在當(dāng)今科技迅猛發(fā)展的時(shí)代，機(jī)器人技術(shù)正逐漸滲透到各個(gè)領(lǐng)域，為人們的生活和工作帶來了巨大的變革。其中，巡檢機(jī)器人作為一種高效、精準(zhǔn)且可靠的自動化工具，正逐漸成為各行各業(yè)的寵兒。那么巡檢機(jī)器人都有應(yīng)用在哪些場景呢？

1、高低壓配電室巡檢

巡檢機(jī)器人在高低壓配電室巡檢中發(fā)揮著重要作用。它們能夠高效地檢測是否存在短路、過載或誤操作跳閘等問題，以防止局部或大面積的供電中斷。此外，巡檢機(jī)器人還可以檢查導(dǎo)線的絕緣情況，特別是關(guān)注導(dǎo)線出入管口處的絕緣是否完好。

高低壓配電室巡檢的巡檢中，機(jī)器人會注意檢查其運(yùn)行聲音是否平穩(wěn)、溫升是否超過規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)以及通風(fēng)裝置是否良好運(yùn)轉(zhuǎn)。它們還會監(jiān)測配電系統(tǒng)的二次電壓，確保在白天維持在390V的標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，以保證設(shè)備的正常運(yùn)行。

2、園區(qū)巡檢

園區(qū)巡檢機(jī)器人為園區(qū)管理帶來了許多便利和效益。巡檢機(jī)器人在園區(qū)巡檢過程中的應(yīng)用，可以有效替代安保人員進(jìn)行例行檢查。能夠準(zhǔn)確識別車輛違停、亂扔垃圾等違規(guī)行為，并進(jìn)行勸誡和警示。這樣的智能識別功能可以有效維護(hù)園區(qū)的秩序和環(huán)境整潔。對于園區(qū)內(nèi)若有煙霧濃度超出規(guī)定閾值，園區(qū)巡檢機(jī)器人也可實(shí)時(shí)拍攝現(xiàn)場畫面回傳至終端，并發(fā)出警報(bào)。同樣巡檢機(jī)器人也配備了夜視功能、能夠在低光照條件下進(jìn)行監(jiān)控和記錄。這為緊急事件的現(xiàn)場記錄和指揮提供了重要的幫助。安保人員可以通過機(jī)器人的實(shí)時(shí)畫面，準(zhǔn)確了解現(xiàn)場情況，迅速作出決策和行動。

3、數(shù)據(jù)中心

數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人可以監(jiān)測數(shù)據(jù)中心的溫度、濕度、空氣質(zhì)量和其他環(huán)境參數(shù)。它們配備各種傳感器，能夠及時(shí)探測到異常情況，例如過熱或過濕等，以確保數(shù)據(jù)中心的環(huán)境條件處于最佳狀態(tài)。也可以檢查機(jī)柜內(nèi)部的設(shè)備和連接線路。它們能夠掃描機(jī)柜標(biāo)簽、讀取設(shè)備的序列號和狀態(tài)，以及檢查連接線路的穩(wěn)定性和正確性。這有助于維護(hù)人員了解機(jī)柜中設(shè)備的配置和狀態(tài)，提高維護(hù)效率。

4、管廊巡檢

地下綜合管廊巡檢機(jī)器人可以自主導(dǎo)航并巡檢管廊，綜合管廊密不透風(fēng)溫度、空氣含氧量、有毒有害氣體危害作業(yè)人員健康。綜合管廊巡檢機(jī)器人搭載多種環(huán)境檢測設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控全線環(huán)境數(shù)據(jù)保障入廊作業(yè)人員安全。不但減輕了人力巡檢的危險(xiǎn)及負(fù)擔(dān)，而且提高了檢測可靠性，能避免人工巡檢時(shí)出現(xiàn)的漏檢、誤檢等情況。

地下綜合管廊內(nèi)部一旦發(fā)生事故時(shí),巡檢機(jī)器人可以短時(shí)耐受較高溫度。通過既定軌道快速到達(dá)事故地點(diǎn)、提供現(xiàn)場實(shí)時(shí)畫面協(xié)助搶修人員應(yīng)急處置、將事故影響降到最低。

5、礦區(qū)

礦山巡檢機(jī)器人在目前主要分為兩種形式：軌道式巡檢機(jī)器人和輪式巡檢機(jī)器人。軌道式巡檢機(jī)器人主要適用于狹長的線性場景，如煤礦巷道和電廠輸煤皮帶巡檢等。它們可以替代工人對輸送帶系統(tǒng)進(jìn)行巡檢，檢查滾筒、托輥等部件是否損壞，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理輸送帶突發(fā)縱撕、坑道積水等問題。

軌道式巡檢機(jī)器人通過安裝在固定軌道上運(yùn)行，能夠自動沿著設(shè)定的路徑進(jìn)行巡檢。它們配備各種傳感器和攝像頭，可以獲取圖像和數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和分析。這些機(jī)器人能夠準(zhǔn)確、高效地巡檢煤礦巷道和輸煤皮帶等設(shè)備，提高巡檢效率和安全性。

另一種輪式巡檢機(jī)器人，它們更適用于開放式的礦山場景。輪式巡檢機(jī)器人可以自由移動和轉(zhuǎn)向，覆蓋更廣的巡檢區(qū)域。它們通常搭載各種傳感器和設(shè)備，如攝像頭、氣體檢測儀等，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測環(huán)境參數(shù)和安全狀況。

除了以上列舉的場景外，在港口，監(jiān)獄監(jiān)管、化工廠、氣化站等領(lǐng)域，也都可以看到巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，巡檢機(jī)器人不僅具有人工巡檢的靈活性和智能性，而且彌補(bǔ)了人工巡檢的一些缺陷和不足。使得巡檢方式簡便化，巡檢范圍擴(kuò)大化，極大提升了巡檢工作的準(zhǔn)確性和時(shí)效性。

審核編輯黃宇