人無菌部分采用快速安裝/拆卸的傳動分離式結構設計，安裝流程簡單，確保了臨床使用過程中的無菌性和易更換性。
目前，VasCure已擁有包括血管介入機器人結構設計、力反饋、多模態智能導航、自主手術操作等30余項核心國內發明專利和美國PCT專利。
自主操作三維導航手術界面
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