運動電機是伺服系統(tǒng)的核心,是伺服系統(tǒng)進行圓周或線性位移運動的基礎(chǔ),選擇合適的運動電機非常的有必要。不過,電機從大的分類可以分成直流的和交流的,我們應該選哪個呢?
直流電機可以分成兩種,一個是傳統(tǒng)的通過電刷換向的有刷電機和通過電子系統(tǒng)換向的無刷直流電機。相比之下,無刷直流電機由于沒有碳刷結(jié)構(gòu),所以不用擔心積碳和磨損的問題,伺服系統(tǒng)多使用它作為運動電機。而交流電機可以分成同步交流電機和異步交流電機,都沒有碳刷結(jié)構(gòu)。不過,考慮到電機啟動響應和調(diào)速等因素,同步交流電機更有優(yōu)勢。
綜合來說,所有類型的電機加上編碼器結(jié)構(gòu)都可以變身為伺服電機,但考慮到實際的應用,其運動電機部分多選用永磁同步交流電機或者是直流無刷電機。
我們家的伺服系統(tǒng)是一體式結(jié)構(gòu)的,電機類型有步進電機、直流無刷電機以及永磁同步交流電機,都支持CANopen通訊,歡迎加微信18309815706了解。
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原文標題:低壓伺服電動機選交流的還是直流的?
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