USB鼠標插入USB2不供電問題解決

①增加 IO 控制驅動

解壓 IO 控制驅動壓縮包：

io_zhouke.tar.gz

復制壓縮包的文件到 drivers/char/ 目錄下：

tarzxvfio_zhouke.tar.gz
cpio_zhouke/*drivers/char/-avf

注釋：這些文件可以在 3.1 LTS 版本中獲取，復制完之后 drivers/char 目錄結構如下。

-rw-rw-r--11000100013KDec1308:13id_card.cio:total28K-rw-rw-r--11000100044Jul1209:52Makefile-rw-rw-r--110001000138Dec1308:02built-in.a-rw-rw-r--1100010000Aug1706:41modules.order-rw-rw-r--1100010007.9KJul1209:52io.c-rw-rw-r--1100010002.6KJul1209:52io.h-rw-rw-r--1100010002.0KJul1209:52io_external.c-rw-rw-r--1100010004.0KJul1209:52io_stub.c
相應的修改Makefile文件，把驅動編譯到內核中
drivers/char/Makefile
#SPDX-License-Identifier:GPL-2.0#
#Makefileforthekernelcharacterdevicedrivers.#
obj-y+=jy.o
obj-y+=mcu.o
+obj-y+=io///增加此行obj-y+=mem.orandom.o
obj-$(CONFIG_TTY_PRINTK)+=ttyprintk.oobj-y+=misc.o
obj-$(CONFIG_ATARI_DSP56K)+=dsp56k.o
obj-$(CONFIG_VIRTIO_CONSOLE)+=virtio_console.oobj-$(CONFIG_RAW_DRIVER)+=raw.o
obj-$(CONFIG_MSPEC)+=mspec.o
obj-$(CONFIG_UV_MMTIMER)+=uv_mmtimer.oobj-$(CONFIG_IBM_BSR)+=bsr.o
obj-$(CONFIG_PRINTER)+=lp.o
obj-$(CONFIG_APM_EMULATION)+=apm-emulation.oobj-$(CONFIG_DTLK)+=dtlk.o
obj-$(CONFIG_APPLICOM)+=applicom.o
obj-$(CONFIG_SONYPI)+=sonypi.o
obj-$(CONFIG_HPET)+=hpet.o
obj-$(CONFIG_XILINX_HWICAP)+=xilinx_hwicap/obj-$(CONFIG_NVRAM)+=nvram.o
obj-$(CONFIG_TOSHIBA)+=toshiba.o
obj-$(CONFIG_DS1620)+=ds1620.o
obj-$(CONFIG_HW_RANDOM)+=hw_random/obj-$(CONFIG_PPDEV)+=ppdev.o
obj-$(CONFIG_NWBUTTON)+=nwbutton.o
obj-$(CONFIG_NWFLASH)+=nwflash.o
obj-$(CONFIG_SCx200_GPIO)+=scx200_gpio.oobj-$(CONFIG_PC8736x_GPIO)+=pc8736x_gpio.oobj-$(CONFIG_NSC_GPIO)+=nsc_gpio.o
obj-$(CONFIG_GPIO_TB0219)+=tb0219.o
obj-$(CONFIG_TELCLOCK)+=tlclk.o
obj-$(CONFIG_MWAVE)+=mwave/
obj-y+=agp/
obj-$(CONFIG_PCMCIA)+=pcmcia/
obj-$(CONFIG_HANGCHECK_TIMER)+=hangcheck-timer.oobj-$(CONFIG_TCG_TPM)+=tpm/
obj-$(CONFIG_PS3_FLASH)+=ps3flash.oobj-$(CONFIG_XILLYBUS)+=xillybus/
obj-$(CONFIG_POWERNV_OP_PANEL)+=powernv-op-panel.oobj-$(CONFIG_ADI)+=adi.o

