近日，國內(nèi)激光雷達企業(yè)速騰聚創(chuàng)RoboSense宣布，其激光雷達MEMS振鏡模組通過了AEC-Q100認證，成為目前全球唯一通過該車規(guī)級認證的激光雷達掃描器件。 中國做傳感器的企業(yè)很多，但做中高端傳感器的企業(yè)很少，中國90%中高端傳感器需要進口。而能夠做車規(guī)級傳感器的企業(yè)更少，按比例來看100家中國傳感器企業(yè)也難找到一家能做車規(guī)級傳感器。 激光雷達被是具有巨大市場前景的高端汽車傳感器，MEMS振鏡技術則被認為是激光雷達核心技術。大部分激光雷達廠家實際上是系統(tǒng)集成商，作為首次國產(chǎn)激光雷達廠商掌握核心技術，具有重大意義。 這個激光雷達MEMS振鏡有多重要？為什么說這才是激光雷達廠商的核心技術？MEMS激光雷達是當下激光雷達量產(chǎn)最優(yōu)解？

大部分激光雷達廠商都是系統(tǒng)集成商！什么才是激光雷達廠家的核心技術？

激光雷達是一種復雜的高精度測量傳感器，已廣泛應用在機器人、地理探測、自動駕駛、智慧港口、周界安防等領域，被視為實現(xiàn)L3級以上自動駕駛的核心感知器件。

一個激光雷達傳感器，由激光發(fā)射、激光接收、激光掃描器和信息處理四部分構成。

絕大部分激光雷達廠商處于“系統(tǒng)集成商”的角色，據(jù)知名調(diào)研機構Yole的激光雷達報告顯示，激光發(fā)射和接收是激光領域大廠提供的，如歐司朗、Lumentum、Excelitas、索尼（SPAD）、佳能（SPAD）、松下（SPAD）等，這些大廠具備幾十年的激光產(chǎn)品經(jīng)驗和專利，激光雷達初創(chuàng)廠家根本不可能和這些大廠競爭。

數(shù)據(jù)處理部分則是德州儀器、Xilinx的天下。數(shù)據(jù)處理要具備ADC和TDC能力，全球擅長ADC的也就那幾家老牌模擬芯片廠家，激光雷達初創(chuàng)廠家也無力和這些老牌模擬芯片廠家競爭，激光雷達廠家所謂的自研芯片通常是定制一些GaN開關電源芯片。

激光雷達廠家主要的工作就是做激光掃描器，F(xiàn)lash激光雷達則連掃描器也沒有。對于MEMS激光雷達來說，核心就是MEMS振鏡，能否自產(chǎn)MEMS振鏡是判斷廠家是否核心競爭力的最關鍵因素，沒有之一。

▲來源：Yole

激光雷達技術路線賭博，轉(zhuǎn)鏡式出貨量大！MEMS激光雷達是當下最優(yōu)解？

激光雷達技術路線眾多，自動駕駛、測量測繪常用的2D/3D激光雷達，主要有固態(tài)激光雷達和機械式激光雷達兩種，其中，固態(tài)激光雷達——一般為Flash激光雷達，為未來最理想的激光雷達形式，但目前距離技術成熟還比較遙遠，至少還需要5年時間。

因此，當前市場上的激光雷達主要以機械式為主，機械式再可分為微機械、MEMS 和 SLAM。

SLAM 比較罕見，目前市面主要看到的產(chǎn)品就是微機械和 MEMS。

微機械再可分為四小類，分別是旋轉(zhuǎn)式（包括旋轉(zhuǎn)鏡和多邊形掃描）、電流計式（Velarray）、多棱鏡（Risley prisms）和音圈式（Voice-coil）。

MEMS 分為 MEMS 振鏡和 DMD 微鏡兩大類。

MEMS 振鏡再可分為壓電、電磁和靜電三大類。

▲來源：Yole

當前市場上，出貨量較大的激光雷達企業(yè)產(chǎn)品，大都是轉(zhuǎn)鏡式等微機械結構的激光雷達，譬如據(jù)Yole的2022激光雷達產(chǎn)業(yè)報告顯示，Valeo和禾賽科技為2022年全球激光雷達出貨量TOP2，兩家的主打產(chǎn)品均為微機械結構的激光雷達。

