Linux驅動-spidev驅動使用方法

1.概述

本文主要講述了Linux的spidev驅動使用方法。介紹了spidev驅動的配置方法及驗證方法。

Linux內核版本：6.2.8。硬件平臺：ARM SOC。

2.原理

Linux內核集成了spidev驅動，提供了SPI設備的用戶空間API，支持用于半雙工通信的read()和write()訪問接口以及用于全雙工通信和I/O配置的ioctl()接口；使用時，只需將SPI從設備的compatible屬性值添加到spidev驅動的spidev_dt_ids[]數組中，即可將該SPI從設備創建為spidev設備。同時，Linux內核也集成了SPI測試工具spidev_test，用于在用戶態對spidev驅動功能進行測試和驗證。

3.配置方法

（1）配置內核，使能CONFIG_SPI_SPIDEV，以添加spidev驅動。

圖1 使能CONFIG_SPI_SPIDEV配置界面

（2）添加SPI從設備的compatible屬性值到linux-6.2.8/drivers/spi/spidev.c的spidev_dt_ids[]數組。添加compatible屬性值后，則會將SPI從設備創建為/dev/spidevB.C設備節點，供用戶空間API使用，其中B為SPI總線編號，C為SPI片選信號編號。

圖2 添加SPI從設備的compatible屬性值代碼

4.驗證方法

（1）編譯spidev_test

以SPI0總線的片選0為例，其生成的設備節點名為spidev0.0，故首先將測試例程linux-6.2.8/tools/spi/spi_test.c中的設備節點名改為"/dev/spidev0.0"。然后在linux-6.2.8/tools/spi路徑下直接執行make，即可生成可執行程序spi_test。

圖3 設備節點名設置

（2）運行spidev_test

內核啟動后，./dev路徑下生成了spidev0.0設備節點。然后運行spidev_test，程序按默認配置參數執行了，SPI0發送的數據與圖3中數組default_tx[]一致。若需設置參數，詳見spidev_test.c 中的static void parse_opts(int argc, char *argv[])函數定義。