在工坊平臺，常常會有企業老板聯系我們，希望工坊能夠快速幫忙對接相應人才，以幫忙解決項目中棘手的難題，比如機械臂抓取、相機標定、缺陷檢測、點云后處理、三維處理、 TOF標定、SLAM方案咨詢等；同時，也有星球成員私下聯系我們，希望工坊能夠幫忙對接一些企業項目，可以在業余時間接點活兒。 這里，我們總結了一些星球成員已有的項目技能，如各位企業主有相關項目需求，可以聯系我們小助理，由小助理幫忙快速精準對接。

項目技能一：3D機械臂抓取

1.深度相機(雙目視覺，ToF,結構光等)下的物體位姿估計(可基于halcon,PCL,open3d等軟件或者庫)

2.機械臂結合深度相機完成抓取，采集，堆疊，拆垛等項目 (可基于 ROS 或者直接 TCP/IP 通信)

3.采用ROS完成機械臂gazebo場景仿真環境搭建

4. 基于Halcon的工件缺陷檢測，OCR識別，一維碼二維碼檢測等。

5.搭建基于點云顯示的Qt界面或者Opengl界面搭建

6. 基于CUDA 進行數據加速計算，量化和 jeston 系列設備進行深度神經網絡部署。

項目技能二：缺陷檢測

2.1 AOI外觀缺陷檢測

(1)可解決小目標缺陷（5個像素以上） (2)推理速度快

2.2X光內部探傷

(1)缺陷模糊

2.3.自然場景尺寸測量（測量軌道縫隙）

(1)場景復雜多變

2.4工業負責場景OCR

(1)環境惡劣

2.5 無監督異常檢測

（1）無需標注訓練缺陷

項目技能三：三維點云

3.1 不同量級和方案的點云處理平臺搭建

3.2 各種點云算法的實現-傳統的

項目技能四：結構光

1、可實現單目+投影儀（格雷碼）標定。 2、結構光相機硬件設計、搭建

3、單目結構光相機標定+重建

4、雙目結構光相機標定+重建

5、重建誤差校正

6、結構光相關課題的畢業論文指導

項目技能五：相機標定（針孔、魚眼、全景、單/雙/陣列）

可實現高精度相機標定。最后如果你在某一個領域能夠獨擋一面，且已具備豐富的項目實戰經驗，比如：SLAM、自動駕駛、TOF標定、多傳感器標定實戰經驗等，歡迎聯系我們，我們將力所能及為你向企業推薦，以解決企業找人難的困局，以此同時，你也將實現知識變現。 審核編輯 ：李倩