②增加 USB 相關支持

修改 arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig：

CONFIG_USB_ACM=yCONFIG_USB_SERIAL_QT2=y

重新編譯內核，此時 USB 可以正確識別鼠標生成對應的設備節點，但是鼠標還是不能正常工作。

內核崩潰問題解決

內核崩潰 log 如下：

[61.187709]kernelBUGatkernel/sched/walt.h:108![61.188143]Internalerror:Oops-BUG:0[#1]SMP[61.188573]Moduleslinkedin:
[61.188866]CPU:3PID:25Comm:migration/3Tainted:GW5.10.97#6[61.189541]Hardwarename:RockchipRK3399ExcavatorBoard(LinuxOpensource)(DT)[61.190214]pstate:80000085(NzcvdaIf-PAN-UAO-TCOBTYPE=--)
[61.190760]pc:dequeue_task_rt+0xf8/0xfc[61.191131]lr:dequeue_task_rt+0x68/0xfc[61.191497]sp:ffffffc011bd3ce0
[61.191797]x29:ffffffc011bd3ce0x28:0000000000000000[61.192281]x27:0000000000000000x26:0000000000000001[61.192765]x25:ffffffc011854000x24:ffffff800245cb00[61.193247]x23:ffffff80f779e440x22:ffffff800c799180[61.193729]x21:0000000000000000x20:ffffff800c798f00[61.194211]x19:ffffff80f779e440x18:00000000ffff1020[61.194693]x17:0000000000000000x16:00000000000000e0[61.195176]x15:ffffffc010645160x14:000000000000006c[61.195658]x13:ffffffc0100a2f8cx12:0000000000000000[61.196140]x11:0000000000000001x10:ffffffc010f7be28[61.196622]x9:0000000000000002x8:ffffffffffffffd8[61.197104]x7:6e6f636e69203a69x6:ffffffc011908110[61.197586]x5:0000000000000004x4:0000000000000001[61.198067]x3:0000000000000000x2:0000000000000000[61.198550]x1:0000000000000000x0:ffffff80f779e800[61.199034]Calltrace:[61.199264]dequeue_task_rt+0xf8/0xfc[61.199608]dequeue_task+0xbc/0x2c4[61.199935]deactivate_task+0x28/0x34[61.200278]rt_active_load_balance_cpu_stop+0x90/0x150[61.200749]cpu_stopper_thread+0xac/0x154[61.201119]smpboot_thread_fn+0x100/0x190[61.201491]kthread+0x11c/0x174[61.201787]ret_from_fork+0x10/0x30[61.202117]Code:f9400bf7a8c47bfdd50323bfd65f03c0(d4210000)[61.202662]---[endtrace72c26b1564636cfc]---[61.203076]Kernelpanic-notsyncing:Oops-BUG:Fatalexception[61.203639]SMP:stoppingsecondaryCPUs[62.370663]SMP:failedtostopsecondaryCPUs1,3-5[62.371105]CRU:[62.371291]00000000:0000004b0000130180000000000001080000000700007f000000000000000000[62.372052]00000020:0000004b0000110180000000000001080000000700007f000000000000000000[62.372812]00000040:0000006b000013018000031f000001080000000700007f000000000000000000[62.373573]00000060:0000008b000016048000031f000001080000000700007f000000000000000000
......

只需要修改 arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 文件，注釋掉以下內容即可（此修改包含第二部分 USB 支持）：

CONFIG_PSI=y98c98
CONFIG_SCHED_RUNNING_AVG=y100c100
CONFIG_SCHED_CORE_CTRL=y139c139
CONFIG_SCHED_EAS=y4395c4395
#CONFIG_USB_ACMisnotset4433c4433
#CONFIG_USB_DWC3_HOSTisnotset4511c4511
#CONFIG_USB_SERIAL_QT2isnotset