譬如禾賽科技“當紅產(chǎn)品”AT128就屬于轉(zhuǎn)鏡方案。相較于MEMS 微振鏡方案，它在功耗、散熱等方面優(yōu)勢明顯，并且體積小巧，安裝方便。

▲來源：Yole

旋鏡式激光雷達的致命缺點是成本高昂、且越高分辨率設計難度越大，多一線激光就多一對發(fā)射和接收激光器，因此業(yè)內(nèi)普遍采用的是1~2個激光器，禾賽AT128采用的是128個激光器，據(jù)悉禾賽科技每賣出一臺AT128就會虧掉3000元。然而AT128這款半固態(tài)激光雷達在關鍵參數(shù)上，在現(xiàn)今量產(chǎn)激光雷達中仍具有較強競爭力。

▲AT128關鍵參數(shù) 來源：禾賽科技官網(wǎng)

激光雷達的普及，很大原因取決于激光雷達成本的降低和分辨率的提高，據(jù)相關資深人士分析，考慮性能、價格、可靠性、車規(guī)、體積、外觀，MEMS激光雷達也是目前汽車激光雷達的最佳選擇，該方案最佳選擇的電磁式MEMS振鏡。

速騰聚創(chuàng)拿下全球最多車企合作定點，只因掌握核心技術？

目前，全球許多車企已經(jīng)從轉(zhuǎn)鏡式激光雷達向MEMS激光雷達轉(zhuǎn)移，全球MEMS激光雷達廠家主要有兩家，一家是中國的速騰聚創(chuàng)，另一家是以色列的Innoviz，Innoviz已經(jīng)拿下寶馬20億美元的訂單，2023年下半年開始出貨。

據(jù)標準普爾子公司S&PGlobal的報告顯示，速騰聚創(chuàng)與整車廠（OEM）合作數(shù)量共計18個，排名全球第一，可見下游整車廠對MEMS激光雷達的看好。

▲來源：S&P Global

據(jù)速騰聚創(chuàng)官網(wǎng)信息，速騰聚創(chuàng)與近20個汽車廠商存在合作，覆蓋50余款車型。速騰聚創(chuàng)幾乎拿下了大部分中國車廠的激光雷達訂單，除了理想、蔚來，其余廠家的激光雷達基本都是速騰聚創(chuàng)提供，包括比亞迪、極氪、廣汽、上汽智己、小鵬、吉利路特斯，長城近期也從ibeo轉(zhuǎn)投速騰聚創(chuàng)。國際上的車廠中，豐田和Lucid也選了速騰聚創(chuàng)。

據(jù)悉，不久前比亞迪發(fā)布的百萬豪車仰望U8，將搭載3顆來自速騰聚創(chuàng)的激光雷達。

之所以最多選擇速騰聚創(chuàng)，是因為速騰聚創(chuàng)能夠自行設計MEMS振鏡，并且通過了車規(guī)。

MEMS振鏡是一類芯片，由專業(yè)的MEMS晶圓代工廠代工，這和車載芯片的供應鏈是完全一致的。這次通過AEC-Q100的整個掃描器件就是電磁驅(qū)動MEMS振鏡，結構強度是MEMS振鏡中最高的一種。

對MEMS激光雷達廠商來說，MEMS振鏡是判斷廠家是否核心競爭力的最關鍵因素。

▲速騰聚創(chuàng)激光雷達MEMS振鏡模組AEC-Q100認證證書（來源：速騰聚創(chuàng)官微）

超過4400個MEMS振鏡樣本投入！嚴格的車規(guī)級測試與不完善的標準

隨著汽車電動化和智能化的發(fā)展，國內(nèi)造車新勢力的強勢崛起，國產(chǎn)化替代的推進，“車規(guī)級”這個詞也越來越多的出現(xiàn)在了大家的視野中。然而嚴格來說，什么是“車規(guī)級”，并沒有明確的定義，為了保證汽車零部件的安全可靠，一般用于汽車的電子元器件需要通過某些標準測試，而通過這些標準認證后，就被許多媒體稱之為車規(guī)級。

