機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，鏡頭和相機(jī)是配合使用的，我們通過(guò)一些參數(shù)來(lái)判斷鏡頭和相機(jī)是否匹配，而法蘭距就是其中一個(gè)。

法蘭距

我們先來(lái)了解2個(gè)定義： 鏡頭后截距（法蘭距）：從鏡頭的接口處基準(zhǔn)面到像面的距離（請(qǐng)參考下圖）。

相機(jī)法蘭距：相機(jī)機(jī)身最前端機(jī)械面（與鏡頭接觸的機(jī)械面）到相機(jī)芯片之間的距離。

定義雖然簡(jiǎn)單，值得注意的是：只有鏡頭的法蘭距和相機(jī)的法蘭距相對(duì)應(yīng)，才能讓光線聚焦在相機(jī)芯片上，我們才能得到清晰的像。

通常，工業(yè)用的相機(jī)接口有C接口、CS接口、F接口、M42接口、M58接口、M72接口、M90接口、M95接口等等。其中C接口、CS接口和F接口是具有固定的法蘭距；而其他的相機(jī)接口，相機(jī)的品牌不同，即使接口相同，法蘭距也可能存在差異。

鏡頭法蘭距和相機(jī)法蘭距的匹配

1 鏡頭法蘭距= 相機(jī)法蘭距

我們以C接口為例，C接口相機(jī)的法蘭距是17.526mm，當(dāng)它配合C接口的鏡頭使用時(shí)，由于C接口的鏡頭法蘭距設(shè)計(jì)是17.526mm，所以剛好能讓光線匯聚在芯片位置，得到清晰的成像。

2 鏡頭法蘭距 >相機(jī)法蘭距

如果鏡頭不變，相機(jī)換成CS接口的，雖然CS接口的螺紋規(guī)格和C接口的相同，但是，CS接口的法蘭距變成了12.526mm，要比C接口的法蘭距短5mm，此時(shí)鏡頭成像在芯片之后。因此，為了讓光線仍然能聚焦在芯片上得到清晰的像，我們就需要在鏡頭和相機(jī)之間加一個(gè)5mm的接圈：

以上，分別展示了鏡頭法蘭距等于相機(jī)法蘭距，剛好匹配的情況；以及鏡頭法蘭距大于相機(jī)法蘭距，加接圈則可用的情況。 接下來(lái)我們看一看鏡頭法蘭距小于相機(jī)法蘭距時(shí)會(huì)出現(xiàn)怎樣的情形。

3 鏡頭法蘭距

跟上述兩種情況一樣，仍然讓鏡頭保持不變，假設(shè)相機(jī)的芯片位置后移，即相機(jī)的法蘭距大于17.526mm，此時(shí)鏡頭成像在芯片之前，如果我們想要光纖聚焦在芯片上得到清晰的像，只能將鏡頭繼續(xù)擰進(jìn)相機(jī)，但顯而易見(jiàn)不可能這么做。所以，當(dāng)鏡頭法蘭距小于相機(jī)法蘭距時(shí)，無(wú)法得到清晰的像。

結(jié)論

如果鏡頭和相機(jī)要匹配，鏡頭法蘭距一定要大于等于相機(jī)法蘭距； 對(duì)于C接口，CS接口，F(xiàn)接口的相機(jī)，法蘭距固定，匹配鏡頭的時(shí)候不必過(guò)多考慮。但是，對(duì)于大靶面的相機(jī)，在匹配鏡頭時(shí)，通常都會(huì)有接圈的調(diào)節(jié)，情況復(fù)雜。

審核編輯 ：李倩