實(shí)驗(yàn)名稱:斜裂紋管道超聲導(dǎo)波的混沌振子檢測(cè)方法研究
研究方向:無(wú)損檢測(cè)
實(shí)驗(yàn)原理:
利用超聲能透入金屬材料的深處,并由一截面進(jìn)入另一截面時(shí),在界面邊緣發(fā)生反射的特點(diǎn)來(lái)檢查零件缺陷的一種方法,當(dāng)超聲波束自零件表面由探頭通至金屬內(nèi)部,遇到缺陷與零件底面時(shí)就分別發(fā)生反射波來(lái),在熒光屏上形成脈沖波形,根據(jù)這些脈沖波形來(lái)判斷缺陷位置和大小。
測(cè)試設(shè)備:信號(hào)發(fā)生器、ATA-8202射頻功率放大器、壓電片、管道試件、電腦。
實(shí)驗(yàn)過(guò)程:
圖:實(shí)驗(yàn)原理
實(shí)驗(yàn)所用不銹鋼管幾何參數(shù)為50mm直徑,長(zhǎng)3m,壁厚1mm,實(shí)驗(yàn)原理如上圖所示:采用泰克任意信號(hào)發(fā)生器激勵(lì)信號(hào),接著通過(guò)ATA-8202功率放大器進(jìn)行功率放大,放大后的信號(hào)接入管道左側(cè)壓電環(huán),通過(guò)壓電逆效應(yīng)產(chǎn)生超聲導(dǎo)波,通過(guò)壓電效應(yīng)由16片并聯(lián)的壓電片接收信號(hào),傳入示波器。選用Hanning窗調(diào)制的單音頻正弦信號(hào)作為檢測(cè)信號(hào),表達(dá)式如(2.1),其中fc為導(dǎo)波信號(hào)的中心頻率。實(shí)驗(yàn)采用10周期激勵(lì)信號(hào),具體如圖2.2所示。本文實(shí)驗(yàn)采樣頻率設(shè)置為100M/s。
圖2.1:信號(hào)表達(dá)式
實(shí)驗(yàn)結(jié)果:
采用人工預(yù)制裂紋,包含5種裂紋角度0:0°裂紋,30°裂紋,45°裂紋,60°裂紋和90°裂紋。裂紋幾何參數(shù)為:厚05mm,寬2mm,長(zhǎng)度為20mm。采用軟件計(jì)算實(shí)驗(yàn)管和其他波導(dǎo)結(jié)構(gòu)結(jié)果一樣,在給定的頻率100kHz范圍內(nèi)存在大量的模態(tài),這導(dǎo)致了實(shí)驗(yàn)的復(fù)雜性。在略低頻段擁有較少的模態(tài),如小于20kHz只存在2種模態(tài);在略高頻段擁有較多的模態(tài),如大于50kHz存在5種模態(tài)。實(shí)驗(yàn)中,模態(tài)越少越利于檢測(cè),但是頻率低會(huì)導(dǎo)致超聲導(dǎo)波的波長(zhǎng)相對(duì)較長(zhǎng),波形易重疊且能量小,反而不利于缺陷檢測(cè)。在激勵(lì)信號(hào)時(shí)盡可能選取頻散曲線上較為平坦的頻率內(nèi)的單一模態(tài),這樣,激勵(lì)信號(hào)的能量會(huì)集中在一個(gè)較窄的頻帶內(nèi)。因此適當(dāng)?shù)念l率選取是本文實(shí)驗(yàn)的重點(diǎn)本文選取L(0.2)模態(tài)來(lái)進(jìn)行本次實(shí)驗(yàn),此模態(tài)擁有顯著的利于實(shí)際檢測(cè)的特點(diǎn):傳播速度最快,較為簡(jiǎn)單,容易激發(fā),且在一定頻域內(nèi)不分散。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果采用式(2.2)來(lái)計(jì)算缺陷位置Lx
其中,L0是管道右端部與接收傳感器之間的長(zhǎng)度,此處由于本實(shí)驗(yàn)接收傳感器距管道左端面為30mm,因此L0=2970mm,t1,t2,t3分別為接收傳感器接收到入射波的時(shí)刻,缺陷回波時(shí)刻和管道端面回波時(shí)刻。以實(shí)驗(yàn)所測(cè)45°裂紋為例,如圖2.4所示,從圖中可以看出,實(shí)驗(yàn)信號(hào)中分別存在入射波,缺陷回波和端面回波。分別選取波包第一點(diǎn)和波峰位置來(lái)確定回波時(shí)刻,進(jìn)而計(jì)算缺陷的位置,如表2.1所示。從表中可以得出,由波峰計(jì)算得出Lx=1446.08mm,由波包第一點(diǎn)計(jì)算得出的Lx=1542.10mm。真實(shí)缺陷距離接收傳感器距離為1470mm,因此通過(guò)波峰對(duì)應(yīng)時(shí)刻來(lái)確定的缺陷位置相對(duì)誤差為1.63%,而通過(guò)波包第一點(diǎn)位置來(lái)確定的缺陷位置相對(duì)誤差為4.90%。以峰值作為特征點(diǎn)引起了缺陷定位誤差,出現(xiàn)這種狀況的原因可能是:1)激發(fā)信號(hào)并不是理想信號(hào),包含了多模態(tài);2)由于頻散必然導(dǎo)致的多模態(tài)現(xiàn)象。由于采用波包最高點(diǎn)比第一點(diǎn)具有更好的精確度,因此選用波包峰值點(diǎn)作為時(shí)間起點(diǎn),計(jì)算超聲導(dǎo)波的傳播速度。
圖:裂紋實(shí)驗(yàn)信號(hào)
安泰ATA-8202射頻功率放大器:
圖:ATA-8202射頻功率放大器
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審核編輯黃宇
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