其中，由國際汽車電子協(xié)會(Automotive Electronics Council，簡稱AEC)制定的相關標準就是其中最權威的認證之一。AEC標準包括包括AEC-Q100(集成電路IC)、AEC-Q101(離散組件)、AEC-Q102(離散光電LED)、AEC-Q103（MEMS）、AEC-Q104(多芯片組件)、AEC-Q200(被動組件)，其測試條件比消費型芯片規(guī)范嚴苛。

對照激光雷達上下游器件，相關檢測標準如下：

▲來源：車規(guī)級元件

隨著高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛等新技術的發(fā)展，AEC-Q標準是在不斷進化的，因此標準保持著持續(xù)更新的狀態(tài)，以適應新技術和應用的需求。

譬如這次激光雷達的測試，嚴格來說MEMS振鏡屬于AEC-Q103（MEMS）范疇，但目前AEC-Q103僅有兩個子標準，一個是AEC-Q103-002，是針對壓力傳感器的，另一個是AEC-Q103-003是針對MEMS麥克風的。AEC-Q103-001是針對MEMS IMU的，估計在2023年底出臺。

而針對MEMS振鏡，AEC協(xié)會正在制定AEC-Q103-004和AEC-Q103-005標準，預計到2025年出臺標準。

既然標準還未出臺，那么這次速騰聚創(chuàng)的MEMS振鏡是怎么通過AEC測試的呢？據(jù)速騰聚創(chuàng)官微介紹：

“以AEC-Q100母標準為綱領，由SGS制定MEMS振鏡模組測試方案，對激光雷達MEMS振鏡模組進行嚴格測試。”

也即是說，本次測試還是以AEC-Q100標準為主，據(jù)悉速騰聚創(chuàng)為此次測試投入了超過4400個MEMS振鏡模組。

同時本次速騰聚創(chuàng)MEMS振鏡通過AEC-Q系列認證是AEC-Q103-004和AEC-Q103-005制定的關鍵依據(jù)案例。

AEC-Q100 關鍵測試類別包括：

1)、Accelerated Environment Stress （加速環(huán)境壓力）

2)、Accelerate Lifetime Simulation （加速壽命仿真）

3)、Packaging/Assembly （封裝/組裝）

4)、Die Fabrication （芯片制程）

5)、Electrical Verification （電氣驗證）

6)、Defect Screening （不良品篩選）

7)、Cavity Package Integrity （腔體封裝完整性）

AEC-Q100測試流程及說明：

▲圖注：AEC-Q100認證流程，資料來源：AEC委員會

可以預見，通過車規(guī)級AEC驗證后，將會促進主流車廠對速騰聚創(chuàng)MEMS激光雷的需求。

結語：我國何時誕生智能傳感器領域的華為？

MEMS激光雷達是當下最優(yōu)激光雷達解決方案，速騰聚創(chuàng)成為全球首家通過MEMS振鏡車規(guī)級認證的企業(yè)，意味著國產(chǎn)企業(yè)正式掌握了激光雷達核心關鍵技術。

據(jù)上文Yole及S&P Global相關報告顯示，中國激光雷達頭部企業(yè)中，有多家總部位于深圳，包括速騰聚創(chuàng)、華為、大疆覽沃、鐳神智能等等。

近期深圳市大力打造激光雷達等智能傳感器產(chǎn)業(yè)，據(jù)深圳大學副校長、俄羅斯工程院外籍院士張學記表示“再過15-20年，智能傳感領域?qū)⒃僭煲粋€‘華為’”。智能傳感技術市場應用廣泛、潛力巨大，深圳正在打造千億級產(chǎn)業(yè)集群，有望誕生與華為體量相當?shù)钠髽I(yè)或聯(lián)合體。

隨著我國對智能磁傳感器產(chǎn)業(yè)的重視，以激光雷達為代表，我國正在某些傳感器賽道取得競爭優(yōu)勢。

然而，傳感器領域眾多，我國離成為真正的傳感器強國，仍然任重而道遠。

審核編輯黃宇