注釋：紅色內容為修改后的文件。解決上邊崩潰問題只需要關閉 CONFIG_SCHED_EAS 一個配置即可。

①CONFIG_PSI

PSI (Pressure Stall Information) 機制，其核心思想是：如果有進程因為等待某種資源而 stall 了，那說明這個時候資源成了一個限制條件（生產資料的短缺導致了生產力的損失），那就應該適當增加分配給這個進程的資源。 在部署業務時，如果過于保守地追求安全，那資源往往得不到充分的利用，造成浪費，在成本上喪失競爭力。 而如果對資源進行過飽和使用（比如內存的 overcommit），又可能導致運行過程中的波動（spike），影響延遲敏感型的任務，甚至最終不得不走向 OOM。

所謂人盡其才，物盡其用，Linux 中 PSI 的目標就是讓硬件資源的效能最大化。

②CONFIG_SCHED_RUNNING_AVG

用于確定平均運行隊列的調度程序接口。

③CONFIG_SCHED_CORE_CTRL

OpenHarmony CPU 輕量級隔離特性介紹。 基本概念 CPU 輕量級隔離特性提供了根據系統負載和用戶配置來選擇合適的 CPU 進行動態隔離的能力。 內核會將被隔離 CPU 上的任務和中斷遷移到其他合適的 CPU 上執行，被隔離的 CPU 會進入 ilde 狀態，以此來達到功耗優化的目標。同時提供用戶的配置和查詢接口來實現更好的系統調優。 配置指導 使能 CPU 輕量級隔離特性：打開相關配置項及依賴。啟用 CPU 輕量級隔離，需要通過編譯內核時打開相應的配置項及依賴，相關 CONFIG 如下。

④CONFIG_SCHED_EAS

能量感知調度（EAS）使調度程序能夠預測其決策對 CPU 消耗的電量的影響。 EAS 依賴于 CPU的能量模型 (EM) 來為每個任務選擇省電的 CPU，同時要求對執行任務的吞吐量的影響最小。 EAS 僅在異構 CPU 架構上（例如 Arm big.LITTLE）上運行，因為這是通過調度器節省電量的效果最大的地方。

多模子系統服務加載錯誤

錯誤日志 log：

[pid=1][Init][ERROR][init_signal_handler.c:42]
Childprocessmultimodalinput(pid1351)exitwithsignal:11[pid=1][Init][INFO][init_signal_handler.c:51]
SigHandler,SIGCHLDreceived,Service:multimodalinputpid:1351uid:6696status:11.[pid=1][Init][INFO][init_common_service.c:497]
Reapservicemultimodalinput,pid1351.[pid=1][Init][ERROR][init_common_service.c:540]
Servicename=multimodalinput,crash4times,nomorestart.
修改foundation/multimodalinput/input/service/window_manager/src/input_windows_manager.cpp文件
diff--gita/service/window_manager/src/input_windows_manager.cppb/service/window_manager/src/iindex1be96f7..6146c01100644
---a/service/window_manager/src/input_windows_manager.cpp
+++b/service/window_manager/src/input_windows_manager.cpp@@-229,6+229,7@@
int32_tlogicX=mouseLocation.physicalX+displayInfo->x;int32_tlogicY=mouseLocation.physicalY+displayInfo->y;std::optionalwindowInfo;
+CHKPV(lastPointerEvent_);
if(lastPointerEvent_->GetPointerAction()==PointerEvent::POINTER_ACTION_MOVE&&lastPointerEvent_->GetPressedButtons().empty()){
windowInfo=GetWindowInfo(logicX,logicY);@@-396,6+397,7@@
{
CALL_INFO_TRACE;
std::optionalwindowInfo;
+CHKPV(lastPointerEvent_);
if(lastPointerEvent_->GetPointerAction()==PointerEvent::POINTER_ACTION_MOVE&&lastPointerEvent_->GetPressedButtons().empty()){
windowInfo=GetWindowInfo(lastLogicX_,lastLogicY_);

總結

經過以上修改之后，系統完全啟動進入桌面之后，輸入 power-shell setmode 602 命令，設置電源模式，防止系統重啟，鼠標可正常工作。

審核編輯：湯梓紅