在鋼結(jié)構(gòu)建設(shè)的過(guò)程中，焊接是鋼結(jié)構(gòu)工程制作和安裝的關(guān)鍵技術(shù)和質(zhì)量控制手段，在工程建設(shè)中起到至關(guān)重要的地位，但是由于鋼結(jié)構(gòu)形式多樣性，節(jié)點(diǎn)形式復(fù)雜等特點(diǎn)，傳統(tǒng)的自動(dòng)化焊接設(shè)備很難高效的應(yīng)用起來(lái)。

針對(duì)鋼結(jié)構(gòu)建筑及其他行業(yè)的需求，卡諾普攜手戰(zhàn)略合作伙伴知象視覺(jué)聯(lián)手打造一款智能化、系統(tǒng)化的焊接系統(tǒng)，幫助鋼結(jié)構(gòu)及相關(guān)企業(yè)向智能化、數(shù)字化、信息化的方向發(fā)展，讓其成為鋼結(jié)構(gòu)焊接及其他行業(yè)新的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

機(jī)器人&3D視覺(jué)智能焊接系統(tǒng)簡(jiǎn)介

該系統(tǒng)主要由卡諾普RH14-10機(jī)器人，3D視覺(jué)（系統(tǒng)主要由焊接專用3D相機(jī)Tracer P1、焊接視覺(jué)軟件TracerStudio和控制器構(gòu)成）和焊接電源組成；3D視覺(jué)反饋工件的全位姿信息，對(duì)機(jī)器人的精度要求較高。3D視覺(jué)智能焊接系統(tǒng)采用微結(jié)構(gòu)光技術(shù)，實(shí)現(xiàn)焊件，面掃描，輸出焊接軌跡，與機(jī)器人配合，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜焊縫特征提取、軌跡尋位、工件找正定位等功能夠滿足鋼結(jié)構(gòu)建筑焊接的各項(xiàng)需求。卡諾普基于機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)，特別適用于工字鋼（H型鋼），直角鋼，矩形鋼拼接成的鋼結(jié)構(gòu)類產(chǎn)品，如人防門，橋梁拱架。

3D系統(tǒng)系統(tǒng)組成

機(jī)器人&3D視覺(jué)智能焊接系統(tǒng)特點(diǎn)

1、高速實(shí)時(shí)掃描。1秒內(nèi)即可輸出2~10幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

2、工業(yè)級(jí)精度。三維點(diǎn)云重復(fù)精度最高可達(dá)0.1毫米；

3、抗飛濺保護(hù)裝置，避免焊渣飛濺損傷鏡頭；

4、耐高溫，工作可靠。

針對(duì)鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的多樣性和復(fù)雜性的特點(diǎn)

提供兩種智能化方案供用戶選擇

01同類不同規(guī)格產(chǎn)品

用戶輸入產(chǎn)品的規(guī)格型號(hào)的參數(shù)，通過(guò)定制參數(shù)化軟件，系統(tǒng)計(jì)算出視覺(jué)拍照位置以及自動(dòng)匹配焊接參數(shù)，最后通過(guò)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行焊縫軌跡的獲取，到達(dá)免示教、智能化焊接效果。適用于人防門、牛腿，電力鐵塔腳等樣式大致相同，規(guī)格不同的工件。

02小批量多品種產(chǎn)品

用戶導(dǎo)入焊接產(chǎn)品三維模型，通過(guò)離線軟件生成視覺(jué)拍照位置以及自動(dòng)匹配焊接參數(shù)，最后通過(guò)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行焊縫軌跡的獲取，到達(dá)免示教、智能化焊接效果。該方式適用于鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)中小批量、多品種類的產(chǎn)品。

系統(tǒng)三維模型圖

審核編輯：湯梓紅