運動電機是伺服系統的核心，是伺服系統進行圓周或線性位移運動的基礎，選擇合適的運動電機非常的有必要。不過，電機從大的分類可以分成直流的和交流的，我們應該選哪個呢？

直流電機可以分成兩種，一個是傳統的通過電刷換向的有刷電機和通過電子系統換向的無刷直流電機。相比之下，無刷直流電機由于沒有碳刷結構，所以不用擔心積碳和磨損的問題，伺服系統多使用它作為運動電機。而交流電機可以分成同步交流電機和異步交流電機，都沒有碳刷結構。不過，考慮到電機啟動響應和調速等因素，同步交流電機更有優勢。

綜合來說，所有類型的電機加上編碼器結構都可以變身為伺服電機，但考慮到實際的應用，其運動電機部分多選用永磁同步交流電機或者是直流無刷電機。

我們家的伺服系統是一體式結構的，電機類型有步進電機、直流無刷電機以及永磁同步交流電機，都支持CANopen通訊，歡迎加微信18309815706了解。